The utility model relates to an impedance testing and sorting device, which comprises a rack, a CCD camera, a feeding line, a qualified product conveying line and a defective product conveying line. A rotating disc is arranged in the middle of the upper end of the rack, and four-axis manipulator, an impedance testing mechanism, a qualified product cutting mechanism and a defective product cutting mechanism are arranged in turn along the circumferential direction of the rotating disc on the upper end face of the rack. The downstream end of the feeding line corresponds to the position of the four-axis manipulator, the CCD camera corresponds to the upstream and downstream end of the feeding line, the upstream end of the qualified product feeding line corresponds to the position of the qualified product feeding mechanism, and the upstream end of the defective product feeding line corresponds to the position of the defective product feeding mechanism. The utility model can carry out continuous impedance detection of backlight products, automatically sort qualified products and bad products, reduce labor intensity and improve the accuracy of detection.
【技术实现步骤摘要】
一种阻抗测试及分拣装置
本技术涉及一种自动化检测装置,具体涉及一种阻抗测试及分拣装置。
技术介绍
背光板产品在生产组装过程中,会根据使用环境与要求,对产品上的两点或多点间的电路阻抗值进行测试,以验证产品的阻抗系数是否符合设计要求。现有对背光板产品进行阻抗测试的操作多为操作人员通过万用表进行手动对点测试,但是手动测试耗费了大量的人力劳动强度,检测效率低下,且检测准确度不高,在一定程度上制约了企业的效益营收。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种阻抗测试及分拣装置,可对背光板产品进行连续的阻抗检测,并且将合格品与不良品自动分拣,降低人力劳动强度,提高检测的准确度。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种阻抗测试及分拣装置,包括机架、CCD相机、供料输送线、合格品输送线以及不良品输送线;所述机架上端中部设置有旋转盘,所述机架上端面沿旋转盘的圆周方向依次设置有四轴机械手、阻抗测试机构、合格品下料机构以及不良品下料机构,所述供料输送线的下游端与四轴机械手的位置相对应,所述CCD相机与供料输送线下游端的上下位置相对应,所述合格品输送线的上游端与合格品下料机构的位置相对应,所述不良品输送线的上游端与不良品下料机构的位置相对应。进一步的,所述阻抗测试机构包括固定架、第一无杆气缸以及阻抗测试仪;所述固定架与机架上端面连接,所述第一无杆气缸与固定架上端竖向设置的滑轨活动连接,所述阻抗测试仪与第一无杆气缸连接,所述阻抗测试仪的探头通过连接块与第一无杆气缸连接。进一步的,所述四轴机械手的末端设置有吸持机构;所述合格品下料机构包括支架、四向移动机构以及吸持机构,所述四向移动机构位 ...
【技术保护点】
1.一种阻抗测试及分拣装置,其特征在于:包括机架、CCD相机、供料输送线、合格品输送线以及不良品输送线;所述机架上端中部设置有旋转盘,所述机架上端面沿旋转盘的圆周方向依次设置有四轴机械手、阻抗测试机构、合格品下料机构以及不良品下料机构,所述供料输送线的下游端与四轴机械手的位置相对应,所述CCD相机与供料输送线下游端的上下位置相对应,所述合格品输送线的上游端与合格品下料机构的位置相对应,所述不良品输送线的上游端与不良品下料机构的位置相对应。
【技术特征摘要】
1.一种阻抗测试及分拣装置,其特征在于:包括机架、CCD相机、供料输送线、合格品输送线以及不良品输送线;所述机架上端中部设置有旋转盘,所述机架上端面沿旋转盘的圆周方向依次设置有四轴机械手、阻抗测试机构、合格品下料机构以及不良品下料机构,所述供料输送线的下游端与四轴机械手的位置相对应,所述CCD相机与供料输送线下游端的上下位置相对应,所述合格品输送线的上游端与合格品下料机构的位置相对应,所述不良品输送线的上游端与不良品下料机构的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种阻抗测试及分拣装置,其特征在于:所述阻抗测试机构包括固定架、第一无杆气缸以及阻抗测试仪;所述固定架与机架上端面连接,所述第一无杆气缸与固定架上端竖向设置的滑轨活动连接,所述阻抗测试仪与第一无杆气缸连接,所述阻抗测试仪的探头通过连接块与第一无杆气缸连接。3.根据权利要求1所述的一种阻抗测试及分拣装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾建坤,李红亮,
申请(专利权)人:苏州鑫富力劲自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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