A three-stage buffer strawberry flexible capture device comprises an adsorption power source and a three-stage buffer suction head, which comprises an air pump. The three-stage buffer suction head comprises an installation frame, a buffer spring, a V-shaped silica gel buffer sheet and a sponge adsorption head for strawberry absorption. The sponge adsorption head is installed on the front end of the negative pressure trachea, and the front part of the negative pressure trachea is installed on the front end of the negative pressure trachea. On the installation frame, the rear end of the negative pressure pipe is connected with the air pump, and the center hole of the sponge adsorption head is connected with the negative pressure pipe. The V-shaped silica gel buffer sheet is located between the installation frame and the sponge adsorption head and is sheathed on the negative pressure pipe. The buffer spring is sheathed on the negative pressure pipe, and the front end of the V-shaped silica gel is gentle. The stamping sheet is connected, and the back end of the stamping sheet is connected with the installation frame. The utility model provides a more efficient and easy-to-operate three-stage buffer strawberry flexible capture device.
【技术实现步骤摘要】
三段缓冲式草莓柔性捕捉装置
本技术涉及一种三段缓冲式草莓柔性捕捉装置。
技术介绍
在机械化自动化发展越来越迅速的今天,机器能够代替人类做更多精细的机械式工作,且效率更高,而三段缓冲式草莓柔韧性性捕捉装置完全能够胜任。草莓采摘多是人工采摘,摘果时需要弯腰,劳动强度大,所花费的人工成本占草莓种植生产成本的比率相对较高,大大提高了草莓的种植成本。市场上有一些草莓采摘工具,如草莓采摘器、采摘钳、采摘手套等,虽然可以帮助人们采摘草莓,但依然是人工操作,并且多是简易的剪切工具,并未有效缓解劳动者的工作强度。另外由于其藤叶茂盛,易遮蔽草莓,且同一条节上的草莓成熟时间不等,采摘者需拨开其叶找寻在田地当中成熟的草莓,在找寻过程中因行距较窄,成熟草莓容易被踩烂,降低效率的同时,也降低了果实的收获率。且摘取草莓的过程中,需先俯身弯腰,采完之后又要抬起身将草莓放置于筐中,起身俯身的频次较多,采摘者因体力等体质因素严重影响采摘效率。
技术实现思路
为了克服现有草莓采摘器存在工作效率较低的缺陷,本技术提供了一种更高效、易于操作的三段缓冲式草莓柔性捕捉装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种三段缓冲式草莓柔性捕捉装置,包括吸附动力源和三段缓冲式吸头,所述动力源包括气泵,所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片和用于吸附草莓的海绵吸附头,所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上,所述负压气管的前部安装在所述安装框架上,所述负压气管的后端与所述气泵连接,所述海绵吸附头的中心处设有中心孔,且该中心孔与所述负压气管连通,所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间,且套装在 ...
【技术保护点】
1.一种三段缓冲式草莓柔性捕捉装置,其特征在于:包括吸附动力源和三段缓冲式吸头,所述动力源包括气泵,所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片和用于吸附草莓的海绵吸附头,所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上,所述负压气管的前部安装在所述安装框架上,所述负压气管的后端与所述气泵连接,所述海绵吸附头的中心处设有中心孔,且该中心孔与所述负压气管连通,所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间,且套装在所述负压气管上,所述缓冲弹簧套装在负压气管上,其前端与所述V型硅胶缓冲片连接,其后端与安装框架连接。
【技术特征摘要】
1.一种三段缓冲式草莓柔性捕捉装置,其特征在于:包括吸附动力源和三段缓冲式吸头,所述动力源包括气泵,所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片和用于吸附草莓的海绵吸附头,所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上,所述负压气管的前部安装在所述安装框架上,所述负压气管的后端与所述气泵连接,所述海绵吸附头的中心处设有中心孔,且该中心孔与所述负压气管连通,所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间,且套装在所述负压气管上,所述缓冲弹簧套装在负压气管上,其前...
【专利技术属性】
技术研发人员:李和阳,陈重远,蒋军威,陈健阳,刘青凯,蔡姚杰,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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