斜轮移载机及分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种斜轮移载机及分拣机，涉及物流分拣设备技术领域，斜轮移载机包括固定架、第一驱动电机以及转向轮、齿轮座和底座；底座固定在固定架上并呈多列排布，底座上枢接有齿轮座，齿轮座上枢接有转向轮，齿轮座上设有第一齿轮；每列底座与相邻列底座之间还设有第二齿轮，第二齿轮分别与两列的两个相邻第一齿轮相互啮合，第一驱动电机的驱动轴固定有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮相互啮合；第一驱动电机通过驱动第三齿轮的转动能够使转向轮旋转180°。缓解了斜轮移载机中的转向轮角度调节范围小，占用空间大、转向轮排列稀疏导致分拣机的空间布局要求高以及分拣小体积物件困难的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
斜轮移载机及分拣机
本技术涉及物流分拣设备
，具体而言，涉及一种斜轮移载机及分拣机。
技术介绍
随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备的需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。分拣机能够在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。其中，分拣机主要通过斜轮移载机上转动的转向轮来实现物品在各个岔路口的转向分流。然而，现有技术中的转向轮的转动方向一般为固定角度，以转向轮输送物件方向不变时的角度为0°做为基准，常见角度为30°、45°、90°，不能根据场地的需求灵活调整物件的分拣方向；此外，也有一些移载机能够完成转向轮角度的调整，但驱动方式均采用气驱动的方式，即采用气缸来控制转向轮的摆角，此时所需要的结构复杂，占用空间大，且转动幅度小，一般只能完成0°到90°之间的转动，对分拣机中的斜轮移载机以及各个岔道的空间布局要求高，同时还会导致转向轮之间排列稀疏，影响对小体积物件的分拣，不能满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种斜轮移载机及分拣机，以缓解现有技术中的斜轮移载机中的转向轮角度调节范围小，占用空间大、转向轮排列稀疏导致分拣机的空间布局要求高以及分拣小体积物件困难的技术问题。本技术提供一种斜轮移载机，包括固定架、第一驱动电机以及数量相同的转向轮、齿轮座和底座；所述底座固定在所述固定架上并呈多列排布，所述底座上枢接有所述齿轮座，所述齿轮座上枢接有所述转向轮，所述齿轮座上设有第一齿轮；每列所述底座与相邻列所述底座之间还设有第二齿轮，所述第二齿轮枢接在所述固定架上并分别与两列的两个相邻所述第一齿轮相互啮合，所述第一驱动电机的驱动轴固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮相互啮合；所述第一驱动电机通过驱动所述第三齿轮的转动能够使所述转向轮旋转180°。进一步的；所述齿轮座设有第一通孔，所述底座设有第二通孔，所述齿轮座在所述第一齿轮向下延伸设有套筒，所述套筒上端外壁处设有外凸的阶梯面，所述套筒能够套设在所述第二通孔内，且使所述底座的上端面与所述阶梯面抵接。进一步的；所述固定架上还枢接有多个转轴，所述转轴对应设置在每列所述底座的下方，所述转轴上固设有多个与所述转向轮一一对应的单槽带轮，所述单槽带轮与相应所述转向轮通过皮带连接，且所述皮带位于所述第一通孔内。进一步的；所述固定架上还安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴固定有驱动带轮，每个所述转轴的同一位置固定有双槽带轮，所述驱动带轮与最外侧的一个所述转轴上的所述双槽带轮通过皮带连接，相邻所述转轴上的所述双槽带轮通过皮带连接。进一步的；所述固定架上还枢接有第四齿轮，所述第四齿轮与其中一个所述第一齿轮相互啮合，且所述第四齿轮上故设有检测所述第四齿轮旋转角度的角度传感器。进一步的；所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮中的任意一个固定有检测本身旋转角度的角度传感器。进一步的；所述固定架上设有多个成列排布的连接孔，所述底座的两端均能够插设在所述连接孔内，所述底座中间设置设有连接板，所述连接板与所述固定架上端面固定连接；所述底座一端面为水平端面，另一端面为波浪形端面，所述阶梯面能够与所述波浪形端面相互贴合，当所述阶梯面与所述波浪形端面相互贴合时，所述齿轮座在旋转45°时上升到最大高度。进一步的；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。进一步的；还包括转向轮防护盖和防护罩，所述转向轮防护盖设有供所述转向轮部分凸出的开口，所述转向轮防护盖与所述齿轮座固定连接，所述防护罩设有多个与所述齿轮座一一对应的第三通孔，所述防护罩与所述固定架固定连接，所述转向轮凸出所述转向轮防护盖开口的部分高于所述防护罩的顶面。本技术还提供一种分拣机，包括多个如上述所述的斜轮移载机。相对于现有技术，本技术提供的斜轮移载机及分拣机的有益效果如下：本技术提供的斜轮移载机包括固定架、第一驱动电机以及数量相同的转向轮、齿轮座和底座，其中，转向轮、齿轮座和底座一一对应设置，转向轮枢接在齿轮座上，使转向轮的转动能够完成对物件的输送，齿轮座枢接在底座上，使齿轮座通过在底座上的旋转能够完成转向轮角度调节，底座则固定在固定架上，使多个转向轮呈多列排布，保证能够完成对物件的承载输送；在此基础上，通过在齿轮座设置第一齿轮，在每列底座与相邻列底座之间设有第二齿轮，在第一驱动电机的驱动轴固定有第三齿轮，并设置相邻两列中任意相邻的两个第一齿轮都通过第二齿轮相互啮合，第三齿轮与其中一个第一齿轮相互啮合，在第一驱动电机的机体固定在固定架上后，第一驱动电机的转动能够驱动所有的转向轮角度的调节。具体的，通过齿轮传动能够使斜轮移载机整体结构紧凑，占用空间小，还能够实现负90°到正90°之间任意角度的控制，使分拣机能够灵活的完成各种角度的布局；只需要一个第一驱动电机即可完成所有转向轮角度的调节，维修保养简单方便；最后还可以通过调节第二齿轮的大小来随机调整转向轮的疏密度，保证能够完成更小物件的分拣。本技术提供的分拣机的技术优势与上述斜轮移载机的技术优势相同，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的斜轮移载机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的斜轮移载机除防护罩外的结构示意图；图3为本技术实施例提供的斜轮移载机除防护罩外的俯视结构示意图；图4为本技术实施例提供的斜轮移载机中转轴和第二驱动电机的结构示意图；图5为本技术实施例提供的斜轮移载机中齿轮座的结构示意图；图6为本技术实施例提供的斜轮移载机中底座的结构示意图。图标：10－固定架；20－第一驱动电机；30－底座；40－齿轮座；50－转向轮；60－第二齿轮；70－第三齿轮；80－转轴；90－第二驱动电机；100－驱动带轮；110－第四齿轮；120－转向轮防护盖；130－防护罩；301－水平端面；302－波浪形端面；401－第一齿轮；402－阶梯面；801－单槽带轮；802－双槽带轮；1101－角度传感器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜轮移载机，其特征在于，包括固定架(10)、第一驱动电机(20)以及数量相同的转向轮(50)、齿轮座(40)和底座(30)；所述底座(30)固定在所述固定架(10)上并呈多列排布，所述底座(30)上枢接有所述齿轮座(40)，所述齿轮座(40)上枢接有所述转向轮(50)，所述齿轮座(40)上设有第一齿轮(401)；每列所述底座(30)与相邻列所述底座(30)之间还设有第二齿轮(60)，所述第二齿轮(60)枢接在所述固定架(10)上并分别与两列的两个相邻所述第一齿轮(401)相互啮合，所述第一驱动电机(20)的驱动轴固定有第三齿轮(70)，所述第三齿轮(70)与所述第一齿轮(401)相互啮合；所述第一驱动电机(20)通过驱动所述第三齿轮(70)的转动能够使所述转向轮(50)旋转180°。

【技术特征摘要】
1.一种斜轮移载机，其特征在于，包括固定架(10)、第一驱动电机(20)以及数量相同的转向轮(50)、齿轮座(40)和底座(30)；所述底座(30)固定在所述固定架(10)上并呈多列排布，所述底座(30)上枢接有所述齿轮座(40)，所述齿轮座(40)上枢接有所述转向轮(50)，所述齿轮座(40)上设有第一齿轮(401)；每列所述底座(30)与相邻列所述底座(30)之间还设有第二齿轮(60)，所述第二齿轮(60)枢接在所述固定架(10)上并分别与两列的两个相邻所述第一齿轮(401)相互啮合，所述第一驱动电机(20)的驱动轴固定有第三齿轮(70)，所述第三齿轮(70)与所述第一齿轮(401)相互啮合；所述第一驱动电机(20)通过驱动所述第三齿轮(70)的转动能够使所述转向轮(50)旋转180°。2.根据权利要求1所述的斜轮移载机，其特征在于，所述齿轮座(40)设有第一通孔，所述底座(30)设有第二通孔，所述齿轮座(40)在所述第一齿轮(401)向下延伸设有套筒，所述套筒上端外壁处设有外凸的阶梯面(402)，所述套筒能够套设在所述第二通孔内，且使所述底座(30)的上端面与所述阶梯面(402)抵接。3.根据权利要求2所述的斜轮移载机，其特征在于，所述固定架(10)上还枢接有多个转轴(80)，所述转轴(80)对应设置在每列所述底座(30)的下方，所述转轴(80)上固设有多个与所述转向轮(50)一一对应的单槽带轮(801)，所述单槽带轮(801)与相应所述转向轮(50)通过皮带连接，且所述皮带位于所述第一通孔内。4.根据权利要求3所述的斜轮移载机，其特征在于，所述固定架(10)上还安装有第二驱动电机(90)，所述第二驱动电机(90)的驱动轴固定有驱动带轮(100)，每个所述转轴(80)的同一位置固定有双槽带轮(802)，所述驱动带轮(100)与最外侧的一个所述转轴(80)上的所述双槽带...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贻弓，沈长鹏，刘鹏，吴耀华，张小艺，蒋霞，
申请(专利权)人：山东洛杰斯特物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37