高铁预埋件机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了高铁预埋件机器人焊接工作站，包括焊接机器人、框架、设备底座以及反变形支撑块，所述焊接机器人位于框架的内部，所述焊接机器人的前方设有设备底座，所述设备底座的顶部通过螺栓连接夹具支架，所述夹具支架的顶部设有定位夹具，所述定位夹具包括槽道定位夹具和锚杆定位夹具。该高铁预埋件机器人焊接工作站，通过采用反变形支撑块为主体，并结合各个零部件，达到了焊接过程中反变形的效果，解决了传统槽道在加工后会发生弯曲的问题，利用凸轮压板机构来将槽道压弯曲，随后槽道焊接的过程中就会自动回弹形成笔直的状态，这样即可通过反变形的措施省去了后续校直的工序，整体结构简单，在运行时提高了生产效率和产品质量。和产品质量。和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
高铁预埋件机器人焊接工作站


[0001]本技术涉及槽道加工
，具体为高铁预埋件机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]预埋槽道属于地铁高铁隧道的组成部分之一，预埋槽道为高速铁路建设中支撑接触网的零部件，用于高速铁路的隧道工程，槽道以预埋方式浇入混凝土中，用于接触网、通信信号及电力设备固定。
[0003]现有的槽道加工通常都是采用手工组对槽道和锚杆，然后再手工焊接，焊接完成后应力的作用发生弯曲，这个弯曲是不可控的，达不到制定的尺寸，就需要用滚弯机将每根预埋件弯成一样的尺寸，为了顺利进入滚弯机，就需要将应力变形的槽道校直，这样的手动生产方式存在焊接质量不可控、效率低下、工艺繁琐等问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了高铁预埋件机器人焊接工作站，解决了现有槽道加工通常都是采用手工组对槽道和锚杆，然后再手工焊接，焊接完成后应力的作用发生弯曲，这个弯曲是不可控的，达不到制定的尺寸，就需要用滚弯机将每根预埋件弯成一样的尺寸，为了顺利进入滚弯机，就需要将应力变形的槽道校直，这样的手动生产方式存在焊接质量不可控、效率低下、工艺繁琐等问题的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：高铁预埋件机器人焊接工作站，包括焊接机器人、框架、设备底座以及反变形支撑块，所述焊接机器人位于框架的内部，所述焊接机器人的前方设有设备底座，所述设备底座的顶部通过螺栓连接夹具支架，所述夹具支架的顶部设有定位夹具，所述定位夹具包括槽道定位夹具和锚杆定位夹具，所述槽道定位夹具的表面设有反变形支撑块，所述槽道定位夹具的上方通过支架杆连接凸轮压板机构。
[0006]优选的，所述框架的底部通过镶嵌的方式连接遮挡帘，所述遮挡帘的数量设有四面。
[0007]优选的，所述焊接机器人的背面设有焊接控制装置，所述焊接控制装置通过线路连接焊接机器人。
[0008]优选的，所述锚杆定位夹具包括锚杆推进滑台、锚杆压紧气缸、锚杆定位块、锚杆夹紧块、锚杆压头和锚杆前后限位块，所述锚杆推进滑台的侧面滑动连接锚杆压紧气缸，所述锚杆压紧气缸的底部通过镶嵌的方式连接锚杆压头，所述锚杆压紧气缸的下方通过转轴连接锚杆前后限位块。
[0009]优选的，所述锚杆压紧气缸的底部两侧设有锚杆夹紧块，所述锚杆压紧气缸的底部通过嵌合的方式连接锚杆定位块。
[0010]优选的，所述槽道定位夹具包括槽道前后气动压紧块、槽道上下压紧气缸和槽道前后限位块，所述夹具支架的一侧设有槽道前后气动压紧块，所述夹具支架的另一侧设有
槽道上下压紧气缸，所述槽道前后气动压紧块的对立面设有槽道前后限位块。
[0011]优选的，所述框架的外部设有按钮控制架，所述按钮控制架通过线路连接焊接机器人。
[0012]本技术提供了高铁预埋件机器人焊接工作站。具备以下有益效果：
[0013]该高铁预埋件机器人焊接工作站，通过采用反变形支撑块为主体，并结合各个零部件，达到了焊接过程中反变形的效果，解决了传统槽道在加工后会发生弯曲的问题，由于槽道定位夹具由前后限位块、前后压紧块、上下压紧气缸、反变形支撑块、凸轮压板机构等构成，这样在对槽道进行焊接时，只需要先将其放在反变形支撑块上，然后前后压紧，上下压紧，并利用凸轮压板机构来将槽道压弯曲，随后槽道焊接的过程中就会自动回弹形成笔直的状态，这样即可通过反变形的措施省去了后续校直的工序，整体结构简单，在运行时提高了生产效率和产品质量。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术的设备底座侧视图；
[0016]图3为本技术的槽道定位夹具结构示意图；
[0017]图4为本技术的槽道前后限位块结构示意图；
[0018]图5为本技术的锚杆推进滑台结构示意图；
[0019]图6为本技术的锚杆压紧气缸侧视图。
[0020]图中，焊接机器人
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1、框架
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2、遮挡帘
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3、焊接控制装置
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4、设备底座
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5、夹具支架
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6、定位夹具
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7、槽道定位夹具
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8、锚杆定位夹具
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9、锚杆推进滑台
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10、锚杆压紧气缸
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11、锚杆定位块
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12、锚杆夹紧块
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13、锚杆压头
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14、锚杆前后限位块
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15、凸轮压板机构
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16、槽道前后气动压紧块
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17、槽道上下压紧气缸
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18、槽道前后限位块
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19、反变形支撑块
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20、按钮控制架
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21。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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6，本技术实施例提供一种技术方案：高铁预埋件机器人焊接工作站，包括焊接机器人1、框架2、设备底座5以及反变形支撑块20，所述焊接机器人1位于框架2的内部，所述焊接机器人1的前方设有设备底座5，所述设备底座5的顶部通过螺栓连接夹具支架6，所述夹具支架6的顶部设有定位夹具7，所述定位夹具7包括槽道定位夹具8和锚杆定位夹具9，所述槽道定位夹具8的表面设有反变形支撑块20，所述槽道定位夹具8的上方通过支架杆连接凸轮压板机构16，通过设有的反变形支撑块20结合凸轮压板机构16、槽道定位夹具8等结构，这样在对槽道进行焊接加工前就可以采取反变形措施来达到焊接后笔直的效果，实用性较强。
[0023]所述框架2的底部通过镶嵌的方式连接遮挡帘3，所述遮挡帘3的数量设有四面，由
于设有的遮挡帘3结构，在该工作站运行的过程中可以利用遮挡帘3来起到遮挡外部人员的效果。
[0024]所述焊接机器人1的背面设有焊接控制装置4，所述焊接控制装置4通过线路连接焊接机器人1，通过设有的焊接机器人1，在对槽道进行焊接加工时无需工作人员手动焊接，操作时非常的方便省时省力。
[0025]所述锚杆定位夹具9包括锚杆推进滑台10、锚杆压紧气缸11、锚杆定位块12、锚杆夹紧块13、锚杆压头14和锚杆前后限位块15，所述锚杆推进滑台10的侧面滑动连接锚杆压紧气缸11，所述锚杆压紧气缸11的底部通过镶嵌的方式连接锚杆压头14，所述锚杆压紧气缸11的下方通过转轴连接锚杆前后限位块15，通过设有的锚杆前后限位块15，可以对锚杆的位置起到准确限位的效果，功能性较强。
[0026]所述锚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高铁预埋件机器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接机器人(1)、框架(2)、设备底座(5)以及反变形支撑块(20)，所述焊接机器人(1)位于框架(2)的内部，所述焊接机器人(1)的前方设有设备底座(5)，所述设备底座(5)的顶部通过螺栓连接夹具支架(6)，所述夹具支架(6)的顶部设有定位夹具(7)，所述定位夹具(7)包括槽道定位夹具(8)和锚杆定位夹具(9)，所述槽道定位夹具(8)的表面设有反变形支撑块(20)，所述槽道定位夹具(8)的上方通过支架杆连接凸轮压板机构(16)。2.根据权利要求1所述的高铁预埋件机器人焊接工作站，其特征在于：所述框架(2)的底部通过镶嵌的方式连接遮挡帘(3)，所述遮挡帘(3)的数量设有四面。3.根据权利要求1所述的高铁预埋件机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人(1)的背面设有焊接控制装置(4)，所述焊接控制装置(4)通过线路连接焊接机器人(1)。4.根据权利要求1所述的高铁预埋件机器人焊接工作站，其特征在于：所述锚杆定位夹具(9)包括锚杆推进滑台(10)、锚杆压紧气缸(11)、锚杆定位块(12)、锚杆夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋成，高涛明，卢刚，
申请(专利权)人：成都云奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：