一种电动长杆水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动长杆水果采摘器，包括伸缩杆、收集装置、剪切装置和驱动装置，剪切装置和收集装置安装于伸缩杆上，驱动装置的动力输出端与收集装置的动力输入端连接；所述伸缩杆包括内杆、外杆和电机，所述内杆可滑动套设于内杆上，所述剪切装置和收集装置安装于所述内杆的前端上；所述内杆上设有螺母，所述电机固定安装于外杆上，且电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，丝杆的另一端与所述螺母传动连接。整个过程无需借助人字梯攀爬而对树上的果实进行采摘和收集，极大地降低了劳动强度，采摘和收集简单、方便和安全。

An Electric Long Rod Fruit Picker

The utility model discloses an electric long rod fruit picker, which comprises a telescopic rod, a collecting device, a shearing device and a driving device. The shearing device and a collecting device are installed on the telescopic rod, and the power output end of the driving device is connected with the power input end of the collecting device. The telescopic rod comprises an inner rod, an outer rod and a motor, and the inner rod is slidably sleeved on the inner rod, and the shearing device is installed on the telescopic rod The device and the collecting device are installed on the front end of the inner rod, the inner rod is provided with nuts, the motor is fixed on the outer rod, and the output end of the motor is fixed connected with one end of the screw through a coupling, and the other end of the screw is connected with the nut drive. The whole process of picking and collecting fruits on trees without the help of ladder climbing greatly reduces the labor intensity, and the picking and collecting is simple, convenient and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种电动长杆水果采摘器
本技术涉及一种水果采摘器，尤其是指一种电动长杆水果采摘器。
技术介绍
随着季节的到来，水果成熟而需要被采摘。而这时候果农们则需要每天忙于将已成熟的水果采摘下来。在采摘过程中，果农们通过剪切工具将成熟的水里一个个进行收割，特别是对于生长在较高果树上的水果，果农们还需要借助人字梯进行攀爬才能对水果进行采摘。这种方式完全依靠人工进行作业，整个过程费时费力，采摘麻烦，安全性差、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有较高果树上的水果采摘存在完全依靠人工进行作业，整个过程费时费力，采摘麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高的问题，提供一种使用方便、工作效率高、安全性高和人工成本低的采摘装置。本技术的目的可采用以下技术方案来达到：一种电动长杆水果采摘器，包括伸缩杆、收集装置、剪切装置和驱动装置，所述剪切装置和收集装置安装于所述伸缩杆的前端上，所述驱动装置的动力输出端与所述收集装置的动力输入端连接；所述收集装置包括第一滑块、第二滑块、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆、第二连杆、弹性件、承接布和储存桶，所述第一滑块和第二滑块均可滑动套设于伸缩杆上，所述弹性件安装于第一滑块和第二滑块之间，且弹性件的两端分别顶压第一滑块和第二滑块；所述第一支撑杆和第二支撑杆设为两个，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别与第一滑块和伸缩杆铰接，第二支撑杆的另一端铰接于第一支撑杆上；所述第一连杆的一端与第一支撑杆铰接，第二连杆的两端分别与第一连杆的另一端和第二滑块铰接；所述承接布设于所述剪切装置的剪切口的下方所述承接布的两端分别与第一支撑杆和第二连杆连接，驱动装置的动力输出端驱动第一滑块滑动；在驱动装置驱动第一滑块向第一滑块滑动时，第一支撑杆和第二连杆向外摆动而展开承接布；在驱动装置驱动第一滑块背向第一滑块滑动时，第一支撑杆和第二连杆向内摆动而收缩承接布，所述储存桶设于承接布下方而承接从承接布上滑落的水果；所述伸缩杆包括内杆、外杆和电机，所述内杆可滑动套设于内杆上，所述剪切装置和收集装置安装于所述内杆的前端上；所述内杆上设有螺母，所述电机固定安装于外杆上，且电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，丝杆的另一端与所述螺母传动连接。作为一种优选的方案，所述驱动装置包括安装座、棘轮、棘爪、弹簧、第一拉绳和手柄，所述安装座固定安装于伸缩杆上，所述棘轮可旋转安装于所述安装座上，所述棘爪的一端铰接于伸缩杆上，棘爪的另一端与棘轮啮合；所述弹簧的两端分别与棘爪和安装座连接而将棘爪拉向棘轮方向；所述手柄与棘轮连接，第一拉绳的一端缠绕于棘轮，第一拉绳的另一端与所述第一滑块固定连接。进一步地，所述剪切装置包括刀体、刀头、第二弹簧、刀把和第二拉绳，所述刀头可滑动安装于所述刀体上，刀体与刀头之间具有剪切口；所述第二弹簧的两端分别刀体和刀头连接，所述刀头可摆动安装于所述刀体上，且刀把上设有轮齿，所述刀头上设有条齿，所述轮齿与条齿啮合；所述第二拉绳的一端与所述刀把连接，在第二拉绳拉动刀把摆动时，刀头相对于刀体相向或背向滑动而控制所述剪切口的打开或闭合。作为一种优选的方案，所述第二弹簧为拉簧，拉簧的两端分别刀体和刀头连接而拉动刀头打开剪切口。作为一种优选的方案，所述刀体通过转角联轴器安装于伸缩杆的前端。作为一种优选的方案，所述弹性件为压缩弹簧。实施本技术，具有如下有益效果：1、本技术工作时，驱动装置驱动第一滑块向下滑动，使第一滑块驱动第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆向内摆动，此时收集装置处于收缩状态，减少收集装置的宽度，以利于避开果枝，方便伸缩杆在果枝中穿行，顺利到达要采摘的果实的高度及位置。然后，弹性件顶压第一滑块向上滑动，使第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆向外摆动，此时收集装置逐渐展开。进而承接布被展开。剪切装置对果枝进行剪断。果实掉落到承接布上而被承接布的弹性缓冲而不容易损坏。承接布被展开时为弧形结构，果实在自身重力作用下能沿着承接布向下滑动而顺利进入储存桶内，不会从承接布的两侧掉出，保证顺利、安全和高效地对果实进行收集。整个过程无需借助人字梯攀爬而对树上的果实进行采摘和收集，极大地降低了劳动强度，采摘和收集简单、方便和安全。2、本技术通过转动手柄驱动棘轮正向转动，棘轮通过第一拉绳拉动第一滑块向下滑动而压缩弹簧，使得第一滑块驱动第一支撑杆向外摆动而闭合承接布。在棘轮停止转动时，棘爪顶压住棘轮而防止棘轮反向转动，从而使得第一滑块在第一拉绳的拉力下保持在稳定的位置上。当需要棘轮反转时，手动拨开棘爪，使棘爪不与刺轮接触，即可使棘轮在弹簧弹力下自动反向转动。此时弹簧向上顶压第一滑块，使第一滑块驱动第一支撑杆向内摆动而展开承接布。3、本技术在第二拉绳拉动刀把向下摆动时，转动的轮齿带动条齿直线滑动，从而驱动刀头滑动，使剪切口逐渐闭合而将剪切口内的果枝剪断。当拉绳不对刀把施加拉力时，刀头在第二弹簧的作用下返向滑动而打开剪切口。整个剪切装置巧妙地可将刀把的转动转化为刀头的直线运动，以实现对剪切口的控制。整个采摘过程无需借助人字梯攀爬就可以驱动刀把对果枝进行剪切，结构简单，极大地降低了劳动强度，提高了剪切效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术电动长杆水果采摘器的结构示意图；图2是本技术电动长杆水果采摘器的剪切装置和收集装置的第一结构示意图；图3是本技术电动长杆水果采摘器的剪切装置和收集装置的第二结构示意图；图4是本技术电动长杆水果采摘器的收集装置的展开状态的结构示意图；图5是本技术电动长杆水果采摘器的收集装置的收缩状态的结构示意图；图6是本技术电动长杆水果采摘器的剪切装置的结构示意图；图7是本技术电动长杆水果采摘器的驱动装置的结构示意图；图8是本技术电动长杆水果采摘器的伸缩杆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参照图1至图5，本实施例涉及水果采摘装置，包括伸缩杆1、收集装置2、剪切装置3和驱动装置4，所述剪切装置3和收集装置2安装于所述伸缩杆1的前端上，所述驱动装置4的动力输出端与所述收集装置2的动力输入端连接；所述收集装置2包括第一滑块21、第二滑块22、第一支撑杆23、第二支撑杆24、第一连杆25、第二连杆26、弹性件27、承接布28和储存桶29，所述第一滑块21和第二滑块22均可滑动套设于伸缩杆1上，所述弹性件27安装于第一滑块21和第二滑块22之间，且弹性件27的两端分别顶压第一滑块21和第二滑块22；所述第一支撑杆23和第二支撑杆24设为两个，第一支撑杆23和第二支撑杆24的一端分别与第一滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动长杆水果采摘器，其特征在于：包括伸缩杆、收集装置、剪切装置和驱动装置，所述剪切装置和收集装置安装于所述伸缩杆的前端上，所述驱动装置的动力输出端与所述收集装置的动力输入端连接；所述收集装置包括第一滑块、第二滑块、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆、第二连杆、弹性件、承接布和储存桶，所述第一滑块和第二滑块均可滑动套设于伸缩杆上，所述弹性件安装于第一滑块和第二滑块之间，且弹性件的两端分别顶压第一滑块和第二滑块；所述第一支撑杆和第二支撑杆设为两个，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别与第一滑块和伸缩杆铰接，第二支撑杆的另一端铰接于第一支撑杆上；所述第一连杆的一端与第一支撑杆铰接，第二连杆的两端分别与第一连杆的另一端和第二滑块铰接；所述承接布设于所述剪切装置的剪切口的下方所述承接布的两端分别与第一支撑杆和第二连杆连接，驱动装置的动力输出端驱动第一滑块滑动；在驱动装置驱动第一滑块向第一滑块滑动时，第一支撑杆和第二连杆向外摆动而展开承接布；在驱动装置驱动第一滑块背向第一滑块滑动时，第一支撑杆和第二连杆向内摆动而收缩承接布，所述储存桶设于承接布下方而承接从承接布上滑落的水果；所述伸缩杆包括内杆、外杆和电机，所述内杆可滑动套设于内杆上，所述剪切装置和收集装置安装于所述内杆的前端上；所述内杆上设有螺母，所述电机固定安装于外杆上，且电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，丝杆的另一端与所述螺母传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电动长杆水果采摘器，其特征在于：包括伸缩杆、收集装置、剪切装置和驱动装置，所述剪切装置和收集装置安装于所述伸缩杆的前端上，所述驱动装置的动力输出端与所述收集装置的动力输入端连接；所述收集装置包括第一滑块、第二滑块、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆、第二连杆、弹性件、承接布和储存桶，所述第一滑块和第二滑块均可滑动套设于伸缩杆上，所述弹性件安装于第一滑块和第二滑块之间，且弹性件的两端分别顶压第一滑块和第二滑块；所述第一支撑杆和第二支撑杆设为两个，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别与第一滑块和伸缩杆铰接，第二支撑杆的另一端铰接于第一支撑杆上；所述第一连杆的一端与第一支撑杆铰接，第二连杆的两端分别与第一连杆的另一端和第二滑块铰接；所述承接布设于所述剪切装置的剪切口的下方所述承接布的两端分别与第一支撑杆和第二连杆连接，驱动装置的动力输出端驱动第一滑块滑动；在驱动装置驱动第一滑块向第一滑块滑动时，第一支撑杆和第二连杆向外摆动而展开承接布；在驱动装置驱动第一滑块背向第一滑块滑动时，第一支撑杆和第二连杆向内摆动而收缩承接布，所述储存桶设于承接布下方而承接从承接布上滑落的水果；所述伸缩杆包括内杆、外杆和电机，所述内杆可滑动套设于内杆上，所述剪切装置和收集装置安装于所述内杆的前端上；所述内杆上设有螺母，所述电机固定安装于外杆上，且电机的输出端通过联轴器与丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁一航，于兆勤，梁铧杰，周瑞浩，罗健，张永豪，谭天铭，李瑞祥，李子铭，钟嘉皇，陈懿豪，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44