一种料盘自动包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种料盘自动包装机，包括机架；所述包装袋输送模块和料盘输送模块平行且间隔设置，所述包装袋供料模块位于包装袋输送模块的上料端，成品收料模块位于包装袋输送模块的下料端；所述料盘供料模块位于料盘输送模块的上料端；所述机架上位于包装袋输送模块一侧依次设置有包装袋抓取上料模块、包装袋贴标签模块、真空封袋模块和盖章装置；所述机架上位于料盘输送模块一侧依次设置有料盘抓取上料模块、料盘贴标签模块、干燥剂放入模块、湿度卡放入模块、料盘转运模块和料盘装袋模块；本发明专利技术可对料盘进行自动化贴标签和包装，并在包装袋内放入干燥剂以及湿度卡，无需人工参与，提高效率，保证包装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动包装机
本专利技术涉及料盘包装领域，具体涉及一种料盘自动包装机。
技术介绍
料盘在收料后，会对缠满LED颗粒的料盘进行包装入库，具体流程为把缠满LED颗粒的料盘放入铝箔袋中，同时要在铝箔袋中放入干燥剂以及湿度卡来干燥以及监控铝箔袋内的湿度，OK后料盘信息与铝箔袋进行贴标信息绑定，最后对铝箔袋进行自动抽真空并封口处理。现有对料盘进行入库包装的操作多为通过工作人员进行操作，但是手动操作耗费了大量的人力物力，且入库包装效率低下，且入库包装准确度不高，有时候发生干燥剂或湿度卡漏放，或料盘信息跟铝箔袋信息不匹配的现象，在一定程度上制约了企业的效益营收。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种料盘自动包装机，可对料盘进行自动化包装，提高效率，保证包装质量。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种料盘自动包装机，包括机架，所述机架上连接有包装袋输送模块、料盘输送模块、包装袋供料模块、料盘供料模块和成品收料模块；所述包装袋输送模块和料盘输送模块平行且间隔设置，所述包装袋供料模块位于包装袋输送模块的上料端，成品收料模块位于包装袋输送模块的下料端；所述料盘供料模块位于料盘输送模块的上料端；所述机架上位于包装袋输送模块一侧且自包装袋输送模块的上料端向下料端依次设置有包装袋抓取上料模块、包装袋贴标签模块、真空封袋模块和盖章装置；所述机架上位于料盘输送模块一侧且自包料盘输送模块的上料端向下料端依次设置有料盘抓取上料模块、料盘贴标签模块、干燥剂放入模块、湿度卡放入模块、料盘转运模块和料盘装袋模块；所述料盘装袋模块的一端位于料盘输送模块的下料端，料盘装袋模块的另一端位于包装袋输送模块的上方且位于包装袋贴标签模块和真空封袋模块之间。进一步的，作为优选方案，所述包装袋输送模块和料盘输送模块均为水平皮带输送机，且包装袋输送模块的皮带上设有多个均匀间隔设置的包装袋定位块，料盘输送模块的皮带上设有多个均匀间隔设置的料盘定位块；所述料盘定位块包括定位销体和三个定位板，三个所述定位板沿着定位销体环形阵列设置。进一步的，作为优选方案，所述包装袋供料模块包括包装袋载料框和第一升降板；所述包装袋载料框的顶面设有开口，第一升降板可上下滑动的设置在包装袋载料框内且第一升降板的底面连接有第一升降机构；所述包装袋载料框的一侧连接有分料电机，分料电机连接有分料圆刷，分料圆刷的一端位于包装袋载料框内，所述分料电机带动分料圆刷朝向包装袋载料框一侧转动。进一步的，作为优选方案，所述料盘供料模块包括第二Y轴移动机构、第二Z轴移动机构和料盘载料框；所述料盘载料框连接在第二Y轴移动机构的移动台上，所述料盘载料框上设有两个顶面开口的载料室，两个所述载料室的底面均设有第二让位孔；所述料盘载料框的侧面设有分别与两个所述载料室及其底面的第二让位孔连通的U形孔，所述第二Z轴移动机构的移动端连接有抬料板，所述抬料板与两个所述第二让位孔对应设置。进一步的，作为优选方案，所述成品收料模块包括第三YZ移动机构、废料盒和第三皮带输送机，废料盒和第三皮带输送机均位于第三YZ移动机构的移动范围内；所述第三YZ移动机构的移动端连接有第三抓取爪，所述第三抓取爪上连接有多个第三真空吸嘴。进一步的，作为优选方案，所述包装袋抓取上料模块包括第四XZ移动机构，所述第四XZ移动机构的移动端连接有第四抓取爪，所述第四抓取爪上连接有多个第四真空吸嘴。进一步的，作为优选方案，所述包装袋贴标签模块和料盘贴标签模块的结构相同；所述包装袋贴标签模块包括标签打印机、第五YZ移动机构和标签真空吸盘，标签真空吸盘连接在第五YZ移动机构的移动端，标签打印机位于第五YZ移动机构的移动范围之内；所述包装袋贴标签模块可设有由三个，分别贴附大标签、小标签和客户标签，三个包装袋贴标签模块沿着包装袋输送模块的输送方向间隔设置；进一步的，作为优选方案，所述真空封袋模块包括第六支架，所述第六支架的上下两端分别连接有两个相对设置的热压气缸，每个所述热压气缸的伸缩端均连接有热压块，所述包装袋输送模块的上方输送面位于两个所述热压块之间；所述第六支架靠近包装袋输送模块一侧连接有第六开袋气缸，第六开袋气缸连接有第六真空吸嘴；所述第六支架远离包装袋输送模块一侧连接有第六气动滑台，第六气动滑台的移动端连接有抽气嘴。进一步的，作为优选方案，所述盖章装置由竖直伸缩伸缩气缸带动印章构成，从而对每个经过的合格品进行盖QC章。进一步的，作为优选方案，所述料盘抓取上料模块和料盘转运模块的结构相同；所述料盘抓取上料模块包括第七支架，所述第七支架上连接有第七XZ轴移动机构，所述第七XZ轴移动机构的移动端连接有电动三爪卡盘。进一步的，作为优选方案，所述干燥剂放入模块包括第八支架，所述第八支架上自上向下依次连接有放料辊、驱料机构、裁切机构、导向滑道和推入料机构；所述驱料机构包括第八Z轴移动机构，第八Z轴移动机构上连接有夹爪气缸；所述裁切机构包括两个相对设置裁切气缸，两个所述裁切气缸的活塞杆端连接有错位设置的裁切刀；所述推入料机构包括导向台和第八气缸，第八气缸连接有推入料板，且推入料板位于导向台上；所述导向滑道的一端连接在裁切机构的下方另一端位于导向台的出料端；所述第八支架靠近包装袋输送模块一侧连接有第八开袋气缸，第八开袋气缸连接有第八真空吸嘴。进一步的，作为优选方案，所述湿度卡放入模块包括第九支架，所述第九支架上连接有第九供料机构和第九升降气缸，所述第九升降气缸上连接有第九旋转气缸，第九旋转气缸上连接有旋转板的一端，旋转板的另一端连接有第九真空吸嘴；所述第九供料机构由伺服直线模组带动升降载料板逐一上升，从而将升降载料板上堆叠的湿度卡逐一上升。进一步的，作为优选方案，所述料盘装袋模块包括第十支架，所述第十支架上连接有放料滑台和第十推料机构，所述放料滑台与包装袋输送模块垂直设置，第十推料机构位于放料滑台的一侧，所述第十推料机构的移动端连接有第十推板，第十推板位于放料滑台上；所述第十支架上位于包装袋输送模块靠近放料滑台一侧的上方连接有第十开袋气缸，第十开袋气缸的活塞杆端连接有第十真空吸嘴。进一步的，作为优选方案，所述第十支架上连接有位于包装袋输送模块上方的拍料机构，所述拍料机构包括拍料气缸和拍料板，所述拍料板连接在拍料气缸的活塞杆端。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种料盘自动包装机，可对料盘进行自动化贴标签和包装，并在包装袋内放入干燥剂以及湿度卡，无需人工参与，提高效率，保证包装质量。附图说明图1为本专利技术一种料盘自动包装机的轴测图；图2为本专利技术一种料盘自动包装机的部分结构图；图3为图2的A部放大图；图4为本专利技术所述的包装袋供料模块的轴测图；图5为本专利技术所述的料盘供料模块的第一角度视图；图6为本专利技术所述的料盘供料模块的第二角度视图；图7为本专利技术所述的成品收料模块的轴测图；图8为本专利技术所述的包装袋抓取上料模块的轴测图；图9为本专利技术所述的包装袋贴标签模块的轴测图；图10为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘自动包装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有包装袋输送模块(2)、料盘输送模块(3)、包装袋供料模块(4)、料盘供料模块(5)和成品收料模块(6)；所述包装袋输送模块(2)和料盘输送模块(3)平行且间隔设置，所述包装袋供料模块(4)位于包装袋输送模块(2)的上料端，成品收料模块(6)位于包装袋输送模块(2)的下料端；所述料盘供料模块(5)位于料盘输送模块(3)的上料端；所述机架(1)上位于包装袋输送模块(2)一侧且自包装袋输送模块(2)的上料端向下料端依次设置有包装袋抓取上料模块(7)、包装袋贴标签模块(8)、真空封袋模块(9)和盖章装置(10)；所述机架(1)上位于料盘输送模块(3)一侧且自包料盘输送模块(3)的上料端向下料端依次设置有料盘抓取上料模块(11)、料盘贴标签模块(12)、干燥剂放入模块(13)、湿度卡放入模块(14)、料盘转运模块(15)和料盘装袋模块(16)；所述料盘装袋模块(16)的一端位于料盘输送模块(3)的下料端，料盘装袋模块(16)的另一端位于包装袋输送模块(2)的上方且位于包装袋贴标签模块(8)和真空封袋模块(9)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘自动包装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有包装袋输送模块(2)、料盘输送模块(3)、包装袋供料模块(4)、料盘供料模块(5)和成品收料模块(6)；所述包装袋输送模块(2)和料盘输送模块(3)平行且间隔设置，所述包装袋供料模块(4)位于包装袋输送模块(2)的上料端，成品收料模块(6)位于包装袋输送模块(2)的下料端；所述料盘供料模块(5)位于料盘输送模块(3)的上料端；所述机架(1)上位于包装袋输送模块(2)一侧且自包装袋输送模块(2)的上料端向下料端依次设置有包装袋抓取上料模块(7)、包装袋贴标签模块(8)、真空封袋模块(9)和盖章装置(10)；所述机架(1)上位于料盘输送模块(3)一侧且自包料盘输送模块(3)的上料端向下料端依次设置有料盘抓取上料模块(11)、料盘贴标签模块(12)、干燥剂放入模块(13)、湿度卡放入模块(14)、料盘转运模块(15)和料盘装袋模块(16)；所述料盘装袋模块(16)的一端位于料盘输送模块(3)的下料端，料盘装袋模块(16)的另一端位于包装袋输送模块(2)的上方且位于包装袋贴标签模块(8)和真空封袋模块(9)之间。


2.根据权利要求1所述的一种料盘自动包装机，其特征在于：所述包装袋输送模块(2)和料盘输送模块(3)均为水平皮带输送机，且包装袋输送模块(2)的皮带上设有多个均匀间隔设置的包装袋定位块(21)，料盘输送模块(3)的皮带上设有多个均匀间隔设置的料盘定位块(31)；所述料盘定位块(31)包括定位销体(32)和三个定位板(33)，三个所述定位板(33)沿着定位销体(32)环形阵列设置。


3.根据权利要求2所述的一种料盘自动包装机，其特征在于：所述包装袋供料模块(4)包括包装袋载料框(41)和第一升降板(42)；所述包装袋载料框(41)的顶面设有开口，第一升降板(42)可上下滑动的设置在包装袋载料框(41)内且第一升降板(42)的底面连接有第一升降机构(43)；所述包装袋载料框(41)的一侧连接有分料电机(44)，分料电机(44)连接有分料圆刷(45)，分料圆刷(45)的一端位于包装袋载料框(41)内，所述分料电机(44)带动分料圆刷(45)朝向包装袋载料框(41)一侧转动。


4.根据权利要求3所述的一种料盘自动包装机，其特征在于：所述料盘供料模块(5)包括第二Y轴移动机构(51)、第二Z轴移动机构(52)和料盘载料框(53)；所述料盘载料框(53)连接在第二Y轴移动机构(51)的移动台上，所述料盘载料框(53)上设有两个顶面开口的载料室(54)，两个所述载料室(54)的底面均设有第二让位孔(55)；所述料盘载料框(53)的侧面设有分别与两个所述载料室(54)及其底面的第二让位孔(55)连通的U形孔(56)，所述第二Z轴移动机构(52)的移动端连接有抬料板(57)，所述抬料板(57)与两个所述第二让位孔(55)对应设置。


5.根据权利要求4所述的一种料盘自动包装机，其特征在于：所述包装袋抓取上料模块(7)包括第四XZ移动机构(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾建坤，
申请(专利权)人：苏州鑫富力劲自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32