一种电池正负电极端壳剥离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术创造公开了一种电池正负电极端壳剥离装置，方法具体为所述电池壳体的正极端和负极端切割后，通过紧固装置固定以及定位电池，然后利用爪型运动机构的两个气爪抓住电池的正极端壳和负极端壳往外拉拨以使得正极端壳和负极端壳脱落，从而将电池分为正极端壳、负极端壳和电池主体部分，爪型运动机构向PLC反馈拉力，当拉力达到极限拉力时，在PLC的控制下，爪型运动机构放弃拉拔，气爪张开，爪型运动机构回归原位，当拉力小于极限拉力时，在PLC的控制下，爪型运动机构继续拉拔，所述极限推力的设定范围是10N‑80N。本方法和装置提高工作效率高，并通过反馈拉力来检测切割效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电池正负电极端壳剥离装置
本专利技术创造涉及一种单体废旧电池的回收
，尤其涉及一种对切割后的电池的正负极端壳进行自动剥离方法。
技术介绍
废旧电池的处理方法一般是直接碾碎电池，然后磁选和分选，最后提出正极材料，正极材料是废旧电池的最有价值的部分且含在电池内芯中，此处理方法污染大，正极材料提取率低。专利技术创造内容本专利技术创造的目的是提供一种单体废旧电池的正负电极端壳的剥离方法，以将电池的外壳的正负极端壳剥离，便于后道工序实施。为了实现上述目的，本专利技术创造采取的技术方案是：一种单体废旧电池的正负电极端壳剥离方法，所述电池壳体的正极端和负极端切割后，通过紧固装置固定以及定位电池，然后利用爪型运动机构的两个气爪抓住电池的正极端壳和负极端壳往外拉拨以使得正极端壳和负极端壳脱落，从而将电池分为正极端壳、负极端壳和电池主体部分，爪型运动机构向PLC反馈拉力，当拉力达到极限拉力时，在PLC的控制下，爪型运动机构放弃拉拔，气爪张开，爪型运动机构回归原位，当拉力小于极限拉力时，在PLC的控制下，爪型运动机构继续拉拔，所述极限推力的设定范围是10N-80N。进一步地，所述爪型运动机构是一个由伺服电机驱动的爪型运动机构，且由伺服电机反馈拉力给PLC。进一步地，所述爪型运动机构是一个由液压缸或者气压缸驱动的爪型运动机构，液压缸与爪型运动机构之间安装有力传感器或者气压缸与爪型运动机构之间安装有力传感器，由力传感器反馈拉力给PLC。进一步地，所述极限拉力的设定范围是35-45N。一种电池正负电极端壳剥离装置，包括紧固装置和爪型运动机构，所述爪型运动机构包括第一气爪、第二气爪、第一气爪安装座、第二气爪安装座、第一直线运动机构、第二直线运动机构和固定座，所述紧固装置包括气缸、摆臂、底座、上压块和下压块，所述底座用于安装在操作台上，所述底座的上端面安装有下压块，所述下压块的上端设有第一弧形凹槽，所述上压块下端设有第二弧形凹槽，所述下压块的第一弧形凹槽和上压块的第二弧形凹槽相互配合以用于夹持电池，所述摆臂具有三个支臂，所述摆臂的第一支臂与底座转动连接，所述下压块的上端与摆臂的第二支臂的下端面固定相接，所述摆臂的第三个支臂与气缸的输出轴转动连接，所述气缸的壳体与底座固定相接，所述固定座位于底座正上方，所述第一直线运动机构和第二直线运动机构分别固定在固定座的两侧且第一直线运动机构和第二直线运动机构的运动轴可朝上下方向往复直线运动，所述固定座的下端面设有一对安装耳，所述第一气爪安装座的一端设有开有轴孔的第一连接部，所述第二气爪安装座的一端设有开有轴孔的第二连接部，所述第一气爪安装座的第一连接部和第二气爪安装座的第二连接部通过一个销轴铰接，且销轴的两端固定在两个安装耳上，所述第一气爪安装在第一气爪安装座的另一端部的内侧面上，所述第二气爪安装在第二气爪安装座的另一端部的内侧面上，所述第一气爪和第二气爪分别位于下压块的两侧旁，所述第一气爪安装座的另一端部的外表面上固定有第一铰接件，所述第二气爪安装座的另一端部的外表面上固定有第二铰接件，所述第一铰接件与第一直线运动机构的运动轴固定相接，所述第二铰接件与第二直线运动机构的运动轴固定相接。进一步地，所述第一直线运动机构和第二直线运动机构均为伺服电缸、液压缸或者气压缸。进一步地，所述第一气爪安装座和第二气爪安装座均为90°折弯板。进一步地，所述底座包括安装板和支撑座，所述安装板的下端面通过螺丝垂直固定在支撑座上，所述支撑座上开有用于连接操作台的连接孔，所述安装板的上端面具有一个开有通孔的凹形安装部和两个以上螺纹孔，所述下压块上开有通孔，螺钉从下压块的通孔拧入到安装板的上端面的螺纹孔中从而将下压块固定在与安装板的上端面，所述摆臂的第一支臂与连接板上端面的凹形安装部铰接，所述气缸的壳体通过抱箍与第二支架的侧面固定相接。与现有技术相比，本专利技术创造的有益效果是：本专利技术创造对单体废旧电池经切割后通过自动化工艺将正极端壳、负极端壳剥开，为下到工序做好准备，本方法和装置提高工作效率高，并通过反馈拉力来检测切割效果，当拉力大于极限拉力时，切割效果差，反之，切割效果良好。附图说明图1所示为本专利技术创造的三维示意图。图2所示为本专利技术创造的左视图。图3所示为支撑座的结构示意图。图4所示为安装板的结构示意图。图5所示为下压块的结构示意图。图6所示摆臂的结构示意图。图7所示为上压块的结构示意图。图中标识为，第一气爪1、第二气爪2、第一气爪安装座3、第二气爪安装座4、气缸5、摆臂6、底座7、上压块8、下压块9、第一直线运动机构10、第二直线运动机构11和固定座12。具体实施方式为使本专利技术创造的内容更加清楚，下面结合附图，对本专利技术创造的具体实施方式作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本专利技术创造无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。本专利技术创造提供了一种单体废旧电池的正负电极端壳剥离方法，具体为：所述电池壳体的正极端和负极端切割后，通过紧固装置固定以及定位电池，然后利用爪型运动机构的两个气爪抓住电池的正极端壳和负极端壳往外拉拨以使得正极端壳和负极端壳脱落，从而将电池分为正极端壳、负极端壳和电池主体部分，爪型运动机构向PLC反馈拉力，当拉力达到极限拉力时，在PLC的控制下，爪型运动机构放弃拉拔，气爪张开，爪型运动机构回归原位，当拉力小于极限拉力时，在PLC的控制下，爪型运动机构继续拉拔，所述极限推力的设定范围是10N-80N。实现力反馈的两种具体方式为：第一，所述爪型运动机构是一个由伺服电机驱动的爪型运动机构，且由伺服电机反馈拉力给PLC。该方法采用伺服电机驱动爪型运动机构，伺服电机由PLC控制，在PLC控制下，爪型运动机构的两个气爪抓住电池的正极端壳和负极端壳往外拉拨以使得正极端壳和负极端壳脱落，在爪型运动机构拔出正极端壳和负极端壳的过程中，伺服电机实时检测到拉力，反馈给PLC，当拉力达到极限拉力时，PLC判定超载，电池切割效果差，在PLC控制下，伺服电机驱动爪型运动机构放弃拉拔，气爪张开，爪型运动机构回归原位，当拉力小于极限拉力时，PLC判定正常，电池切割效果良好，在PLC的控制下，伺服电机驱动爪型运动机构继续拉拔，经过实验测试，适应于单体废旧电池的极限推力的设定范围是10N-80N。最佳的，所述极限拉力的设定范围是35-45N。此极限拉力可保证在电池切割效果差的情况下，爪型运动机构不会强行拉拨，如果强行拉拨，则会破坏剥离装置，因此，本方法可以实现电池的正负极端壳剥离，又保证装置的安全性，检测电池的切割效果。第二，所述爪型运动机构是一个由液压缸或者气压缸驱动的爪型运动机构，液压缸与爪型运动机构之间安装有力传感器或者气压缸与爪型运动机构之间安装有力传感器，由力传感器反馈拉力给PLC。此方法是由力传感器反馈拉力，反馈给PLC，当拉力达到极限拉力时，PLC判定超载，电池切割效果差，在PLC控制下，爪型运动机构放弃拉拔，气爪张开，爪型运动机构回归原位，当拉力小于极限拉力时，PLC判定正常，电池切割效果良好，在PLC的控制下，爪型运动机构继续拉拔，经过实验测试，适应于单体废旧电池的极限推力的设定范围是10N-80N。最佳的，所述极限拉力的设定范围是35-45N。此极限拉力可保证在电池切割效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池正负电极端壳剥离装置，其特征在于，包括紧固装置和爪型运动机构，所述爪型运动机构包括第一气爪、第二气爪、第一气爪安装座、第二气爪安装座、第一直线运动机构、第二直线运动机构和固定座，所述紧固装置包括气缸、摆臂、底座、上压块和下压块，所述底座用于安装在操作台上，所述底座的上端面安装有下压块，所述下压块的上端设有第一弧形凹槽，所述上压块下端设有第二弧形凹槽，所述第下压块的第一弧形凹槽和上压块的第二弧形凹槽相互配合以用于夹持电池，所述摆臂具有三个支臂，所述摆臂的第一支臂与底座转动连接，所述下压块的上端与摆臂的第二支臂的下端面固定相接，所述摆臂的第三个支臂与气缸的输出轴转动连接，所述气缸的壳体与底座固定相接，所述固定座位于底座正上方，所述第一直线运动机构和第二直线运动机构分别固定在固定座的两侧且第一直线运动机构和第二直线运动机构的运动轴可朝上下方向往复直线运动，所述固定座的下端面设有一对安装耳，所述第一气爪安装座的一端设有开有轴孔的第一连接部，所述第二气爪安装座的一端设有开有轴孔的第二连接部，所述第一气爪安装座的第一连接部和第二气爪安装座的第二连接部通过一个销轴铰接，且销轴的两端固定在两个安装耳上，所述第一气爪安装在第一气爪安装座的另一端部的内侧面上，所述第二气爪安装在第二气爪安装座的另一端部的内侧面上，所述第一气爪和第二气爪分别位于下压块的两侧旁，所述第一气爪安装座的另一端部的外表面上固定有第一铰接件，所述第二气爪安装座的另一端部的外表面上固定有第二铰接件，所述第一铰接件与第一直线运动机构的运动轴固定相接，所述第二铰接件与第二直线运动机构的运动轴固定相接。...

【技术特征摘要】
1.一种电池正负电极端壳剥离装置，其特征在于，包括紧固装置和爪型运动机构，所述爪型运动机构包括第一气爪、第二气爪、第一气爪安装座、第二气爪安装座、第一直线运动机构、第二直线运动机构和固定座，所述紧固装置包括气缸、摆臂、底座、上压块和下压块，所述底座用于安装在操作台上，所述底座的上端面安装有下压块，所述下压块的上端设有第一弧形凹槽，所述上压块下端设有第二弧形凹槽，所述第下压块的第一弧形凹槽和上压块的第二弧形凹槽相互配合以用于夹持电池，所述摆臂具有三个支臂，所述摆臂的第一支臂与底座转动连接，所述下压块的上端与摆臂的第二支臂的下端面固定相接，所述摆臂的第三个支臂与气缸的输出轴转动连接，所述气缸的壳体与底座固定相接，所述固定座位于底座正上方，所述第一直线运动机构和第二直线运动机构分别固定在固定座的两侧且第一直线运动机构和第二直线运动机构的运动轴可朝上下方向往复直线运动，所述固定座的下端面设有一对安装耳，所述第一气爪安装座的一端设有开有轴孔的第一连接部，所述第二气爪安装座的一端设有开有轴孔的第二连接部，所述第一气爪安装座的第一连接部和第二气爪安装座的第二连接部通过一个销轴铰接，且销轴的两端固定在两个安装耳上，所述第一气爪安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭韬，俞少徽，张健，蔡守骏，
申请(专利权)人：南京环务资源再生科技有限公司，南京威顶自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32