用于外缺口工件的自动化定向机构制造技术

提供一种用于外缺口工件的自动化定向机构，在安装座板板面上方设有用于托载工件的工件托盘且安装于安装座板上的动力驱动装置与工件托盘连接，并通过动力驱动装置驱动工件托盘转动后完成工件位置的调整，所述安装座板板面上设有外缺口检测装置且外缺口检测装置位于工件托盘外侧，所述外缺口检测装置检测到工件外缺口位置后由设于安装座板板面上的工件定向装置插入工件外缺口内部后完成工件的自动定向。本发明专利技术有效解决了工件在下一步加工时外缺口摆放位置不一致而影响加工效率和精度的问题，实现外缺口工件的自动定向，大大提高了工件的定向效率，提高了工件的合格率，满足不同型号的外缺口工件自动定向要求，设计新颖，具有较高的使用价值。

Automatic Orientation Mechanism for Workpieces with Outer Notches

An automatic directional mechanism for workpieces with external notches is provided. A workpiece tray for supporting workpieces is arranged on the upper surface of the mounting seat plate and the power drive device installed on the mounting seat plate is connected with the workpiece tray. The workpiece position is adjusted after the workpiece tray rotates by the power drive device. The mounting seat plate surface is equipped with an external notch detection device and an external notch detection device. The detection device is located on the outer side of the workpiece tray. After detecting the position of the workpiece's outer notch, the workpiece's automatic orientation is completed by inserting the workpiece orientation device on the surface of the mounting seat plate into the inner part of the workpiece's outer notch. The invention effectively solves the problem that the position of the outer notch of the workpiece is inconsistent and affects the processing efficiency and accuracy in the next processing, realizes the automatic orientation of the outer notch workpiece, greatly improves the orientation efficiency of the workpiece, improves the qualification rate of the workpiece, meets the requirements of the automatic orientation of the different types of the outer notch workpiece, has novel design and high application value.

【技术实现步骤摘要】
用于外缺口工件的自动化定向机构
本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种用于外缺口工件的自动化定向机构。
技术介绍
在对带外缺口的工件进行下一步加工前的给料时，工件的外缺口位置往往不统一，在工件给料前或者给料安装后，需要对工件的位置进行调整后进入下一步加工，从而使工件的待加工位置和实际加工位置一致，保证工件的加工精度，传统的方法是由人工进行手动给料后由机械手将工件移动至下一工位后进行固定加工，而人工给料时，工件外缺口的排放位置一致性差，且排放效率低，使得工件待加工位置与实际加工位置存在差异，影响工件的加工效率和加工精度，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种用于外缺口工件的自动化定向机构，通过安装于安装座板上的动力驱动装置驱动与之连接的工件托盘转动后，经外缺口检测装置对工件外缺口位置进行检测，并由工件定向装置插入工件外缺口内完成工件的自动定向，有效解决了工件在下一步加工时外缺口摆放位置不一致而影响加工效率和精度的问题，实现外缺口工件的自动定向，大大提高了工件的定向效率，提高了工件的合格率，满足不同型号的外缺口工件自动定向要求，结构简单，操作方便，设计新颖，具有较高的使用价值。本专利技术采用的技术方案：用于外缺口工件的自动化定向机构，具有安装座板，所述安装座板板面上方设有用于托载工件的工件托盘且安装于安装座板上的动力驱动装置与工件托盘连接，并通过动力驱动装置驱动工件托盘转动后完成工件位置的调整，所述安装座板板面上设有外缺口检测装置且外缺口检测装置位于工件托盘外侧，所述外缺口检测装置检测到工件外缺口位置后由设于安装座板板面上的工件定向装置插入工件外缺口内部后完成工件的自动定向。其中，所述动力驱动装置包括步进电机和连接轴，所述连接轴下端通过设于安装座板板面上的轴承座转动安装于安装座板上，位于所述轴承座下方的步进电机与轴承座下端固连，所述步进电机输出轴与连接轴下端固定连接且连接轴上端与工件托盘固定连接。进一步地，所述步进电机为两相混合式步进电机。进一步地，所述工件定向装置包括伸缩缸和顶料块，所述安装座板上固定有连接板且伸缩缸安装于连接板上，所述顶料块外侧与伸缩缸的伸缩端固定连接且顶料块的内侧与工件外缺口适配并朝向工件设置。进一步地，所述伸缩缸为薄型带导杆气缸。进一步地，所述外缺口检测装置为接近开关，所述安装座板上固定有L形座板且接近开关位置可调式安装于L形座板上。进一步地，所述工件托盘上端面制有与工件内孔适配的定位凸起且定位凸起边缘处形成的台阶面与套设于定位凸起上的工件的底面接触。本专利技术与现有技术相比的优点：1、本技术方案通过安装于安装座板上的动力驱动装置驱动与之连接的工件托盘转动后，实现工件位置的调节，为设于工件托盘上的工件提供了检测工件外缺口必须的转动条件；2、本技术方案通过位于工件托盘外侧的接近开关对工件外缺口的位置进行检测，并根据检测到的瞬时消失信号后由伸缩缸带动顶料板伸出并插入工件外缺口内，完成工件的自动定向，有效解决了工件在下一步加工时外缺口摆放位置不一致而影响加工效率和精度的问题；3、本技术方案实现外缺口工件的自动定向，大大提高了工件的定向效率，提高了工件的合格率；4、本技术方案结构简单，操作方便，设计新颖，用于安装伸缩缸的连接板、L形座板和接近开关的位置均可根据工件外形尺寸进行调整，从而满足不同型号的外缺口工件自动定向要求，具有较高的使用价值。附图说明图1为本专利技术结构主视图；图2为本专利技术结构俯视图；图3为本专利技术立体结构示意图；图4为图1中A-A剖视图；图5为图4中Ⅰ处局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图1-5描述本专利技术的一种实施例。用于外缺口工件的自动化定向机构，具有安装座板1，所述安装座板1板面上方设有用于托载工件的工件托盘2且安装于安装座板1上的动力驱动装置与工件托盘2连接，并通过动力驱动装置驱动工件托盘2转动后完成工件位置的调整，所述安装座板1板面上设有外缺口检测装置且外缺口检测装置位于工件托盘2外侧，所述外缺口检测装置检测到工件外缺口位置后由设于安装座板1板面上的工件定向装置插入工件外缺口内部后完成工件的自动定向；具体的，所述动力驱动装置包括步进电机3和连接轴5，所述连接轴5下端通过设于安装座板1板面上的轴承座4转动安装于安装座板1上，位于所述轴承座4下方的步进电机3与轴承座4下端固连，所述步进电机3输出轴与连接轴5下端固定连接且连接轴5上端与工件托盘2固定连接；具体的，所述步进电机3为两相混合式步进电机；具体的，所述工件定向装置包括伸缩缸6和顶料块7，所述安装座板1上固定有连接板8且伸缩缸6安装于连接板8上，所述顶料块7外侧与伸缩缸6的伸缩端固定连接且顶料块7的内侧与工件外缺口适配并朝向工件设置；具体的，所述伸缩缸6为薄型带导杆气缸；具体的，所述外缺口检测装置为接近开关9，所述安装座板1上固定有L形座板10且接近开关9位置可调式安装于L形座板10上；具体的，所述工件托盘2上端面制有与工件内孔适配的定位凸起11且定位凸起11边缘处形成的台阶面与套设于定位凸起11上的工件的底面接触。工作时，首先将工件套装于工件托板2上端的定位凸起11上并使工件底面与定位凸起11边缘处形成的台阶面接触，完成工件的定位安装，启动步进电机3，步进电机3通过连接轴5带动工件托板2和工件同步转动，当工件外缺口转动至接近开关9对面且接近开关9检测到工件外缺口瞬时消失信号时，步进电机3停止，同时，伸缩缸6的伸缩杆带动顶料块7伸长并插入工件外缺口内，工件停止并完成自动定向，其中，L形座板10侧壁的竖直方向制有条形孔且接近开关9穿过条形孔通过锁紧螺母固定于L形座板10上，从而可对接近开关9的高度位置进行调节，使接近开关9的高度与工件外缺口高度同高，而L形座板10和连接板8与安装座板1平行的板面上均制有横向条形孔，L形座板10和连接板8均通过螺栓固定安装于安装座板1上，从而可对连接板8上的伸缩缸6距工件的位置进行调整，对接近开关10的横向位置进行调整，从而满足不同型号带外缺口的工件进行自动定向。本技术方案通过安装于安装座板1上的动力驱动装置驱动与之连接的工件托盘2转动后，实现工件位置的调节，为设于工件托盘2上的工件提供了检测工件外缺口必须的转动条件,通过位于工件托盘2外侧的接近开关9对工件外缺口的位置进行检测，并根据检测到的瞬时消失信号后由伸缩缸6带动顶料板7伸出并插入工件外缺口内，完成工件的自动定向，有效解决了工件在下一步加工时外缺口摆放位置不一致而影响加工效率和精度的问题,实现外缺口工件的自动定向，大大提高了工件的定向效率，提高了工件的合格率,结构简单，操作方便，设计新颖，用于安装伸缩缸6的连接板8、L形座板10和接近开关9的位置均可根据工件外形尺寸进行调整，从而满足不同型号的外缺口工件自动定向要求，具有较高的使用价值。上述实施例，只是本专利技术的较佳实施例，并非用来限制本专利技术实施范围，故凡以本专利技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本专利技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于外缺口工件的自动化定向机构，具有安装座板(1)，其特征在于：所述安装座板(1)板面上方设有用于托载工件的工件托盘(2)且安装于安装座板(1)上的动力驱动装置与工件托盘(2)连接，并通过动力驱动装置驱动工件托盘(2)转动后完成工件位置的调整，所述安装座板(1)板面上设有外缺口检测装置且外缺口检测装置位于工件托盘(2)外侧，所述外缺口检测装置检测到工件外缺口位置后由设于安装座板(1)板面上的工件定向装置插入工件外缺口内部后完成工件的自动定向。

【技术特征摘要】
1.用于外缺口工件的自动化定向机构，具有安装座板(1)，其特征在于：所述安装座板(1)板面上方设有用于托载工件的工件托盘(2)且安装于安装座板(1)上的动力驱动装置与工件托盘(2)连接，并通过动力驱动装置驱动工件托盘(2)转动后完成工件位置的调整，所述安装座板(1)板面上设有外缺口检测装置且外缺口检测装置位于工件托盘(2)外侧，所述外缺口检测装置检测到工件外缺口位置后由设于安装座板(1)板面上的工件定向装置插入工件外缺口内部后完成工件的自动定向。2.根据权利要求1所述的用于外缺口工件的自动化定向机构，其特征在于：所述动力驱动装置包括步进电机(3)和连接轴(5)，所述连接轴(5)下端通过设于安装座板(1)板面上的轴承座(4)转动安装于安装座板(1)上，位于所述轴承座(4)下方的步进电机(3)与轴承座(4)下端固连，所述步进电机(3)输出轴与连接轴(5)下端固定连接且连接轴(5)上端与工件托盘(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的用于外缺口工件的自动化定向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁春娣，张光武，田建东，
申请(专利权)人：陕西海力特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61