一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其包括固定轨、移动轨、吊轨车、中央处理单元、驱动电路、摄像头；其中固定轨设置在移动轨的两端以对移动轨提供支撑和移动轨道，吊轨车移动装接在移动轨上，移动轨设有移动轨驱动电机，吊轨车设有吊轨车驱动电机和摄像头，中央处理单元通过驱动电路与移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、摄像头控制连接，中央处理单元与控制终端通信连接。本实用新型专利技术中的摄像头可在纵横组合的吊轨所构成的区域内移动抵达任意位置进行全方位全角度的摄像。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置
本技术涉及轨道作业
，特别是涉及一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置。
技术介绍
现有常见的吊装摄像装置多为安防领域的监控摄像头或演播大厅的吊装摄像机，摄像头要么是固定安装在某一位置或通过吊轨车移动装接在单一路径的吊装轨道上，其中固定安装方式的摄像范围最为有限，而通过吊轨车移动装接在单一路径的吊装轨道上的方式由于只能在已预设好的固定轨道路径上移动，能够抵达摄像的范围依然有限，无法在一个场所内灵活的移动抵达任意位置进行摄像，且摄像头都是处于吊轨车和/或悬吊机构的正下方，当摄像头仰视时会受到吊轨车和/或悬吊机构等装置本体部位的遮挡，导致难以近距离对正上方进行摄像，又或摄像头的转动方向有限，现有基于吊轨移动吊装的摄像头均无法灵活的呈立体全方位全角度的进行移动摄像。伴随科技的发展和社会的进步，在安防和演播领域之外的一些其它摄像需求场景需要有更为灵活的和全方位移动的吊轨摄像装置，比如对现实场所、大型物件进行精准三维扫描的使用需求，而目前现有的产品并不能满足。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供了一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置,摄像头可在纵横组合的吊轨所构成的下方矩形区域内全方位无死角的移动抵达任意位置进行摄像。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，包括固定轨、移动轨、吊轨车、中央处理单元、驱动电路、摄像头；其中，所述固定轨设置在所述移动轨的两端以对所述移动轨提供支撑和移动轨道，所述吊轨车移动装接在所述移动轨上，所述移动轨设有所述移动轨驱动电机，所述吊轨车设有所述吊轨车驱动电机和所述摄像头，所述中央处理单元通过所述驱动电路与所述移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、摄像头控制连接，所述摄像头可控制水平方向360°和垂直方向90°转动，所述中央处理单元与控制终端通信连接。进一步的，所述驱动电路通过电源模块接入电源，所述电源模块分别对所述移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、中央处理单元、摄像头进行电源配置。优选的，所述吊轨车下方设有可上下伸缩的悬吊机构，所述吊轨车还设有悬吊机构驱动电机，所述悬吊机构驱动电机与所述驱动电路电连接并受所述中央处理单元控制；所述摄像头与所述悬吊机构可转动连接，所述摄像头可绕着所述悬吊机构水平方向360°转动和垂直方向180°转动，且所述摄像头安装于所述吊轨车和/或所述悬吊机构的侧方。优选的，所述移动轨设有移动轨滚轮，所述移动轨的两端分别通过所述移动轨滚轮和所述固定轨移动装接，所述固定轨设有第一轨道，所述移动轨滚轮与所述移动轨驱动电机传动连接，且所述移动轨滚轮与所述第一轨道滚动配合；所述移动轨设有供所述吊轨车移动的第二轨道。进一步的，所述第一轨道布置有齿条一，所述移动轨滚轮采用齿轮并与齿条一相啮合，且在所述移动轨驱动电机的驱动下沿着所述齿条一滚动。进一步的，所述第二轨道布置有齿条二，所述吊轨车设有吊轨车滚轮，所述吊轨车滚轮采用齿轮并与齿条二相啮合，且在所述吊轨车驱动电机的驱动下沿着所述齿条二滚动。优选的，所述固定轨设有电源滑触线，所述移动轨设有集电器，所述移动轨通过所述集电器从所述固定轨的电源滑触线取电。进一步的，所述移动轨设有电源滑触线，所述吊轨车设有集电器，所述吊轨车通过所述集电器从所述移动轨的电源滑触线取电。优选的，所述控制终端为电脑或手机，并在所述控制终端上装有所述吊轨摄像机器人的控制软件。本技术的有益效果是：(1)、本技术中的吊轨为纵横组合结构，两端带滚轮的移动轨和设置在移动轨两端的固定轨移动装接，移动轨可纵向前后移动，而在移动轨上的吊轨车则可横向左右移动，同时吊轨车下方还设有可上下伸缩的悬吊机构，悬吊机构下方可转动连接摄像头，形成了摄像头可前后、左右、上下呈立体全方位全角度的移动，且摄像头可控制水平方向360°和垂直方向180°转动，进而实现摄像头可在纵横组合的吊轨所构成的区域内全方位无死角的移动抵达任意位置进行全方位全角度的摄像；(2)、摄像头的所设位置为侧装，摄像镜头仰视时无装置本体的部位对其造成完全或大面积的遮挡，有利于摄像头近距离对上方进行摄像；(3)、结合齿轮与齿条相啮合的滚动行进方式，运行更平稳，定位控制更精准；(4)、结合电源滑触线接入市电的方式有利于吊轨摄像机器人装置的长时间长距离的运行；(5)、整合了嵌入式控制系统，实现信息化控制与运行。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置的整体组装结构示意图；图2为本技术一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置的固定轨的结构示意图(带电源滑触线)；图3为本技术一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置的固定轨和移动轨连接结构的示意图(包含齿条一、移动轨滚轮、移动轨驱动电机、集电器)；图4为本技术一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置的吊轨车和移动轨的连接结构以及吊轨车和悬吊机构、摄像头的组合结构示意图(包含电源滑触线、齿条二)；图5为本技术一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置的吊轨车的结构示意图；图中：1-电源模块；2-中央处理单元；3-驱动电路；4-无线通信模块；10-固定轨；11-第一轨道；12-齿条一；20-移动轨；21-第二轨道；22-齿条二；23-移动轨滚轮；24-移动轨驱动电机；30-吊轨车；31-吊轨车滚轮；32-吊轨车驱动电机；33-悬吊机构；34-悬吊机构驱动电机；40-摄像头；50-电源滑触线；51-集电器。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图5所示，本实施例的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其包括固定轨10、移动轨20、吊轨车30、中央处理单元2、驱动电路3、摄像头40；其中，所述固定轨10设置在所述移动轨20的两端以对所述移动轨20提供支撑和移动轨道，所述吊轨车30移动装接在所述移动轨20上，所述移动轨20设有所述移动轨驱动电机24，所述吊轨车30设有所述吊轨车驱动电机32和所述摄像头40，所述中央处理单元2通过所述驱动电路3与所述移动轨驱动电机24、吊轨车驱动电机32、摄像头40控制连接，所述摄像头40可控制水平方向360°和垂直方向90°转动，所述中央处理单元2与控制终端通信连接。所述固定轨10直接利用场所的墙体作为支撑，在墙体的上部进行安装。所述驱动电路3通过电源模块1接入电源，所述电源模块1设于电源接入端，所述电源模块1分别对所述移动轨驱动电机24、吊轨车驱动电机32、中央处理单元2、摄像头40进行电源配置，根据各自所需适配规格的电源进行设置。所述吊轨车30下方设有可上下伸缩的悬吊机构33，所述吊轨车30还设有悬吊机构驱动电机34，所述悬吊机构驱动电机34与所述驱动电路3电连接并受所述中央处理单元2控制；所述摄像头40与所述悬吊机构33可转动连接，所述摄像头40可绕着所述悬吊机构33水平方向360°转动和垂直方向18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：包括固定轨、移动轨、吊轨车、中央处理单元、驱动电路、摄像头；其中，所述固定轨设置在所述移动轨的两端以对所述移动轨提供支撑和移动轨道，所述吊轨车移动装接在所述移动轨上，所述移动轨设有所述移动轨驱动电机，所述吊轨车设有吊轨车驱动电机和所述摄像头，所述中央处理单元通过所述驱动电路与所述移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、摄像头控制连接，所述中央处理单元与控制终端通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：包括固定轨、移动轨、吊轨车、中央处理单元、驱动电路、摄像头；其中，所述固定轨设置在所述移动轨的两端以对所述移动轨提供支撑和移动轨道，所述吊轨车移动装接在所述移动轨上，所述移动轨设有所述移动轨驱动电机，所述吊轨车设有吊轨车驱动电机和所述摄像头，所述中央处理单元通过所述驱动电路与所述移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、摄像头控制连接，所述中央处理单元与控制终端通信连接。2.根据权利要求1所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述驱动电路通过电源模块接入电源，所述电源模块分别对所述移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、中央处理单元、摄像头进行电源配置。3.根据权利要求1所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述吊轨车下方设有可上下伸缩的悬吊机构，所述吊轨车还设有悬吊机构驱动电机，所述悬吊机构驱动电机与所述驱动电路电连接并受所述中央处理单元控制；所述摄像头与所述悬吊机构可转动连接，所述摄像头可绕着所述悬吊机构水平方向360°转动和垂直方向180°转动，且所述摄像头安装于所述吊轨车和/或所述悬吊机构的侧方。4.根据权利要求1所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述移动轨设有移动轨滚轮，所述移动轨的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德贤，
申请(专利权)人：蔡德贤，
类型：新型
国别省市：福建,35