一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，涉及铁路工程机械领域，包括上爪臂、箱体部件、下勾爪、液压油缸、夹蹄部件以及限位连杆，所述上爪臂上设有滑槽，下勾爪的侧面设有与滑槽配合的滑块，同一上爪臂内的两个爪臂体之间连接有支撑片，支撑片上安装于伺服电机，伺服电机连接有丝杆，下勾爪内设有一段槽体，槽体内安装有丝杆螺母，丝杆的另一端与丝杆螺母连接，本实用新型专利技术采用可伸缩式的下勾爪结构，可以根据不同厚度的轨枕，进行适当的微调，以便于进行更换，同时，丝杆与丝杆螺母的组合，可以起到自锁作用，避免下勾爪在使用过程中发生偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构
本技术涉及铁路工程机械领域，具体涉及一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构。
技术介绍
目前，铁路行业发展迅速，人工换枕效率低，而且劳动强度大，逐渐被机器取代。目前市场上换枕装置结构比较单一，采用油缸+转动臂爪+夹块这种装配模式，这种结构在夹持过程中，容易造成两臂运动方向一致，从而引起夹持松弛等不良效果。中国专利公开号为CN106381784A公开了一种自动化更换轨枕装置，是由轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引。该装置结构简单紧凑、自动控制、操作方便，换枕工作效率高。但是可以看出，该种装置需要借助于轨道车进行，轨枕的抓取设备较为庞大，操作要求较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，包括上爪臂、箱体部件、下勾爪、液压油缸、夹蹄部件以及限位连杆，所述上爪臂由两个对称的爪臂体组成，上爪臂有一对且其上端通过液压油缸铰接在一起，上爪臂还与箱体部件铰接，两个上爪臂之间还连接有所述的限位连杆，限位连杆通过销轴与上爪臂连接，夹蹄部件通过螺栓连接于下勾爪上，所述上爪臂上设有滑槽，下勾爪的侧面设有与滑槽配合的滑块，同一上爪臂内的两个爪臂体之间连接有支撑片，支撑片上安装于伺服电机，伺服电机连接有丝杆，下勾爪内设有一段槽体，槽体内安装有丝杆螺母，丝杆的另一端与丝杆螺母连接。优选的，所述限位连杆与销轴的连接处设置有间隙。优选的，所述伺服电机具体是通过联轴器与丝杆连接。优选的，所述箱体部件包括箱板和铰接座，铰接座通过螺栓连接于箱板的两侧，铰接座与上爪臂铰接。优选的，所述夹蹄部件由铸铁制成。本技术的优点在于：采用可伸缩式的下勾爪结构，可以根据不同厚度的轨枕，进行适当的微调，以便于进行更换，同时，丝杆与丝杆螺母的组合，可以起到自锁作用，避免下勾爪在使用过程中发生偏移。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中上爪臂与下勾爪的连接示意图。其中，1.上爪臂；2.箱体部件；21.箱板；22.铰接座；3.下勾爪；4.液压油缸；5.夹蹄部件；6.限位连杆；7.滑槽；8.滑块；9.支撑片；10.伺服电机；11.丝杆；12.丝杆螺母；13.槽体。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，包括上爪臂1、箱体部件2、下勾爪3、液压油缸4、夹蹄部件5以及限位连杆6，所述上爪臂1由两个对称的爪臂体组成，上爪臂1有一对且其上端通过液压油缸4铰接在一起，上爪臂1还与箱体部件2铰接，两个上爪臂1之间还连接有所述的限位连杆6，限位连杆6通过销轴与上爪臂1连接，夹蹄部件5通过螺栓连接于下勾爪3上，所述上爪臂1上设有滑槽7，下勾爪3的侧面设有与滑槽7配合的滑块8，滑块8的截面形状为矩形，同一上爪臂1内的两个爪臂体之间连接有支撑片9，支撑片9上安装于伺服电机10，伺服电机10连接有丝杆11，下勾爪3内设有一段槽体13，槽体13内安装有丝杆螺母12，丝杆11的另一端与丝杆螺母12连接。优选的，所述限位连杆6与销轴的连接处设置有间隙。在本实施例中，所述伺服电机10具体是通过联轴器与丝杆11连接。在本实施例中，所述箱体部件2包括箱板21和铰接座22，铰接座22通过螺栓连接于箱板21的两侧，铰接座22与上爪臂1铰接。在本实施例中，所述夹蹄部件5由铸铁制成。工作过程及原理：当换枕器工作时，液压油缸4开始进程，两上爪臂1通过销轴链接两限位连杆6开始绕着箱体部件2上左右固定销轴相向转动。在此运动过程中，因为每个限位连杆6与两上爪臂1之间用销轴连接，其轴心之间的距离是不断变化的，所以要求限位连杆6与上爪臂1之间连接既有转动副也有移动副的功用,为了达到这种效果，我们采用最简单的办法，将限位连杆6两端孔与销轴之间的间隙X调到一定的距离，间隙距离X根据每个限位连杆6与两上爪臂1连接的轴心之间的距离变化而设定的，间隙过小，理论上只能完全转动，整个机构将无法运动，只有将间隙调至合适距离才能保证其能够正常运动，且在最大行程内夹紧枕木，从而进行换枕作业。换枕器停止工作时，需要将液压油缸4的活塞复位，避免活塞受外界因素影响而损坏，最终完成一次工作过程。而下勾爪3的位置调整，可以通过伺服电机10来实现，具体如下：伺服电机10转动，带动丝杆11转动，丝杆螺母12进行直线运动，进而带动下勾爪3直线运动。伺服电机10的转动角度需严格控制，以保证两个下勾爪3能够实现位移距离相等。基于上述，本技术通过对现有的换枕装置的局限进行研究，利用机械原理进行自由度分析，综合利用转动副和滑动副效果，设计了这种四连杆机构，作为平面机构其保证了换枕器在夹持过程中拥有稳定的工作状态。既能避免两夹爪同向运动的负面作用，又能很好的完成夹持以及抽离枕木的工作任务，而且，本技术采用可伸缩式的下勾爪3结构，可以根据不同厚度的轨枕，进行适当的微调，以便于进行更换，同时，丝杆11与丝杆螺母12的组合，可以起到自锁作用，避免下勾爪3在使用过程中发生偏移。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，包括上爪臂(1)、箱体部件(2)、下勾爪(3)、液压油缸(4)、夹蹄部件(5)以及限位连杆(6)，所述上爪臂(1)由两个对称的爪臂体组成，上爪臂(1)有一对且其上端通过液压油缸(4)铰接在一起，上爪臂(1)还与箱体部件(2)铰接，两个上爪臂(1)之间还连接有所述的限位连杆(6)，限位连杆(6)通过销轴与上爪臂(1)连接，夹蹄部件(5)通过螺栓连接于下勾爪(3)上，其特征在于，所述上爪臂(1)上设有滑槽(7)，下勾爪(3)的侧面设有与滑槽(7)配合的滑块(8)，同一上爪臂(1)内的两个爪臂体之间连接有支撑片(9)，支撑片(9)上安装于伺服电机(10)，伺服电机(10)连接有丝杆(11)，下勾爪(3)内设有一段槽体(13)，槽体(13)内安装有丝杆螺母(12)，丝杆(11)的另一端与丝杆螺母(12)连接。

【技术特征摘要】
1.一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，包括上爪臂(1)、箱体部件(2)、下勾爪(3)、液压油缸(4)、夹蹄部件(5)以及限位连杆(6)，所述上爪臂(1)由两个对称的爪臂体组成，上爪臂(1)有一对且其上端通过液压油缸(4)铰接在一起，上爪臂(1)还与箱体部件(2)铰接，两个上爪臂(1)之间还连接有所述的限位连杆(6)，限位连杆(6)通过销轴与上爪臂(1)连接，夹蹄部件(5)通过螺栓连接于下勾爪(3)上，其特征在于，所述上爪臂(1)上设有滑槽(7)，下勾爪(3)的侧面设有与滑槽(7)配合的滑块(8)，同一上爪臂(1)内的两个爪臂体之间连接有支撑片(9)，支撑片(9)上安装于伺服电机(10)，伺服电机(10)连接有丝杆(11)，下勾爪(3)内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庚，石强亮，罗铭，
申请(专利权)人：惊天智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34