摄像头定位调节机构和摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摄像头定位调节机构和一种设置有该机构的摄像装置。该摄像头定位调节机构包括X直线导轨、Y直线导轨、水平滑块、一个或多个安装组件。其中，Y直线导轨和X直线导轨彼此垂直且交叉布置；水平滑块包括与X直线导轨滑动连接的X滑块、与Y直线导轨滑动连接的Y滑块，X滑块和Y滑块分别设置有一个或多个；使用时，摄像头通过安装组件安装到水平滑块上。本实用新型专利技术提供的摄像头定位调节机构和摄像装置结构简便、成本较低，能够满足摄像头位置可调、拍摄方案多样化、拍摄精度更高的使用需求，还能够令摄像头作为辅助定位手段，在加工区域满足占位小、调节灵活的要求，具有人体工学的易用性、易调性的特点，具有极大的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
摄像头定位调节机构和摄像装置
本技术涉及机械设计
，特别涉及一种摄像头定位调节机构，和一种设置有该摄像头定位调节机构的摄像装置。
技术介绍
工业摄像头是指能应用在工业现场的摄像设备，具有适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作。工业摄像头在机械设计、机加工或装配时，往往因误差或没有考虑到摄像头中心区域问题，而使摄像头正中心不在被检测物体的正中心位置，从而影响拍摄效果。因此，如何在使用过程中对摄像头的拍摄位置进行调节，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种摄像头定位调节机构和一种设置有该摄像头定位调节机构的摄像装置，能够在使用过程中对摄像头的拍摄位置进行多方位调节。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摄像头定位调节机构，包括：X直线导轨；Y直线导轨，所述Y直线导轨和所述X直线导轨彼此垂直且交叉布置；水平滑块，所述水平滑块包括与所述X直线导轨滑动连接的X滑块，以及与所述Y直线导轨滑动连接的Y滑块，所述X滑块和所述Y滑块分别设置有一个或多个；一个或多个安装组件，使用时，摄像头通过所述安装组件安装到所述水平滑块上。优选地，在上述摄像头定位调节机构中，所述安装组件包括：Z直线导轨，所述Z直线导轨的底端设置有焦距调节安装板；与所述Z直线导轨滑动连接的Z滑块；焦距调节螺母，所述焦距调节螺母的两端分别为手持调节螺母和螺柱，所述螺柱穿过所述焦距调节安装板上的安装孔且与所述Z滑块上的螺纹孔螺纹连接，所述手持调节螺母带动所述螺柱转动时，通过所述焦距调节安装板带动所述Z直线导轨相对所述Z滑块直线滑动；使用时，所述摄像头安装在所述Z直线导轨上，所述Z滑块安装在所述水平滑块上；或者，所述摄像头安装在所述Z滑块上，所述Z直线导轨安装在所述水平滑块上。优选地，在上述摄像头定位调节机构中，还包括用于将所述Z滑块定位到所述Z直线导轨上的定位机构。优选地，在上述摄像头定位调节机构中，所述定位机构包括：条形孔滑片，位于所述Z滑块的一侧，与所述Z直线导轨固连；固定螺丝，套设在所述条形孔滑片的条形孔内，一端位于所述条形孔滑片的外侧用于人工调节，另一端位于所述条形孔滑片的内侧用于挤压所述Z滑块使其实现定位。优选地，在上述摄像头定位调节机构中，所述水平滑块包括：用于与所述Y直线导轨或所述X直线导轨滑动连接的滑块本体；用于安装所述安装组件的安装支架，所述滑块本体和所述安装支架固连。优选地，在上述摄像头定位调节机构中，还包括：用于控制所述X滑块在所述X直线导轨上滑动的X水平调节机构；用于控制所述Y滑块在所述Y直线导轨上滑动的Y水平调节机构。优选地，在上述摄像头定位调节机构中，所述X水平调节机构包括X支撑块和水平调节螺母，所述X支撑块与所述X直线导轨固连，所述水平调节螺母安装在所述X支撑块上用于调节和锁定所述X滑块在所述X直线导轨上的水平位置；所述Y水平调节机构包括Y支撑块和水平调节螺母，所述Y支撑块与所述Y直线导轨固连，所述水平调节螺母安装在所述Y支撑块上用于调节和锁定所述Y滑块在所述Y直线导轨上的水平位置。优选地，在上述摄像头定位调节机构中，还包括顶板和支撑杆，所述支撑杆、所述X直线导轨和所述Y直线导轨均位于所述顶板的下侧面且与其固连。一种摄像装置，包括如上文中所述的摄像头定位调节机构，以及安装在所述摄像头定位调节机构上的摄像头。优选地，在上述摄像装置中，所述摄像头定位调节机构的X直线导轨的两端分别设置有一个或多个所述摄像头；和/或，所述摄像头定位调节机构的Y直线导轨的两端分别设置有一个或多个所述摄像头。从上述技术方案可以看出，本技术提供的摄像头定位调节机构和摄像装置，在进行拍摄使用过程中，可通过X滑块在X直线导轨上的滑动、Y滑块在Y直线导轨上的滑动，来调节摄像头的拍摄位置，以保证摄像头正中心在被检测物体的正中心位置。不仅如此，通过本技术提供的摄像头定位调节机构和摄像装置，还能够通过多个水平滑块、多个安装组件来满足多摄像头同时拍摄、二个维度(水平方向和垂直方向)精细调节和固定的使用需求，从而能够非常精确地捕捉到被摄物体的边距或标记点，满足更高的精度要求。使用时，多个摄像头拍摄多张目标照片，通过软件系统计算后，得出更加接近的真实位置，从而实现更高的定位精度。此时，多个摄像头构成一个摄像组，通过交叉布置的Y直线导轨和X直线导轨，使摄像组固定在一个标准的水平位置，同时又可以沿导轨方向对各个摄像头进行调节，从而实现边距可调的目的。综上可见，本技术提供的摄像头定位调节机构和摄像装置，不仅结构简便、成本较低，而且能够满足摄像头位置可调、拍摄方案多样化、拍摄精度更高的使用需求，此外，还能够令摄像头作为辅助定位手段，在加工区域满足占位小、调节灵活的要求，具有人体工学的易用性、易调性的特点，具有极大的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的摄像装置的主视图；图2为本技术实施例提供的摄像装置的左视图；图3为本技术实施例提供的摄像装置的仰视图；图4为本技术实施例提供的安装组件的轴测图；图5为本技术实施例提供的安装组件的侧视图；图6为本技术实施例提供的水平调节螺母的主视图；图7为本技术实施例提供的水平调节螺母的左视图。其中：10-支撑杆，100-顶板，101-X直线导轨，102-X滑块，103-安装支架，104-X支撑块，201-光源，203-镜头，204-焦距调节螺母，205-固定螺丝，206-水平调节螺母，207-条型孔滑片，301-Y直线导轨，302-Y滑块，303-Y支撑块，401-Z直线导轨，402-Z滑块。具体实施方式本技术公开了一种摄像头定位调节机构和一种设置有该摄像头定位调节机构的摄像装置，能够在使用过程中对摄像头的拍摄位置进行多方位调节。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图7，图1为本技术实施例提供的摄像装置的主视图，图2为本技术实施例提供的摄像装置的左视图，图3为本技术实施例提供的摄像装置的仰视图，图4为本技术实施例提供的安装组件的轴测图，图5为本技术实施例提供的安装组件的侧视图，图6为本技术实施例提供的水平调节螺母的主视图，图7为本技术实施例提供的水平调节螺母的左视图。本技术实施例提供的摄像头定位调节机构，包括X直线导轨101、Y直线导轨301、X滑块102、Y滑块302、安装组件。其中：Y直线导轨301和X直线导轨101彼此垂直且交叉布置；X滑块102与X直线导轨101滑动连接，Y滑块302与Y直线导轨301滑动连接，X滑块102和Y滑块302统称为水平滑块。使用时，摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头定位调节机构，其特征在于，包括：X直线导轨(101)；Y直线导轨(301)，所述Y直线导轨(301)和所述X直线导轨(101)彼此垂直且交叉布置；水平滑块，所述水平滑块包括与所述X直线导轨(101)滑动连接的X滑块(102)，以及与所述Y直线导轨(301)滑动连接的Y滑块(302)，所述X滑块(102)和所述Y滑块(302)分别设置有一个或多个；一个或多个安装组件，使用时，摄像头通过所述安装组件安装到所述水平滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头定位调节机构，其特征在于，包括：X直线导轨(101)；Y直线导轨(301)，所述Y直线导轨(301)和所述X直线导轨(101)彼此垂直且交叉布置；水平滑块，所述水平滑块包括与所述X直线导轨(101)滑动连接的X滑块(102)，以及与所述Y直线导轨(301)滑动连接的Y滑块(302)，所述X滑块(102)和所述Y滑块(302)分别设置有一个或多个；一个或多个安装组件，使用时，摄像头通过所述安装组件安装到所述水平滑块上。2.根据权利要求1所述的摄像头定位调节机构，其特征在于，所述安装组件包括：Z直线导轨(401)，所述Z直线导轨(401)的底端设置有焦距调节安装板；与所述Z直线导轨(401)滑动连接的Z滑块(402)；焦距调节螺母(204)，所述焦距调节螺母(204)的两端分别为手持调节螺母和螺柱，所述螺柱穿过所述焦距调节安装板上的安装孔且与所述Z滑块(402)上的螺纹孔螺纹连接，所述手持调节螺母带动所述螺柱转动时，通过所述焦距调节安装板带动所述Z直线导轨(401)相对所述Z滑块(402)直线滑动；使用时，所述摄像头安装在所述Z直线导轨(401)上，所述Z滑块(402)安装在所述水平滑块上；或者，所述摄像头安装在所述Z滑块(402)上，所述Z直线导轨(401)安装在所述水平滑块上。3.根据权利要求2所述的摄像头定位调节机构，其特征在于，还包括用于将所述Z滑块(402)定位到所述Z直线导轨(401)上的定位机构。4.根据权利要求3所述的摄像头定位调节机构，其特征在于，所述定位机构包括：条形孔滑片(207)，位于所述Z滑块(402)的一侧，与所述Z直线导轨(401)固连；固定螺丝(205)，套设在所述条形孔滑片(207)的条形孔内，一端位于所述条形孔滑片(207)的外侧用于人工调节，另一端位于所述条形孔滑片(207)的内侧用于挤压所述Z滑块(402)使...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，武静，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43