实现悬挂物跨区间全覆盖移动的吊轨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实现悬挂物跨区间全覆盖移动的吊轨系统，其包括行车轨，行车轨为吊轨车提供移动轨道一，吊轨车设有驱使吊轨车移动的吊轨车驱动电机；相邻的两个行车轨分别对应设有第一连接端和第二连接端，相邻的两个行车轨当中至少一个行车轨的两端分别设有为行车轨提供支撑和移动轨道二的支撑轨，且所述两端分别设有支撑轨的行车轨还设有驱使行车轨移动的行车轨驱动电机，行车轨移动设置在支撑轨的上方或下方，通过第一连接端和第二连接端的对接配合使相邻的两个行车轨连通，进而使吊轨车可从相邻的两个行车轨的其中之一行进跨越至相邻的两个行车轨的其中之另一，从而可实现吊轨车及其搭载物在多区间场所内的跨区间全覆盖移动。

【技术实现步骤摘要】
实现悬挂物跨区间全覆盖移动的吊轨系统
本技术涉及轨道作业
，特别是涉及一种实现悬挂物跨区间全覆盖移动的吊轨系统。
技术介绍
伴随科技的发展与进步以及人们对效率的追求，基于吊轨进行移动的悬挂装置不断出现，例如1、家居类：家居生活中比较常见的有吊轨式窗帘、吊轨式门窗等，但都是单一直线轨道的(单一轨道直线式)；2、商用类：工厂的悬挂输送线，智能餐厅吊轨式自动送餐投递、安防领域的吊轨式巡检监控摄像等等，但这些场合中的吊轨大多不同于家居生活中常见的单一直线轨道(单一轨道直线式)，在这些场合，由于悬挂物要移动行进在较为宽广的空间范围，所以大多非单一直线轨道(单一轨道直线式)，通常采取的是绕弯迂回的曲线方式(单一轨道曲线式)或多轨道纵横交叉串连的方式(多轨道交叉式)来布置轨道路径以使轨道能覆盖到较宽广的空间范围；3、工业类：主要集中在起重领域，如港口码头的门式起重机，其可移动的起重吊钩配合两边移动立柱形成纵横双重移动的结构，能将吊起的悬挂物移动到基于设备自身尺寸的矩形区域内的任意位置，还有桥式起重机，两边支撑架排列固定于地面，起重横梁居于支撑架上方移动，另外还有KBK起重机，都是纵横双重移动结构，与起重吊钩直接相连的吊轨车能够移动，为吊轨车提供移动路径的横梁也能够移动。门式起重机、桥式起重机、KBK起重机，起重吊钩都能将吊起的悬挂物移动到基于设备自身尺寸的矩形区域内的任意位置，但悬挂物都只能在固定的矩形区域内移动；而单一轨道直线式、单一轨道曲线式、多轨道交叉式在多区间场所时，虽都可通过轨道路径的布置连通各区间，但吊轨车及其搭载物都只能在已预设好的固定轨道路径上移动，也都无法实现悬挂物全覆盖的移动抵达多区间场所内的任意位置。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供了一种可实时按需接轨连通和脱开移动的吊轨系统,能够实现吊轨车及其搭载物在多区间场所内全覆盖的移动抵达任意位置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种实现悬挂物跨区间全覆盖移动的吊轨系统，其特征在于：包括行车轨(10)，所述行车轨(10)为吊轨车(30)提供移动轨道一(15)，所述吊轨车(30)设有驱使吊轨车(30)移动的吊轨车驱动电机(32)；相邻的两个所述行车轨(10)分别对应设有第一连接端(12)和第二连接端(13)，所述相邻的两个行车轨(10)当中至少一个行车轨(10)的两端分别设有为行车轨(10)提供支撑和移动轨道二(21)的支撑轨(20)，且所述两端分别设有支撑轨(20)的行车轨(10)还设有驱使行车轨(10)移动的行车轨驱动电机(24)，所述行车轨(10)移动设置在所述支撑轨(20)的上方或下方，通过所述第一连接端(12)和所述第二连接端(13)的对接配合使所述相邻的两个行车轨(10)连通，进而使所述吊轨车(30)可从所述相邻的两个行车轨(10)的其中之一行进跨越至所述相邻的两个行车轨(10)的其中之另一。进一步的，所述第一连接端(12)和所述第二连接端(13)的对应所述移动轨道一(15)的端面分别活动装接有阻拦件(14)，所述阻拦件(14)在所述相邻的两个行车轨(10)连通时打开，所述阻拦件(14)可通过电驱装置来开启和关闭；或者，所述阻拦件(14)借由所述第一连接端(12)和所述第二连接端(13)对接配合时的动力来开启，并借由自身重力来关闭或借由伸缩器件的弹力来关闭；所述第一连接端(12)和所述第二连接端(13)还分别设有对所述阻拦件(14)进行限位的限位件(144)；所述吊轨车(30)设有与所述阻拦件(14)接触的受阻接触部(35)。进一步的，所述阻拦件(14)顶部摆动装接在所述移动轨道一(15)的顶部轨壁，所述阻拦件(14)设有驱动臂(141)，所述阻拦件(14)底部一侧与所述驱动臂(141)的一端联动配合，所述移动轨道一(15)的侧部轨壁设有供所述阻拦件(14)摆动让位的弧线槽(145)。进一步的，所述第一连接端(12)的端面设有凸部(121)，所述第二连接端(13)的端面设有凹部(131)，所述凸部(121)与所述凹部(131)插接配合并带动所述第一连接端(12)和所述第二连接端(13)的阻拦件(14)顺着各自所在的弧线槽(145)向上转动开启。优选的，所述相邻的两个行车轨(10)的两端均分别设有所述支撑轨(20)，且所述行车轨(10)的两端分别通过滚轮二(23)吊装在所述支撑轨(20)的下方，所述滚轮二(23)与所述行车轨驱动电机(24)传动连接，所述滚轮二(23)与所述移动轨道二(21)滚动配合。进一步的，所述吊轨车(30)设有滚轮一(31)并采用齿轮，所述移动轨道一(15)设有齿条一(16)，所述吊轨车齿轮(31)与所述齿条一(16)相啮合并在所述吊轨车驱动电机(32)的驱动下沿着所述齿条一(16)滚动；所述行车轨(10)的滚轮二(23)采用齿轮，所述移动轨道二(21)设有齿条二(22)，所述行车轨齿轮(23)与所述齿条二(22)相啮合并在所述行车轨驱动电机(24)的驱动下沿着所述齿条二(22)滚动。优选的，所述支撑轨(20)和所述行车轨(10)均分别设有电源滑触线(40)，所述行车轨(10)设有集电器(41)从所述支撑轨(20)的电源滑触线(40)取电，所述行车轨(10)的电源滑触线(40)设置在所述移动轨道一(15)的顶部轨壁或侧部轨壁，所述吊轨车(30)对应位置设有从所述行车轨(10)的电源滑触线(40)取电的集电器(41)，所述吊轨车(30)的集电器(41)包括两组并分别设置在吊轨车(30)的前部和后部的对应位置。优选的，所述吊轨车(30)的下方设有可上下伸缩移动的升降悬吊机构(33)，且所述吊轨车(30)设有驱使所述悬吊机构(33)进行升降的悬吊机构驱动电机(34)。优选的，所述相邻的两个行车轨(10)之间具有区间立面体(50)，所述区间立面体(50)对应所述相邻的两个行车轨(10)的连接处位置设有过孔(51)，所述过孔(51)设有过孔门(52)，所述过孔门(52)设有电驱装置，所述相邻的两个行车轨(10)对接配合时，所述电驱装置配合打开所述过孔门(52)。优选的，所述行车轨驱动电机(24)、吊轨车驱动电机(32)均受中央处理单元(2)控制，且所述中央处理单元(2)与控制终端通信连接，所述控制终端为电脑或手机，并在所述控制终端上装有所述吊轨系统的控制软件。本技术的有益效果是：(1)、本技术的吊轨系统采用支撑轨与行车轨上下布置的轨吊轨结构，吊轨车可纵横双重移动，通过相邻的两个行车轨的对接配合，使得吊轨车可从所述相邻的两个行车轨的其中之一行进跨越至所述相邻的两个行车轨的其中之另一，实现吊轨车及其搭载物可全覆盖的自由移动，灵活抵达多区间场所内的任意位置；(2)、相邻的两个行车轨的两个连接端在设计上即满足了吊轨车换轨的需求，同时保证了吊轨车在非换轨的状态下，吊轨车不会有出轨掉落的风险，而起这一作用的阻拦件巧妙的利用了自身重力来关闭，和所述相邻的两个行车轨对接配合时的动力来开启，且两个连接端采用一凸一凹可互为嵌入的结构设计，保证了所述相邻的两个行车轨的连接部位依然能稳当的对吊轨车进行承载；(3)、吊轨车进行跨区间移动的轨道路径由行车轨实时按需移动对接，吊轨车移动的轨道路径即接即走，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现悬挂物跨区间全覆盖移动的吊轨系统，其特征在于：包括行车轨，所述行车轨为吊轨车提供移动轨道一，所述吊轨车设有驱使吊轨车移动的吊轨车驱动电机；相邻的两个所述行车轨分别对应设有第一连接端和第二连接端，所述相邻的两个行车轨当中至少一个行车轨的两端分别设有为行车轨提供支撑和移动轨道二的支撑轨，且所述两端分别设有支撑轨的行车轨还设有驱使行车轨移动的行车轨驱动电机，所述行车轨移动设置在所述支撑轨的上方或下方，通过所述第一连接端和所述第二连接端的对接配合使所述相邻的两个行车轨连通，进而使所述吊轨车可从所述相邻的两个行车轨的其中之一行进跨越至所述相邻的两个行车轨的其中之另一。

【技术特征摘要】
1.一种实现悬挂物跨区间全覆盖移动的吊轨系统，其特征在于：包括行车轨，所述行车轨为吊轨车提供移动轨道一，所述吊轨车设有驱使吊轨车移动的吊轨车驱动电机；相邻的两个所述行车轨分别对应设有第一连接端和第二连接端，所述相邻的两个行车轨当中至少一个行车轨的两端分别设有为行车轨提供支撑和移动轨道二的支撑轨，且所述两端分别设有支撑轨的行车轨还设有驱使行车轨移动的行车轨驱动电机，所述行车轨移动设置在所述支撑轨的上方或下方，通过所述第一连接端和所述第二连接端的对接配合使所述相邻的两个行车轨连通，进而使所述吊轨车可从所述相邻的两个行车轨的其中之一行进跨越至所述相邻的两个行车轨的其中之另一。2.根据权利要求1所述的吊轨系统，其特征在于：所述第一连接端和所述第二连接端的对应所述移动轨道一的端面分别活动装接有阻拦件，所述阻拦件在所述相邻的两个行车轨连通时打开，所述阻拦件可通过电驱装置来开启和关闭；或者，所述阻拦件借由所述第一连接端和所述第二连接端对接配合时的动力来开启，并借由自身重力来关闭或借由伸缩器件的弹力来关闭；所述第一连接端和所述第二连接端还分别设有对所述阻拦件进行限位的限位件；所述吊轨车设有与所述阻拦件接触的受阻接触部。3.根据权利要求2所述的吊轨系统，其特征在于：所述阻拦件顶部摆动装接在所述移动轨道一的顶部轨壁，所述阻拦件设有驱动臂，所述阻拦件底部一侧与所述驱动臂的一端联动配合，所述移动轨道一的侧部轨壁设有供所述阻拦件摆动让位的弧线槽。4.根据权利要求3所述的吊轨系统，其特征在于：所述第一连接端的端面设有凸部，所述第二连接端的端面设有凹部，所述凸部与所述凹部插接配合并带动所述第一连接端和所述第二连接端的阻拦件顺着各自所在的弧线槽向上转动开启。5.根据权利要求1所述的吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德贤，
申请(专利权)人：蔡德贤，
类型：新型
国别省市：福建,35