The invention specifically relates to a self-learning control method of AMT gear selection mechanism, which improves the robustness and self-adaptability of AMT through self-learning control strategy of gear selection actuator. The invention includes: 1) high voltage on the vehicle, sending self-learning instructions to TCU; 2) setting the gear cycle sequence; 3) selecting the target gear in sequence; TCU obtains the current actual displacement of the target gear; 4) setting the displacement signal of each gear according to the target gear; 5) TCU sends the displacement path information of the gear, and the executing mechanism sends the shift instruction; 6) controlling the shift head to move until the gear removal is completed. Gear selection and shift action; Compare the shift information of shift head with the design value of gear and displacement stored in memory; 7) If the difference is less than the set value, return to 3; If the difference is greater than the set value, store the shift information in memory and replace the original value, return to 3; 8) Feedback the shift status to TCU until all gears are completed.
【技术实现步骤摘要】
一种AMT选换挡机构自学习控制方法
本专利技术涉及汽车控制领域,具体涉及一种AMT选换挡机构自学习控制方法。
技术介绍
由于选换挡执行机构换挡拨头到变速器的换挡轴之间的尺寸链较长,这就对生产制造提出了严格要求,在生产、制造、装配过程中,不可避免的存在差异,产品一致性无法得到保证,这种差异容易引起换挡卡滞,甚至出现无法摘挡、换挡等问题,严重影响换挡品质,会给控制、维修等带来一系列问题,故各大企业或研发机构都在研究不同的AMT选换挡机构自学习控制方法,以解决因产品差异性导致的换挡问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术因产品一致性无法得到保证,容易引起换挡卡滞,甚至出现无法摘挡、换挡等问题,本专利技术提出一种AMT选换挡机构自学习控制方法,通过选换挡执行机构自学习控制策略来提高软件的鲁棒性、自适应性。本专利技术解决上述问题的技术方案是:一种AMT选换挡机构自学习控制方法,包括以下步骤:第一步:整车上高压,通过手柄向TCU发送自学习指令,其中,TCU为变速箱控制单元,其英文全称为TransmissionControlUnit;第二步:TCU收到自学习指令后,电动换挡执行机构设置档位循环顺序;第三步:电动执行机构按顺序选择目标档位;电动执行机构通过传感器获得目标档位电压,TCU通过电压信号处理得到目标档位当前实际位移,并通过档位识别方法得到当前档位;第四步:TCU根据目标档位设置各个档位的位移信号;第五步:TCU给执行机构发送档位移动路径信息,执行机构给电机清扭并发送选换挡指令;第六步:TCU根据选换挡指令通过PID控制器调节选换挡电机,输出的PWM控制换挡拨头走位, ...
【技术保护点】
1.一种AMT选换挡机构自学习控制方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步:整车上高压,通过手柄向TCU发送自学习指令;第二步:TCU收到自学习指令后,电动换挡执行机构设置档位循环顺序;第三步:电动执行机构按顺序选择目标档位;电动执行机构通过传感器获得目标档位电压,TCU通过电压信号处理得到目标档位当前实际位移,并通过档位识别方法得到当前档位;第四步:TCU根据目标档位设置各个档位的位移信号;第五步:TCU给执行机构发送档位移动路径信息,执行机构给电机清扭并发送选换挡指令;第六步:TCU根据选换挡指令通过PID控制器调节选换挡电机,输出的PWM控制换挡拨头走位,直至完成摘挡、选挡、换挡动作;同时将换挡拨头走位信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM存储的档位、位移设计值进行比较;第七步:若差值小于设定值,返回第三步;若差值等于大于设定值,TCU将换挡拨头走位信息存储在电可擦可编程只读存储器EEPROM中并代替原来的值,返回第三步;第八步:选换档电机将换挡状态反馈给TCU,直至按顺序完成所有档位的学习,自学习完成。
【技术特征摘要】
1.一种AMT选换挡机构自学习控制方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步:整车上高压,通过手柄向TCU发送自学习指令;第二步:TCU收到自学习指令后,电动换挡执行机构设置档位循环顺序;第三步:电动执行机构按顺序选择目标档位;电动执行机构通过传感器获得目标档位电压,TCU通过电压信号处理得到目标档位当前实际位移,并通过档位识别方法得到当前档位;第四步:TCU根据目标档位设置各个档位的位移信号;第五步:TCU给执行机构发送档位移动路径信息,执行机构给电机清扭并发送选换挡指令;第六步:TCU根据选换挡指令通过PID控制器调节选换挡电机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨波,
申请(专利权)人:陕西法士特齿轮有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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