一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具，包括固定架，其特征在于：在固定架的左右两侧安装有抱夹机构，抱夹机构能够在固定架上移动并且能够将桥壳夹紧，固定架前端安装有插销机构，抱夹机构将桥壳夹紧后，插销机构的插销能够插入到桥壳的放油孔中进行定位；在进行切割时，本实用新型专利技术能够将桥壳紧紧夹住，插销机构插入到桥壳上的放油孔中进行准确定位，便于切割。

A Location Fixture for Robot Plasma Cutting Bridge Shell Body

The utility model discloses a positioning fixture for robot plasma cutting axle housing body, which includes a fixing frame. The fixing frame is characterized in that a clamping mechanism is installed on both sides of the fixing frame, the clamping mechanism can move on the fixing frame and clamp the axle housing, the front end of the fixing frame is equipped with a pin mechanism, and the pin of the pin mechanism can be inserted after the clamping mechanism clamps the axle housing. The utility model can clamp the bridge housing tightly and insert the pin mechanism into the oil discharge hole on the bridge housing for accurate positioning, so as to facilitate cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具
本技术涉及一种应用于汽车制造线上的夹具，具体涉及一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具。
技术介绍
桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。同时，桥壳又是行驶系的主要组成件之一；驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整；驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。但是在进行加工的时候，需要使用切割枪对桥壳中心孔和两端进行切割，在进行切割时，需要对桥壳进行夹紧以便于切割；现有技术是基于人工使用割枪切割桥壳中心孔和两端的，劳动强度大，对工作人员的危害也比较高，工作效率低下，安全性低；本技术采用等离子切割机器人切割桥壳中心孔和两端，基于此，设计了本套夹具，在使用的时候能够快速将桥壳进行定位夹紧，以便于等离子切割机器人的切割。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位夹具，在使用等离子切割机器人对桥壳进行切割的时候，能够快速将桥壳夹紧并且定位。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具，包括固定架，其特征在于：在固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具，包括固定架，其特征在于：在固定架的左右两侧安装有抱夹机构，抱夹机构能够在固定架上移动并且能够将桥壳夹紧，固定架前端安装有插销机构，抱夹机构将桥壳夹紧后，插销机构的插销能够插入到桥壳的放油孔中进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具，包括固定架，其特征在于：在固定架的左右两侧安装有抱夹机构，抱夹机构能够在固定架上移动并且能够将桥壳夹紧，固定架前端安装有插销机构，抱夹机构将桥壳夹紧后，插销机构的插销能够插入到桥壳的放油孔中进行定位。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具,其特征在于：所述固定架上设置有支板Ⅱ，插销机构安装在支板Ⅱ上，所述插销机构包括驱动电机Ⅰ、滑块垫高块、轴承座Ⅰ、直线滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、滑板Ⅰ、插销Ⅰ、丝杠Ⅰ和丝杠螺母Ⅰ；驱动电机Ⅰ通过电机安装座安装在支板Ⅱ下方，滑块垫高块安装在支板Ⅱ上方，滑块Ⅰ安装在滑块垫高块上，直线滑轨Ⅰ安装在滑板Ⅰ上，滑块Ⅰ与直线滑轨Ⅰ相互配合，丝杠螺母Ⅰ与丝杠Ⅰ相互配合，滑板Ⅰ与丝杠螺母Ⅰ相互连接，驱动电机Ⅰ与丝杠Ⅰ通过带传动连接，插销Ⅰ通过插销安装板安装在滑板Ⅰ上。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具,其特征在于：所述抱夹机构通过伺服驱动机构安装在固定架上，所述伺服驱动机构包括直线滑轨、左驱动装置和右驱动装置，直线滑轨安装在固定架两侧，左驱动装置和右驱动装置均包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、轴承座、丝杠、丝杠螺母、滑块、滑板、伺服连接件和横板，驱动电机固定安装在固定架上设置的支板Ⅰ上，丝杠通过轴承座安装在固定架上，丝杠螺母与丝杠相互配合，主动带轮与驱动电机连接，从动带轮与丝杠连接，主动带轮和从动带轮通过同步带连接；滑板安装在横板的两侧，每一个滑板上均安装有滑块，滑块与直线滑轨相互配合，伺服连接件安装在横板上且与丝杠螺母连接，抱夹机构安装在横板上。4.根据权利要求3所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具,其特征在于：所述抱夹机构包括气缸、夹具体、连接臂、转轴、齿轮、左安装块和右安装块，气缸安装在夹具体上，夹具体固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高涛明，蒋成，曾超，
申请(专利权)人：成都云奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51