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本实用新型涉及注水设备的技术领域，提供了一种注水装置和机器人，其包括支撑底座、第一出水管、伸缩驱动机构、转接座、联动组件、阀部件、第一软管和第二软管；伸缩驱动机构驱动第一出水管相对支撑底座移动，转接座具有流体通道，流体通道的两端在转接座表面...
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