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本实用新型公开了一种多棱镜扫描结构的激光雷达，包括负载、联轴器、反射镜片、电机、轴套与轴承，其特征在于，所述负载为多棱柱体；所述反射镜片固定在所述负载的各个表面上；所述联轴器固定在所述负载上；所述负载、所述反射镜片和所述联轴器组成负载转子；...
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