一种用于航测无人机的摄影控制电路板制造技术

本实用新型专利技术属于无人机航拍技术领域，公开了一种用于航测无人机的摄影控制电路板，包括集成在一个PCB板上的第一处理器、第二处理器、第一电源模块和至少五个第二电源模块；所述第一处理器电连接有至少五个光耦模块和至少五个继电器模块；所述第二处理器电连接有至少六个USB接口；所述第一电源模块分别与所述第一处理器、第二处理器、光耦模块、继电器模块和USB接口电连接。本实用新型专利技术通过将第一处理器、第二处理器、第一电源模块和第二电源模块集成在一个PCB板上，实现了控制整个航拍系统所涉及的功能，包括电源的控制、五个相机的快门和开关的控制以及统一读取航拍相机的数据的功能，使各个相机能够协同工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于航测无人机的摄影控制电路板
本技术属于无人机航拍
，具体涉及一种用于航测无人机的摄影控制电路板。
技术介绍
随着城市管理和地理信息服务对空间精密性、动态可视性需求的增强，作为智慧城市空间载体的数字城市建设被迅速推广，快速构建数字城市实景三维模型也逐步进入快速发展阶段。特别是采用倾斜摄影测量技术，通过多视角相机获取多视角影像，经过自动建模系统完成城市实景三维模型建模生产的实际应用得到推广。然而专业的倾斜航摄系统，如RCD30、SWDC-4，需要大飞机搭载，步骤繁琐，对天气的要求较高，实施时间长。现阶段无人机航拍得到更广泛的发展和应用，这样利用无人机搭载小型倾斜航摄仪进行倾斜摄影就逐渐成为关注和研究热点。在无人机航拍中，需要在无人机上安装五个相机，如果每个相机的快门以及开关都独立控制，一方面增加了控制结构的体积，不方便在测绘无人机上安装，另一方面也不方便五个相机的协同工作，控制程序编写困难。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种方便多个相机协同工作，集成度高，结构简单的用于航测无人机的摄影控制电路板。本技术所采用的技术方案为：一种用于航测无人机的摄影控制电路板，包括集成在一个PCB板上的第一处理器、第二处理器、第一电源模块和至少五个第二电源模块；所述第一处理器电连接有至少五个光耦模块和至少五个继电器模块；所述第二处理器电连接有至少六个USB接口；所述第一电源模块分别与所述第一处理器、第二处理器、光耦模块、继电器模块和USB接口电连接。进一步地，所述PCB板上还集成有至少一个第三电源模块；所述第三电源模块的输出电压大小可调节。进一步地，所述第三电源模块包括第一稳压芯片、第一击穿二极管、第一电感、第一电容、电压调节电路和第一两位端子座；所述电压调节电路包括电位器、第二电容和第一电阻；所述第一稳压芯片的OUT引脚经过第一电感后分别与电位器的一个固定端、电位器的滑动端、第一电容的一端、第二电容的一端以及第一两位端子座的一个引脚电连接，第一电容的另一端以及第一两位端子座的另一个引脚接地；第一稳压芯片的FB引脚分别与电位器的另一个固定端、第二电容的另一端以及第一电阻的一端电连接，第一电阻的另一端接地；所述第一击穿二极管的阳极接地，第一击穿二极管的阴极与第一稳压芯片的OUT引脚电连接。进一步地，所述第三电源模块设置有两个。进一步地，所述第一处理器电连接有十一个继电器模块。进一步地，所述继电器模块包括光继电器芯片和第二两位端子座；所述光继电器芯片的两个输入引脚分别与第一电源模块的输出端和第一处理器电连接，光继电器芯片的两个输出引脚分别与第二两位端子座的两个引脚电连接。进一步地，所述第一电源模块电连接有电源指示电路。进一步地，所述第二处理器电连接有数据传输指示电路。进一步地，所述第二电源模块包括第二稳压芯片、第二击穿二极管、第三电容、第四电容、第二电感、第二电阻、第三电阻和第三两位端子座；所述第二稳压芯片的OUT引脚经过第二电感后，分别与第三电容的一端、第四电容的一端、第二电阻的一端和第三两位端子座的一个引脚连接，第三电容的另一端和第三两位端子座的另一个引脚均接地；第二稳压芯片的FB引脚分别与第二电阻的另一端、第四电容的另一端和第三电阻的一端连接，第三电阻的另一端接地；第二击穿二极管的阴极与第二稳压芯片的OUT引脚连接，阳极接地。进一步地，所述光耦模块包括光耦芯片和第三两位端子座；光耦芯片的两个输入端分别与第一电源模块的输入端和第一处理器连接，光耦芯片的两个输出端分别与第三两位端子座的两个引脚电连接。本技术的有益效果为：本技术通过将第一处理器、第二处理器、第一电源模块和第二电源模块集成在一个PCB板上，实现了控制整个航拍系统所涉及的功能，包括电源的控制、五个相机的快门和开关的控制以及统一读取航拍相机的数据的功能，使各个相机能够协同工作；其次，通过设置输出电压可调节的第三电源模块，在本摄影控制电路板扩展GPS等功能时，第三电源模块可以为GPS模块等功能模块提供电源；并且，通过设置十一个继电器模块，使相机可以选择飞控或定时两种拍摄模式。附图说明图1是本技术的一种用于航测无人机的摄影控制电路板的框图；图2是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中第一处理器的电路原理图；图3是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中光耦模块的电路原理图；图4，5是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中继电器模块的电路原理图；图6是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中第二处理器的电路原理图；图7是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中第二处理器3.3V和1.8V的输入电压滤波电路的电路原理图；图8是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中USB接口的电路原理图；图9是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中数据传输指示电路的电路原理图；图10是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中第一电源模块的电路原理图；图11，12是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中第二电源模块的电路原理图；图13是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中第三电源模块的电路原理图；图14是图1所示的一种用于航测无人机的摄影控制电路板中电池接口的电路原理图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1-14所示，本实施例的一种用于航测无人机的摄影控制电路板，包括集成在一个PCB板上的第一处理器、第二处理器、第一电源模块和至少五个第二电源模块；所述第一处理器电连接有至少五个光耦模块和至少五个继电器模块；本实施例中，光耦模块设置有五个，用于控制五个相机的快门。所述第二处理器电连接有至少六个USB接口；所述第一电源模块分别与所述第一处理器、第二处理器、光耦模块、继电器模块和USB接口电连接。本实施例中，第一处理器采用型号为STC89C52RC的单片机实现，用于控制光耦模块和继电器模块的输出。第二处理器采用FE2.1芯片实现，用于控制相机数据的读取控制。如图10所示，本实施例中，第一电源模块包括第三稳压芯片、第五电容、第三电感、第三击穿二极管和第四两位端子座；第三稳压芯片采用型号为LM2596S-5.0的降压稳压器实现；第三稳压芯片的输入电源可以采用锂电池或太阳能电池实现。本实施例中，输入电源采用锂电池实现，具体的，锂电池的输出端通过电池接口接入本摄影控制电路板。第三稳压芯片的OUT引脚经第三电感后分别与第四两位端子座的一个引脚、第五电容的一端以及第三稳压芯片的FB引脚连接；第四两位端子座的一个引脚和第五电容的另一端均接地；第三击穿二极管的阴极与第三稳压芯片的OUT引脚连接，第三击穿二极管的阳极接地。为方便确定第一电源模块的输出端是否有输出电压，本实施例中，如图10所示，所述第一电源模块电连接有电源指示电路。具体地，电源指示电路包括发光二极管和第四电阻，发光二极管的阳极与第一电源模块的输出端连接，发光二极管的阴极与第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端接地。通过发光二极管来指示第一电源模块的输出端是否有输出电压。如图6和9所示，为方便确定USB接口是否有传输数据，所述第二处理器电连接有数据传输指示电路。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于航测无人机的摄影控制电路板，其特征在于：包括集成在一个PCB板上的第一处理器、第二处理器、第一电源模块和至少五个第二电源模块；所述第一处理器电连接有至少五个光耦模块和至少五个继电器模块；所述第二处理器电连接有至少六个USB接口；所述第一电源模块分别与所述第一处理器、第二处理器、光耦模块、继电器模块和USB接口电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于航测无人机的摄影控制电路板，其特征在于：包括集成在一个PCB板上的第一处理器、第二处理器、第一电源模块和至少五个第二电源模块；所述第一处理器电连接有至少五个光耦模块和至少五个继电器模块；所述第二处理器电连接有至少六个USB接口；所述第一电源模块分别与所述第一处理器、第二处理器、光耦模块、继电器模块和USB接口电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于航测无人机的摄影控制电路板，其特征在于：所述PCB板上还集成有至少一个第三电源模块；所述第三电源模块的输出电压大小可调节。3.根据权利要求2所述的一种用于航测无人机的摄影控制电路板，其特征在于：所述第三电源模块包括第一稳压芯片、第一击穿二极管、第一电感、第一电容、电压调节电路和第一两位端子座；所述电压调节电路包括电位器、第二电容和第一电阻；所述第一稳压芯片的OUT引脚经过第一电感后分别与电位器的一个固定端、电位器的滑动端、第一电容的一端、第二电容的一端以及第一两位端子座的一个引脚电连接，第一电容的另一端以及第一两位端子座的另一个引脚接地；第一稳压芯片的FB引脚分别与电位器的另一个固定端、第二电容的另一端以及第一电阻的一端电连接，第一电阻的另一端接地；所述第一击穿二极管的阳极接地，第一击穿二极管的阴极与第一稳压芯片的OUT引脚电连接。4.根据权利要求2或3所述的一种用于航测无人机的摄影控制电路板，其特征在于：所述第三电源模块设置有两个。5.根据权利要求1所述的一种用于航测无人机的摄影控制电路板，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖德军，何中海，吴利军，赵炜，魏鸿辉，文彬，陈浩，杨磊，高飞云，刘滔，张舒，吕品，
申请(专利权)人：四川省川核测绘地理信息有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51