The utility model discloses a laser radar with a multi-prism scanning structure, which comprises a load, a coupling, a mirror, a motor, a sleeve and a bearing, and is characterized by that the load is a multi-prism body, the mirror sheet is fixed on each surface of the load, the coupling is fixed on the load, and the load, the mirror sheet and the coupling form a negative. The load rotor, the sleeve and the bearing are fixed on the rotating shaft of the motor in turn. The structure effectively solves the problem that the mirror is not firmly mounted on the load surface. By changing the connection mode between the load rotor and the motor, the structural stability of the lidar scanning system is improved and the life of the whole machine is increased.
【技术实现步骤摘要】
一种多棱镜扫描结构的激光雷达
本技术涉及激光雷达系统领域，具体涉及一种多棱镜扫描结构的激光雷达。
技术介绍
随着激光技术的发展,人们将注意力越来越多地投注到激光雷达扫描技术在其他
和工业领域的应用上,并且出现了许多切合实际应用的新设备。在这些激光应用领域中,无不涉及到对激光光束的调制和扫描技术，旋转多棱镜是一种激光束扫描调制的手段，在这种扫描方式中,一个高速旋转的电机带动着多角棱镜旋转,激光束投射到棱镜的表面上并反射，在棱镜转动的过程中,投射到棱镜表面激光的入射角发生变化从而使反射光完成扫描过程，在这种扫描方式中,可以实现很高的扫描频率和较大的扫描角度。现有激光雷达扫描系统中使用多棱镜扫描方式的负载转子，其反射镜片是通过在与负载接触面边缘涂胶方式固定，负载转子与电机转轴通过螺钉连接，在激光雷达扫描结构转动过程中，负载转子中的反射镜片脱落风险较大，负载转子与电机转轴间因为螺纹间隙易发生径向跳动与轴向偏移。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种多棱镜扫描结构的激光雷达，包括负载、联轴器、反射镜片和电机，其特征在于，所述负载为多棱柱体；所述反射镜片固定在所述负载的各个表面上；所述联轴器固定在所述负载上；所述负载、所述反射镜片和所述联轴器组成负载转子；所述负载转子固定在所述电机的转轴上；所述负载为N棱柱，N≥3，其每个表面为镂空结构；所述负载在平行于其旋转轴的每个表面上分布有涂胶沟槽，用于固定所述反射镜片；所述激光雷达还包括固定卡，所述反射镜片通过所述固定卡限位固定在所述负载的各个表面上；所述激光雷达还包括定位销，所述电机的转轴与所述联轴器的圆柱面上有...
【技术保护点】
1.一种多棱镜扫描结构的激光雷达，包括负载、联轴器、反射镜片和电机，其特征在于,所述负载为多棱柱体；所述反射镜片固定在所述负载的各个表面上；所述联轴器固定在所述负载上；所述负载、所述反射镜片和所述联轴器组成负载转子；所述负载转子固定在所述电机的转轴上。
【技术特征摘要】
1.一种多棱镜扫描结构的激光雷达，包括负载、联轴器、反射镜片和电机，其特征在于,所述负载为多棱柱体；所述反射镜片固定在所述负载的各个表面上；所述联轴器固定在所述负载上；所述负载、所述反射镜片和所述联轴器组成负载转子；所述负载转子固定在所述电机的转轴上。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述负载为N棱柱,N≥3，其每个表面为镂空结构。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述负载在平行于其旋转轴的每个表面上分布有涂胶沟槽，用于固定所述反射镜片。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张柳兵，韩启，徐威，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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