【技术实现步骤摘要】
一种定位机构
本技术涉及工业机器人的零件输送领域，具体涉及一种毛坯件输送线的高精度定位机构。
技术介绍
目前，在使用工业机器人的全自动生产系统中，为了能够使工业机器人能够准确夹取零件，则需要在生产线上设置定向装置。现有的定向装置是由气缸推动滚轮带动轴来实现的，该结构复杂，占用空间大，不利于安装调整和拆卸。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种方便工业机器人夹取零件的定位机构。为解决上述问题，本技术采用的技术方案的具体内容如下：一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于输送零件夹板的链条、以及用于驱动所述链条带动零件夹板运动的电机，所述链条上设置有用于供机械手夹取零件的定位区域，所述定位区域上设置有与所述零件夹板相配合的定位组件。进一步地，所述定位组件包括固定设置在所述定位区域一侧的轴承组件，所述轴承组件与所述零件夹板的一侧相抵靠。更进一步地，所述定位组件还包括与所述轴承组件对称设置的定位气缸，所述定位气缸的活动端固定连接有定位块，当所述活动端伸出时，所述定位块与所述零件夹板的另一侧相抵靠。更进一步地，所述定位块与所述零件夹板相抵靠的一端固定设置有凸起，所述凸起呈等腰梯形。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术公开了一种定位机构，其包括工作台，所述工作台上设置有用于输送零件夹板的链条、以及用于驱动所述链条带动零件夹板运动的电机，所述链条上设置有用于供机械手夹取零件的定位区域，所述定位区域上设置有与所述零件夹板相配合的定位组件，当零件随所述零件夹板运动至定位区域后，所述零件夹板将在所述定位组件的作用下被固定，从而可以使工业机器人在所述定位区域夹取...
【技术保护点】
1.一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于输送零件夹板的链条、以及用于驱动所述链条带动零件夹板运动的电机，其特征在于：所述链条上设置有用于供机械手夹取零件的定位区域，所述定位区域上设置有与所述零件夹板相配合的定位组件。
【技术特征摘要】
1.一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于输送零件夹板的链条、以及用于驱动所述链条带动零件夹板运动的电机，其特征在于：所述链条上设置有用于供机械手夹取零件的定位区域，所述定位区域上设置有与所述零件夹板相配合的定位组件。2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位组件包括固定设置在所述定位区域一侧的轴承组件，所述轴承组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓斌，
申请(专利权)人：广东通立工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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