一种用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机，包括重构相机模块，重构相机模块包括机身组件以及与机身组件连接的镜头；所述机身组件包括CCD快门组、主板和卡槽板，CCD快门组和卡槽板均与主板相连。本实用新型专利技术中，将全画幅相机机身中多余的功能部件删减，从新设计外观结构和功能按键，实现机身减重的目的；同时，根据测绘级航摄的要求，拆解所选镜头，并利用其内部的光学组件重新设计简化外壳和接口，进一步减轻相机重量；整个相机装置结构设计简单，体积小，重量轻，且可很方便地安装和调试相机，能够很好地满足测绘无人机的载荷要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机
本技术属于相机
，具体涉及一种用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机。
技术介绍
全画幅相机机身较重，加上其搭配的全画幅镜头，单个相机重量达750g左右。如果直接将5个相机进行组装，总重将超过4kg，这对测绘无人机来说几乎是不可能接受的载荷。目前，还没有较适合的全画幅相机可以很好地满足测绘无人机的要求。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机。本技术所采用的技术方案为：一种用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机，包括机身组件以及与机身组件连接的镜头；所述机身组件包括CCD快门组、主板和卡槽板，CCD快门组和卡槽板均与主板相连。可选地，所述机身组件还包括与主板电连接的开关和电源接口。可选地，所述电源接口与主板之间设有电源解码模块。可选地，所述机身组件还包括与主板电连接的功能按键模块。可选地，所述卡槽板与主板之间设有散热硅胶片。可选地，本相机装置还包括机身外壳，所述机身组件设于机身外壳内，所述镜头安装于机身外壳上。可选地，本相机装置还包括安装平台，安装平台包括机身护壳以及分别设于机身护壳上下两端开口处的镜头护壳和盖板，镜头护壳上设有与所述镜头匹配的安装孔，所述机身外壳安装于机身护壳内，镜头安装于镜头护壳上。其中，机身护壳用于放置机身外壳，镜头则置于镜头护壳的安装孔中，且机身护壳和镜头护壳分体设计，便于拆装；盖板采用碳纤维材质，重量轻并能保证足够强度，盖板上设有开关按键操作孔、电源控制按键操作孔和功能按键模块操作孔，以方便从盖板外操作开关、电源按键和功能按键模块；盖板上设有第一连接孔，以方便连接安装减震装置，盖板上还设有第二连接孔，以方便安装相机支架，利用相机支架固定机身组件。本技术的有益效果为：本技术中，采用相机重构技术，将全画幅相机机身中多余的功能部件(如外壳、显示屏和目镜等)删减，从新设计外观结构和功能按键，实现机身减重的目的；同时，根据测绘级航摄的要求，拆解所选镜头，并利用其内部的光学组件重新设计简化外壳和接口，进一步减轻相机重量；盖板采用碳纤维材质，重量轻并能保证足够强度，机身护壳和镜头护壳均采用光敏树脂材料，重量轻并能保证足够强度且成本低；整个相机装置结构设计简单，体积小，重量轻，且可很方便地安装和调试相机，能够很好地满足测绘无人机的载荷要求。附图说明图1是重构相机模块的结构示意图；图2是重构相机模块的左视图；图3是重构相机模块的右视图；图4是机身护壳与盖板的装配图；图5是镜头护壳的结构示意图；图6是图5中镜头护壳翻转180度后的结构示意图；图7是盖板的结构示意图；图8是安装平台的结构示意图；图9是安装平台与重构相机模块的装配图；图10是重构相机模块的电路原理图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。实施例1如图1-图10所示，一种用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机，包括重构相机模块，重构相机模块包括机身组件以及与机身组件连接的镜头4；所述机身组件包括CCD快门组、主板和卡槽板，CCD快门组和卡槽板均与主板相连。所述机身组件还包括与主板电连接的开关和电源接口。所述电源接口与主板之间设有电源解码模块。所述机身组件还包括与主板电连接的功能按键模块。所述卡槽板与主板之间设有散热硅胶片。所述重构相机模块还包括机身外壳5，所述机身组件设于机身外壳5内，所述镜头4安装于机身外壳5上。本相机装置还包括安装平台，安装平台包括机身护壳2以及分别设于机身护壳2上下两端开口处的镜头护壳3和盖板1，镜头护壳3上设有与所述镜头4匹配的安装孔31，所述机身外壳5安装于机身护壳2内，镜头4安装于镜头护壳3上。其中，机身护壳2用于放置机身外壳5，镜头4则置于镜头护壳3的安装孔31中，且机身护壳2和镜头护壳3分体设计，便于拆装；盖板1采用碳纤维材质，重量轻并能保证足够强度，盖板1上设有开关按键操作孔、电源控制按键操作孔和功能按键模块操作孔，以方便从盖板外操作开关、电源按键和功能按键模块；盖板1上设有第一连接孔，以方便连接安装减震装置，盖板1上还设有第二连接孔，以方便安装相机支架，利用相机支架固定机身外壳5。下面详细介绍本技术设计思路，如下：采用相机重构技术，将全画幅相机机身中多余的功能部件(外壳、显示屏、目镜等)删减，重新设计外观结构和功能按键，实现机身减重的目的；同时，根据测绘级航摄的要求，拆解所选镜头，并利用其内部的光学组件重新设计简化外壳和接口，进一步减轻相机重量。此外，根据相机使用经验，设置相机和镜头参数，满足日常需求，而且相机的接口必须满足便利、独立的要求。为了适应多类型无人机对倾斜摄影平台的需要，相机的研发需要考虑多方面的因素，主要的要求如下：1、需要全画幅相机，提升相机拍摄面积和数据质量；2、相机既能为倾斜摄影平台使用，又能单独作为正射相机用于各型无人机；3、相机参数能够独立调整，以适应不同任务需求；4、相机镜头必须是全画幅定焦镜头，对焦稳定；5、相机外壳设计合理，易于固定；6、单个相机重量控制在350g以内。为满足上述要求，选用测绘航摄中最为常用和稳定的A7R相机，其像素为3600万，不带防抖功能，适合改装。相机机身的研发包括相机主体结构精简和相机外壳设计两个方面。1、相机主体结构精简。索尼微单A7R相对传统单反相机，在机身体积和重量上已经控制的相当优秀，但是仍然不能满足多拼相机的要求。因此，需要对相机的功能和机构进行简化。根据航摄和日常使用要求，相机保留开关、菜单、拨盘、快门和存储功能。首先，去除相机外壳、目镜、显示屏和电池模块，只保留CCD快门组、主板、卡槽板和排线；其次，为了实现对相机的控制，需要从电路板和排线上接引出开关、快门和电源接口。其中最为关键的步骤如下：(1)电源供给模块：为了统一供电和减小体积，必须去除相机自身的电池和电源模块。由于具有自检保护功能，直接外接电源后相机容易报错。利用专业电源解码模块对供电信号进行处理，以满足相机供电需求。(2)存储模块：原始存储系统排线较短，卡槽只能安放在相机主板右侧，十分不便，而且不利于缩小相机体积。为了便于存储卡的安放，设计将卡槽置于相机外壳顶部，需要重新设计数据传输排线。新的排线接口与原排线一致，为61P，间距为0.2mm，采用Protel软件设计制作PCB线路，并在工厂打样加工FPC柔性电路板。(3)功能按键模块：相机机身保留拨盘、菜单等功能按键，为了便于相机线路布置，必须将原始的排线进行延长。这两处接口为标准模式，为了节约成本，可直接使用市面上的成熟产品进行转接。开关、菜单等接口排线为39P，0.3mm间距；拨盘接口为8P，0.5mm间距。(4)散热系统：相机长时间工作容易发热而导致死机的现象，故在简化后的相机主板和卡槽板之间必须利用散热硅胶片进行散热，在图形运算芯片等重点发热部位，利用铝片进行进一步加强散热效果。2、相机外壳设计。相机外壳设计一方面通过合理布局功能按键尽量减小体积，另一方面要选用合理的材料，易于加工和保持热稳定性。通过对树脂、ABS、铝合金和尼龙等材料在加工精度、加工费用、材料密度和稳定性上的对比后，最终选定ABS材料，并利用CNC精加工切割出完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机，其特征在于：包括重构相机模块，重构相机模块包括机身组件以及与机身组件连接的镜头；所述机身组件包括CCD快门组、主板和卡槽板，CCD快门组和卡槽板均与主板相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机，其特征在于：包括重构相机模块，重构相机模块包括机身组件以及与机身组件连接的镜头；所述机身组件包括CCD快门组、主板和卡槽板，CCD快门组和卡槽板均与主板相连。2.根据权利要求1所述的用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机，其特征在于：所述机身组件还包括与主板电连接的开关和电源接口。3.根据权利要求2所述的用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机，其特征在于：所述电源接口与主板之间设有电源解码模块。4.根据权利要求1所述的用于航测无人机并基于全画幅重构技术的相机，其特征在于：所述机身组件还包括与主板电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏云杰，王俊豪，何中海，魏鸿辉，杨磊，高飞云，吕品，张舒，刘滔，
申请(专利权)人：四川省川核测绘地理信息有限公司，中国地质环境监测院，
类型：新型
国别省市：四川,51