一种线材刷编织机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线材刷编织机构，通过前进气缸将第第二安装板推动进，第二安装板进而带动旋转支架前进，夹紧气缸驱动驱动块前进，驱动块带动左夹持弯板、右夹持弯板，左夹持弯板、右夹持弯板分别带动左悬臂、右悬臂靠拢，左悬臂、右悬臂夹紧线材，无刷电机驱动左刷头和右刷头旋转，对线材进行刷编织步骤，无刷电机正转和反转间隔一定时间运行，完成刷线材编织。本实用新型专利技术线材刷编织机构不用人工操作，直接通过本实用新型专利技术的线材刷编织机构进行，提高了工作效率及安全性。

A Wire Brush Knitting Mechanism

The utility model discloses a wire brush braiding mechanism, which pushes the second mounting plate into the front cylinder, the second mounting plate then drives the rotary bracket forward, the clamping cylinder drives the driving block forward, the driving block drives the left clamping bending plate, the right clamping bending plate, the left clamping bending plate and the right clamping bending plate respectively to drive the left cantilever, the right cantilever to close, and the left cantilever and the right cantilever to clamp the wire. The brushless motor drives the left brush head and the right brush head to rotate, and brushes the wire. The brushless motor runs at certain intervals between positive and reverse rotation to complete the brush wire weaving. The wire brush knitting mechanism of the utility model is directly carried out through the wire brush knitting mechanism of the utility model without manual operation, thereby improving the working efficiency and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种线材刷编织机构
本技术涉及一种线材编织机构。
技术介绍
在生产线材时，需要对线材刷编织。目前线束加工行业需要在将线材剥皮后，对露出的内侧屏蔽编织层进行刷直工作。传统的线材刷编织工作是由人工手持线材边旋转边剥皮，并手持刷子将编织刷直，这种刷编织的方法效率较低、标准不一，且极易造成工伤。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种线材刷编织机构。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种线材刷编织机构，该编织机构包括机构主架、旋转支架、刷头夹紧装置、无刷电机、夹紧气缸、步进电机、前进气缸，所述机构主架包括两个底工形架及安装于两个底工形架上端面的第一安装板、第二安装板，所述第一安装板上设置双滑轨，所述第二安装板安装于双滑轨上并可在双滑轨上滑动，所述旋转支架垂直安装于所述第二安装板，其顶面设置有安装面，安装面上设置有轴安装座，所述轴安装座内设置有轴，该轴一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过同步带连接于所述步进电机上的第二齿轮，所述步进电机通过电机安装座安装于所述第二安装板上，所述轴安装座上端设置有第三安装板，所述轴安装座内设置有螺纹，其内的轴为螺杆，通过步进电机带动螺杆的旋转驱动轴安装座前进或后退；所述第三安装板上设置有导轨、左夹持弯板、右夹持弯板、左刷头组件、右刷头组件，所述导轨上设置有滑块，其与所述滑块置于所述左夹持弯板、右夹持弯板之间，所述左刷头组件包括设置于第三安装板上的左悬臂、设置于所述左悬臂内侧端的第三齿轮及设置于所述第三齿轮上端的第四齿轮、设置于左悬臂外侧端的第六齿轮、与所述第六齿轮通过轴连接的左刷头，所述第三齿轮和第四齿轮之间通过柱体连接，所述第四齿轮通过第二同步带连接于所述无刷电机上的第五齿轮；所述无刷电机通过安装支架竖向安装于一电机安装座上，其电机安装座的侧部连接有侧板，侧板下端安装于第三安装板上，所述第三齿轮与所述第六齿轮通过第三同步带连接，所述第三齿轮的下轴依次穿过左悬臂的轴孔、第三安装板的轴孔，其端部连接有第七齿轮，所述第七齿轮侧边啮合有第八齿轮；所述右刷头组件包括右悬臂、设置于所述右悬臂内侧端的第九齿轮、设置于所述右悬臂外侧端的第十齿轮，所述第九齿轮的下轴依次穿过右悬臂的轴孔、第三安装板的轴孔，其端部连接所述第八齿轮，所述第十齿轮下轴端部连接有右刷头；所述左夹持弯板、右夹持弯板的一端分别安装于所述左悬臂、右悬臂上，其另一端上端面设置有圆柱，与所述夹紧气缸驱动部连接的驱动块前侧左右端的圆孔分别套接于所述左夹持弯板、右夹持弯板的圆柱上，所述驱动块下底面安装在所述滑块上；所述夹紧气缸的缸体安装在所述第三安装板上；所述前进气缸的缸体安装在所述第一安装板的侧端，其驱动杆端部连接于所述第二安装板的侧部，并与第一安装板的双滑轨平行。进一步的，所述旋转支架呈工字型。进一步的，所述第六齿轮、第九齿轮上还设置有刷头夹紧装置。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术线材刷编织机构不用人工操作，直接通过本技术的线材刷编织机构进行，提高了工作效率及安全性。附图说明图1为本技术线材刷编织机构爆炸图；图2为图1的组装图；图3为本技术半组装结构示意图；图4为本技术左刷头组件和右刷头组件结构示意图；图5为本技术无刷电机驱动左刷头组件和右刷头组件结构示意图；图6为本技术步进电机与第三安装板连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1-6，本技术的一种线材刷编织机构，该编织机构包括机构主架1、旋转支架2、刷头夹紧装置3、无刷电机4、夹紧气缸5、步进电机6、前进气缸7，所述机构主架1包括两个底工形架11及安装于两个底工形架11上端面的第一安装板12、第二安装板13，所述第一安装板12上设置双滑轨，所述第二安装板13安装于双滑轨上并可在双滑轨上滑动，所述旋转支架2垂直安装于所述第二安装板13，其顶面设置有安装面，安装面上设置有轴安装座38，所述轴安装座38内设置有轴，该轴一端连接有第一齿轮34，所述第一齿轮34通过同步带61连接于所述步进电机6上的第二齿轮，所述步进电机6通过电机安装座安装于所述第二安装板13上，所述轴安装座38上端设置有第三安装板33，所述轴安装座38内设置有螺纹，其内的轴为螺杆，通过步进电机6带动螺杆的旋转驱动轴安装座38前进或后退；所述第三安装板33上设置有导轨、左夹持弯板31、右夹持弯板35、左刷头组件、右刷头组件，所述导轨上设置有滑块32，其与所述滑块32置于所述左夹持弯板31、右夹持弯板35之间，所述左刷头组件包括设置于第三安装板33上的左悬臂39、设置于所述左悬臂内侧端的第三齿轮41及设置于所述第三齿轮41上端的第四齿轮402、设置于左悬臂外侧端的第六齿轮42、与所述第六齿轮42通过轴连接的左刷头37，所述第三齿轮41和第四齿轮402之间通过柱体连接，所述第四齿轮402通过第二同步带连接于所述无刷电机4上的第五齿轮；所述无刷电机4通过安装支架竖向安装于一电机安装座上，其电机安装座的侧部连接有侧板，侧板下端安装于第三安装板33上，所述第三齿轮41与所述第六齿轮42通过第三同步带连接，所述第三齿轮41的下轴依次穿过左悬臂39的轴孔、第三安装板33的轴孔，其端部连接有第七齿轮43，所述第七齿轮侧边啮合有第八齿轮；所述右刷头组件包括右悬臂36、设置于所述右悬臂36内侧端的第九齿轮、设置于所述右悬臂外侧端的第十齿轮，所述第九齿轮的下轴依次穿过右悬臂36的轴孔、第三安装板33的轴孔，其端部连接所述第八齿轮，所述第十齿轮下轴端部连接有右刷头40；所述左夹持弯板31、右夹持弯板35的一端分别安装于所述左悬臂39、右悬臂36上，其另一端上端面设置有圆柱，与所述夹紧气缸5驱动部连接的驱动块502前侧左右端的圆孔分别套接于所述左夹持弯板31、右夹持弯板35的圆柱上，所述驱动块502下底面安装在所述滑块32上；所述夹紧气缸5的缸体安装在所述第三安装板33上；所述前进气缸7的缸体安装在所述第一安装板12的侧端，其驱动杆端部连接于所述第二安装板13的侧部，并与第一安装板12的双滑轨平行。优选方案：所述旋转支架2呈工字型。优选方案：所述第六齿轮42、第九齿轮上还设置有刷头夹紧装置3。通过前进气缸7将第第二安装板13推动进，第二安装板13进而带动旋转支架2前进，夹紧气缸5驱动驱动块502前进，驱动块502带动左夹持弯板31、右夹持弯板35，左夹持弯板31、右夹持弯板35分别带动左悬臂、右悬臂靠拢，左悬臂、右悬臂夹紧线材，无刷电机4驱动左刷头和右刷头旋转，对线材进行刷编织步骤，无刷电机4正转和反转间隔一定时间运行，完成刷线材编织。以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线材刷编织机构，其特征在于：该编织机构包括机构主架（1）、旋转支架（2）、刷头夹紧装置（3）、无刷电机（4）、夹紧气缸（5）、步进电机（6）、前进气缸（7），所述机构主架（1）包括两个底工形架（11）及安装于两个底工形架（11）上端面的第一安装板（12）、第二安装板（13），所述第一安装板（12）上设置双滑轨，所述第二安装板（13）安装于双滑轨上并可在双滑轨上滑动，所述旋转支架（2）垂直安装于所述第二安装板（13），其顶面设置有安装面，安装面上设置有轴安装座（38），所述轴安装座（38）内设置有轴，该轴一端连接有第一齿轮（34），所述第一齿轮（34）通过同步带（61）连接于所述步进电机（6）上的第二齿轮，所述步进电机（6）通过电机安装座安装于所述第二安装板（13）上，所述轴安装座（38）上端设置有第三安装板（33），所述轴安装座（38）内设置有螺纹，其内的轴为螺杆，通过步进电机（6）带动螺杆的旋转驱动轴安装座（38）前进或后退；所述第三安装板（33）上设置有导轨、左夹持弯板（31）、右夹持弯板（35）、左刷头组件、右刷头组件，所述导轨上设置有滑块（32），其与所述滑块（32）置于所述左夹持弯板（31）、右夹持弯板（35）之间，所述左刷头组件包括设置于第三安装板（33）上的左悬臂（39）、设置于所述左悬臂内侧端的第三齿轮（41）及设置于所述第三齿轮（41）上端的第四齿轮（402）、设置于左悬臂外侧端的第六齿轮（42）、与所述第六齿轮（42）通过轴连接的左刷头（37），所述第三齿轮（41）和第四齿轮（402）之间通过柱体连接，所述第四齿轮（402）通过第二同步带连接于所述无刷电机（4）上的第五齿轮；所述无刷电机（4）通过安装支架竖向安装于一电机安装座上，其电机安装座的侧部连接有侧板，侧板下端安装于第三安装板（33）上，所述第三齿轮（41）与所述第六齿轮（42）通过第三同步带连接，所述第三齿轮（41）的下轴依次穿过左悬臂（39）的轴孔、第三安装板（33）的轴孔，其端部连接有第七齿轮（43），所述第七齿轮侧边啮合有第八齿轮；所述右刷头组件包括右悬臂（36）、设置于所述右悬臂（36）内侧端的第九齿轮、设置于所述右悬臂外侧端的第十齿轮，所述第九齿轮的下轴依次穿过右悬臂（36）的轴孔、第三安装板（33）的轴孔，其端部连接所述第八齿轮，所述第十齿轮下轴端部连接有右刷头（40）；所述左夹持弯板（31）、右夹持弯板（35）的一端分别安装于所述左悬臂（39）、右悬臂（36）上，其另一端上端面设置有圆柱，与所述夹紧气缸（5）驱动部连接的驱动块（502）前侧左右端的圆孔分别套接于所述左夹持弯板（31）、右夹持弯板（35）的圆柱上，所述驱动块（502）下底面安装在所述滑块（32）上；所述夹紧气缸（5）的缸体安装在所述第三安装板（33）上；所述前进气缸（7）的缸体安装在所述第一安装板（12）的侧端，其驱动杆端部连接于所述第二安装板（13）的侧部，并与第一安装板（12）的双滑轨平行。...

【技术特征摘要】
1.一种线材刷编织机构，其特征在于：该编织机构包括机构主架（1）、旋转支架（2）、刷头夹紧装置（3）、无刷电机（4）、夹紧气缸（5）、步进电机（6）、前进气缸（7），所述机构主架（1）包括两个底工形架（11）及安装于两个底工形架（11）上端面的第一安装板（12）、第二安装板（13），所述第一安装板（12）上设置双滑轨，所述第二安装板（13）安装于双滑轨上并可在双滑轨上滑动，所述旋转支架（2）垂直安装于所述第二安装板（13），其顶面设置有安装面，安装面上设置有轴安装座（38），所述轴安装座（38）内设置有轴，该轴一端连接有第一齿轮（34），所述第一齿轮（34）通过同步带（61）连接于所述步进电机（6）上的第二齿轮，所述步进电机（6）通过电机安装座安装于所述第二安装板（13）上，所述轴安装座（38）上端设置有第三安装板（33），所述轴安装座（38）内设置有螺纹，其内的轴为螺杆，通过步进电机（6）带动螺杆的旋转驱动轴安装座（38）前进或后退；所述第三安装板（33）上设置有导轨、左夹持弯板（31）、右夹持弯板（35）、左刷头组件、右刷头组件，所述导轨上设置有滑块（32），其与所述滑块（32）置于所述左夹持弯板（31）、右夹持弯板（35）之间，所述左刷头组件包括设置于第三安装板（33）上的左悬臂（39）、设置于所述左悬臂内侧端的第三齿轮（41）及设置于所述第三齿轮（41）上端的第四齿轮（402）、设置于左悬臂外侧端的第六齿轮（42）、与所述第六齿轮（42）通过轴连接的左刷头（37），所述第三齿轮（41）和第四齿轮（402）之间通过柱体连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭琰才，
申请(专利权)人：深圳市大圣神通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44