一种AGV叉车属具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV叉车属具，包括门架、升降组件、平移组件、摆动组件、货叉架和一对货叉，货叉架固连在摆动组件上，摆动组件连接在平移组件上，平移组件连接在升降组件上，升降组件固定于门架上，货叉安装于货叉架上，升降组件、平移组件、摆动组件与叉车的PLC控制系统电连接，货叉滑动连接在货叉架上，货叉架上设有货叉间距调节装置，货叉与货叉间距调节装置连接，货叉间距调节装置均与所述PLC控制系统电连接。本实用新型专利技术可提高AGV叉车作业效率、稳定性和安全性。

A kind of AGV forklift truck fittings

The utility model discloses an AGV forklift fittings, which comprises a portal frame, lifting components, translation components, swing components, fork shelves and a pair of forks. The fork shelves are fixed on the swing components, the swing components are connected on the translation components, the translation components are connected on the lifting components, the lifting components are fixed on the portal shelves, and the forks are installed on the fork shelves, the lifting components, the translation components and the swing components. The components are electrically connected with the PLC control system of the forklift. The fork slides onto the fork rack. The fork rack is equipped with a fork spacing adjusting device. The fork is connected with the fork spacing adjusting device. The fork spacing adjusting device is electrically connected with the PLC control system. The utility model can improve the working efficiency, stability and safety of the AGV forklift truck.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车属具
本技术涉及一种叉车配件，更具体地说，它涉及一种AGV叉车属具。
技术介绍
叉车属具又称多种装置，是发挥叉车一机多用的工具。随着经济的发展，土地成本也在高速的上涨，所以要求尽可能在有限的面积上摆放较多的货架，尽量减小通道的宽度，因此对仓储叉车的转弯半径要求更小。针对这种需求，叉车生产企业开发出了叉车三向属具，这种属具可以使货架水平180°旋转以及左右侧移。叉车安装三向属具后可以在不转弯的情况下具备从侧面叉取货物的能力，实现叉车在窄道内搬运和堆垛货物的能力。此外，随着物流业的高速发展，物流企业对于空间利用率、装卸效率的要求越来越高，人工操作已越来越难以适应新的需要。在新的形势下，叉车制造领域也不断推陈出新，其中AGV叉车的推出，可以极大地改进装卸作业效率及精确度。AGV叉车是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车，采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别，可运行于复杂路径、多站点可靠循迹。目前，AGV叉车搬运规则堆码的货物没有问题，但在搬运一些特殊货物时，如大型构件部段、复杂设备分段总成等，货物重心可能偏置，这样货物在货叉上的受力结构均衡性、稳定性较差，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV叉车属具，包括门架（1）、升降组件、平移组件、摆动组件、货叉架（2）和一对货叉（3），货叉架（2）固连在摆动组件上，摆动组件连接在平移组件上，平移组件连接在升降组件上，升降组件固定于门架（1）上，货叉（3）安装于货叉架（2）上，升降组件、平移组件、摆动组件与叉车的PLC控制系统电连接，其特征是货叉（3）滑动连接在货叉架（2）上，货叉架（2）上设有货叉间距调节装置，货叉（3）与货叉间距调节装置连接，货叉间距调节装置均与所述PLC控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车属具，包括门架（1）、升降组件、平移组件、摆动组件、货叉架（2）和一对货叉（3），货叉架（2）固连在摆动组件上，摆动组件连接在平移组件上，平移组件连接在升降组件上，升降组件固定于门架（1）上，货叉（3）安装于货叉架（2）上，升降组件、平移组件、摆动组件与叉车的PLC控制系统电连接，其特征是货叉（3）滑动连接在货叉架（2）上，货叉架（2）上设有货叉间距调节装置，货叉（3）与货叉间距调节装置连接，货叉间距调节装置均与所述PLC控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的AGV叉车属具，其特征是所述货叉间距调节装置包括调节电机（4）、一对调节螺杆（5）和一对货叉驱动块（6），调节电机（4）固设于货叉架（2）上与所述PLC控制系统电连接，调节螺杆（5）转动连接在货叉架（2）上，调节螺杆（5）与调节电机（4）的输出端通过双向离合器（7）传动连接，货叉驱动块（6）与货叉（3）一一对应固连同时又与对应的调节螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓录，王志杰，杜鸿远，俞建良，李克忠，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33