The invention discloses a laser detection system and method for pig body back fat thickness, which uses the laser triangulation principle to quickly measure the thickness of back fat of pig two parts on slaughtering line. The measuring system includes a back fat thickness measuring probe, a controller and a computer backfat thickness management system. The back fat thickness probe is used to measure the back fat thickness and transferred to the computer pig body back fat thickness management system. A series of pig carcass grading is carried out, and the final back fat thickness level is stored and displayed on the display screen of the back fat thickness measuring probe. The invention is suitable for on-line detection, has simple operation, high accuracy and effectively improves production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
猪胴体背膘厚度激光检测系统和方法
本专利技术属于鲜冻片猪肉分级领域,尤其涉及一种猪胴体背膘厚度检测系统和方法。
技术介绍
根据现行国家标准《GB9959.1-2001鲜、冻片猪肉》,生猪经屠宰、加工的鲜、冻片猪肉以鲜片猪肉的第六、第七肋骨中间平行至第六胸椎棘突前下方,除皮后的脂肪层厚度(背膘厚)为分级标准。目前国内外屠宰企业主要采用以下方法测量猪胴体背膘厚度。第一种是传统人工测量,即工人用标有刻度的钢尺测量猪二分体背膘厚度,记录数据并手动输入计算机,进行分级。这种人工测量方法存在人为误差,从而容易造成经济损失,并且速度慢,制约了生猪屠宰现代化生产发展。第二种是超声波技术测量,根据超声回波自动识别脂间筋膜位置,进而计算出背膘厚度,但是这种方式需要将探头和猪胴体表皮良好接触,从而对操作要求很高,在实际生产中容易产生操作不当。第三种是机器视觉技术测量,通过采集猪二分体图像,结合图像处理算法实现背膘区域的识别、图像分割和提取,计算出背膘的厚度。但是这种方法,在实际屠宰生产线的动态运输过程中,猪胴体与相机的距离不断发生变化,需要采用复杂的算法进行距离校正及背膘厚的计算。因此 ...
【技术保护点】
1.一种猪胴体背膘厚度激光检测系统,包括:背膘厚度测量探头、控制器和计算机背膘厚度管理系统,其特征在于:所述背膘厚度测量探头利用激光三角测距原理测量猪胴体背膘厚度并进行显示。
【技术特征摘要】
1.一种猪胴体背膘厚度激光检测系统,包括:背膘厚度测量探头、控制器和计算机背膘厚度管理系统,其特征在于:所述背膘厚度测量探头利用激光三角测距原理测量猪胴体背膘厚度并进行显示。2.如权利要求1所述的一种猪胴体背膘厚度激光检测系统,其特征在于:所述背膘厚度测量探头包括光学测距模块、控制模块和显示模块。3.如权利要求2所述的一种猪胴体背膘厚度激光检测系统,其特征在于:所述的光学测距模块包括基准尺、激光发生器、带通滤光片、光电探测器和聚焦透镜,所述带通滤光片有效地去除所述背膘厚测量探头工作环境中杂散光的干扰,所述光电探测器位于所述聚焦透镜的象方焦平面,所述激光发生器发射的激光束与所述聚焦透镜的主光轴线平行。4.如权利要求3所述的一种猪胴体背膘厚度激光检测系统,其特征在于:所述激光发生器发射高亮度、高方向性、高单色性和高相干性的激光。5.如权利要求3所述的一种猪胴体背膘厚度激光检测系统,其特征在于:所述基准尺与所述激光束平行,间隔不大于10mm,且使用时所述激光束和所述基准尺保持水平。6.如权利要求2所述的一种猪胴体背膘厚度激光检测系统,其特征在于:所述控制模块包括微处理器及模拟/数字信号转换器。7.如权利要求2所述的一种...
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