叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车技术方案

本发明专利技术涉及一种叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车。其中，该叉车的防碰撞系统包括测距模块及减速控制模块，所述测距模块用于检测叉车与障碍物之间的距离，所述减速控制模块分别与所述测距模块及所述叉车的加速踏板相连接，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，所述减速控制模块控制所述加速踏板反弹以进行减速避障。本发明专利技术所述的叉车的防碰撞系统可有效降低叉车在作业过程中的安全隐患，降低驾驶员的劳动强度，提升作业效率。

Anti-collision system, control method and forklift truck of forklift truck

The invention relates to a forklift anti-collision system, a control method and a forklift. The anti-collision system of the forklift includes a ranging module and a deceleration control module. The ranging module is used to detect the distance between the forklift and the obstacle. The deceleration control module is respectively connected with the ranging module and the acceleration pedal of the forklift. When the ranging module detects that the distance between the forklift and the obstacle is within the dangerous distance range, The deceleration control module controls the rebound of the acceleration pedal for deceleration and obstacle avoidance. The anti-collision system of the forklift truck of the invention can effectively reduce the safety hidden danger of the forklift truck in the operation process, reduce the labor intensity of the driver and improve the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车
本专利技术涉及仓储运输
，特别是涉及一种叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车。
技术介绍
随着物流业的迅速发展，处于中转环节的人工叉车具有承上启下的作用。但是由于仓储环境的复杂性，传统叉车在操作过程中，易造成驾驶员驾驶疲劳，同时由于驾驶员视线受阻，极易发生碰撞事故，导致运输作业存在安全隐患，运输作业效率低下。针对上述问题，国内提出了发展全智能叉车的解决方案，完善仓库的自动化水平，发展仓库的智能交通。但这需要全方位的发展和硬件的支持，价格高昂，中小企业难以负担，成熟的体系全面推广仍需时日。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的叉车作业安全隐患较高的问题，提供一种叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车。一种叉车的防碰撞系统包括测距模块及减速控制模块，所述测距模块用于检测叉车与障碍物之间的距离，所述减速控制模块分别与所述测距模块及所述叉车的加速踏板相连接，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，所述减速控制模块控制所述加速踏板反弹以进行减速避障。上述的叉车的防碰撞系统通过测距模块检测叉车与障碍物之间的距离，并将检测结果反馈至减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车的防碰撞系统，其特征在于，包括测距模块及减速控制模块，所述测距模块用于检测叉车与障碍物之间的距离，所述减速控制模块分别与所述测距模块及所述叉车的加速踏板相连接，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，所述减速控制模块控制所述加速踏板反弹以进行减速避障。

【技术特征摘要】
1.一种叉车的防碰撞系统，其特征在于，包括测距模块及减速控制模块，所述测距模块用于检测叉车与障碍物之间的距离，所述减速控制模块分别与所述测距模块及所述叉车的加速踏板相连接，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，所述减速控制模块控制所述加速踏板反弹以进行减速避障。2.根据权利要求1所述的叉车的防碰撞系统，其特征在于，所述减速控制模块包括控制器及与所述控制器电连接的反向调节器，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，所述控制器控制所述反向调节器作用于所述加速踏板底面的复位弹簧，以使所述复位弹簧反弹而带动所述加速踏板反弹。3.根据权利要求2所述的叉车的防碰撞系统，其特征在于，所述控制器可对所述反向调节器的调节力度进行调节，以使所述反向调节器的调节力度随着危险距离的减小而增强。4.根据权利要求1所述的叉车的防碰撞系统，其特征在于，所述测距模块包括第一测距传感器及第二测距传感器，所述第一测距传感器设于所述叉车前端，用于检测所述叉车前端与前方障碍物的距离，所述第二测距传感器设于所述叉车后端，用于检测所述叉车后端与后方障碍物的距离。5.根据权利要求1所述的叉车的防碰撞系统，其特征在于，还包括警报模块，所述警报模块与所述测距模块电连接，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间达到危险距离时，所述警报模块发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金伟，吕恩利，李林，周绍鹏，曾令超，吕偿，黄玲，冯甜甜，张秀妹，
申请(专利权)人：广东白云学院，
类型：发明
国别省市：广东,44