一种绿化植被修剪无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种绿化植被修剪无人机，包括：无人机本体、多个旋翼固定臂和多个旋翼组件，多个旋翼固定臂沿周向均匀固定连接在无人机本体的侧面上端，旋翼组件固定连接在旋翼固定臂的自由端，其特征在于，还包括第一切割组件、两个第二切割组件和两个用于实现第二切割组件均相对于水平面向下偏转的转角组件，第一切割组件固定连接在无人机本体的下端面上，两个转角组件的一端均固定连接在无人机本体的侧面下端，两个转角组件的另一端均固定连接有第二切割组件，两个转角组件位于同一平面内且关于第一切割组件的轴线对称设置；通过本实用新型专利技术可空中飞行修剪绿化植被，所需劳动力小，空间移动效率快，绿化植被修剪截面形状可调，修剪整齐度高。

A Green Vegetation Pruning UAV

The utility model relates to a greening vegetation pruning UAV, which comprises an UAV body, a plurality of rotor fixed arms and a plurality of rotor components. A plurality of rotor fixed arms are uniformly fixed along the circumference to the upper side of the UAV body, and the rotor components are fixed at the free end of the rotor fixed arm. The characteristics of the UAV include the first cutting component, two second cutting components and two. The first cutting component is fixed on the lower end of the UAV body, one end of the two corner components is fixed on the lower side of the UAV body, the other end of the two corner components is fixed on the second cutting component, and the two corner components are located in the same plane and about the first one. The axes of all cutting components are symmetrically arranged; through the utility model, the green vegetation can be pruned by air flight, with small labor force, fast space moving efficiency, adjustable cross-section shape of green vegetation pruning and high trimming regularity.

【技术实现步骤摘要】
一种绿化植被修剪无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种绿化植被修剪无人机。
技术介绍
目前，随着城市建设的发展以及城市生活中产生越来越多的二氧化碳等气体，需要更多的绿化带，而为了城市美观，绿化带往往需要修正为整齐的边缘，现有技术中多采用人工手持修剪机的方式修剪，该修剪方式存在劳动力需求大的问题，现有技术中也出现了一些可沿地面行走的修剪机器，该方式存在的问题是，可行走的修剪机器工作时占用行车道或人行道空间，且空间移动速率低，在无人机进行修剪的技术中对绿化植被的修剪外形面往往比较单一，无法变化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种绿化植被修剪无人机，以解决上述技术问题的至少一种。本技术解决上述技术问题的技术方案如下，一种绿化植被修剪无人机，包括：无人机本体、多个旋翼固定臂和多个旋翼组件，多个旋翼固定臂沿周向均匀固定连接在无人机本体的侧面上端，旋翼组件固定连接在旋翼固定臂的自由端，其特征在于，还包括第一切割组件、两个第二切割组件和两个用于实现第二切割组件均相对于水平面向下偏转的转角组件，第一切割组件固定连接在无人机本体的下端面上，两个转角组件的一端均固定连接在无人机本体的侧面下端，两个转角组件的另一端均固定连接有第二切割组件，两个转角组件位于同一平面内且关于第一切割组件的轴线对称设置。本技术的有益效果是：通过在无人机本体上设置多个旋翼固定臂并均固定连接有旋翼组件，实现了无人机本体及其固定连接的部件在空中的飞行，对于不同大小的绿化植被修剪无人机可设置不同数量的旋翼固定臂及旋翼组件；通过在无人机本体下端面固定连接有第一切割组件，实现了对绿化植被上端面的修剪整形；通过设置转角组件的设置，实现了第二切割组件可以相对于水平面向下任意角度的偏转，实现了绿化植被上表面和侧面的同步整形，可以将诸如路边冬青之类的条带装绿化带的截面修剪为矩形或者任意斜边倾角的梯形，增加了绿化植被截面成型的可选性，同时通过将转角组件设置在同一水平面内且关于第一切割组件的轴线对称设置，提高了绿化植被修剪无人机飞信过程中的平稳性，避免了因重心不稳导致的无人机偏航产生的绿化植被修剪效果变形，所修建得到的绿化植被整齐度高，修剪过程中所需劳动力小，设备空间移动效率高且不占用地面车道或人行道空间，保障了操作人员的安全。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，第一切割组件包括第一驱动电机、第一刀座和多个第一切割刀，第一驱动电机固定连接在无人机本体的下端面上，第一刀座的上端面固定连接在第一驱动电机的输出轴上，多个第一切割刀绕第一刀座轴线的周向阵列固定连接在第一刀座的下端面上，第一刀座的下端面和无人机本体的下端面平行。采用上述进一步方案的有益效果：通过设置第一驱动电机，可带动固定在其输出轴的第一刀座高速旋转，从而带动固定连接在第一刀座上的第一切割刀高速旋转，完成对绿化植被上表面的修剪整形；通过将多个第一切割刀圆周阵列在第一刀座的下端面，提高了第一刀座转动的平稳性，实现较好的切割效果；通过将第一刀座的下端面设置为平行于无人机本体的下端面，实现了绿化植被上表面的水平修剪，修剪整齐度高，表面平整。进一步，转角组件包括扇形板、转臂和定位销，扇形板垂直固定在无人机本体的侧面下端，扇形板侧面开设有多个定位孔，多个定位孔绕扇形板的圆弧面轴线圆周阵列在扇形板的侧面上，转臂的一端铰接在扇形板的轴线处，转臂的中部通过定位销穿过任意一个定位孔固定连接在扇形板上，转臂的另一端固定连接有第二切割组件。采用上述进一步方案的有益效果：通过将转臂的一端铰接在扇形板的轴线处，实现了固定在转臂一端的第二切割组件可以绕着扇形板的轴线进行旋转，通过在扇形板上开设多个定位孔并将转臂中部通过定位销固定在扇形板上的任意一个定位孔上，实现了第二切割组件相对水平面向下偏转角度的调整，从而进一步实现了绿化植被侧面修剪截面形状的可调性。进一步，第二切割组件包括第二驱动电机、第二刀座和多个第二切割刀，第二驱动电机固定连接在转臂上，第二刀座的上端面固定连接在第二驱动电机的输出轴上，多个第二切割刀绕第二刀座轴线的周向阵列固定连接在第二刀座的下端面上，第二刀座的下端面垂直于扇形板的侧面。采用上述进一步方案的有益效果：通过设置第二驱动电机，可带动固定在其输出轴的第二刀座高速旋转，从而带动固定连接在第二刀座上的第一切割刀高速旋转，同时通过将第二驱动电机固定连接在转臂上，实现了对绿化植被边角及侧面的修剪整形，通过将多个第二切割刀圆周阵列在第二刀座的下端面，提高了第二刀座转动的平稳性，实现较好的切割效果；通过将第二刀座下端面设置为垂直于扇形板的侧面，实现了无人机水平直飞即可完成对绿化带的修剪工作，操作单独低，运行平稳高效。进一步，还包括太阳能板和蓄电池，太阳能板固定连接在无人机本体的上端面上，蓄电池设置在无人机本体内，蓄电池和太阳能板、第一驱动电机以及第二驱动电机电连接。采用上述进一步方案的有益效果：通过在无人机本体上端面固定连接太阳能板，提高了能源利用率，在无人机工作的时候及时进行电能的补充存储，蓄电池有效的将太阳能板产生的电能进行存储并给第一驱动电机和第二驱动电机供电，增加了绿化植被修剪无人机的续航能力。进一步，还包括多个照明灯，多个照明灯周向均匀固定在无人机本体的侧面上，照明灯和蓄电池电连接。采用上述进一步方案的有益效果：通过在无人机本体侧面上设置多个照明灯，实现了在阴暗天气及夜间进行绿化植被的修剪工作，设备利用率高，同时在光线较暗的时候便于操作人员观察作业环境，避免因突遇障碍物造成的切割器件的损坏及无人机的损坏。进一步，第一切割刀和第二切割刀均为直线形或第一切割刀和第二切割刀均为圆弧曲线形且圆弧曲线分别对应朝向第一刀座或第二刀座转动的方向凸出。采用上述进一步方案的有益效果：当第一切割刀和第二切割刀均为直线形时，切割刀的加工制造难度低，便于固定安装；当第一切割刀和第二切割刀均为圆弧曲线形且圆弧曲线向着第一刀座或第二刀座转动的方向凸出，减少了因第一切割刀或第二切割刀刀齿旋转过程中因刀齿同时接触被修剪植被产生的刀齿损坏，圆弧曲线形刀齿具有逐渐受力的效果，刀齿磨损小，使用寿命显著增强，同时作业过程中产生的噪声小。进一步，第一刀座和第二刀座的外圆周面均周向均匀固定有多个横向刀齿，多个横向刀齿的下表面和第一刀座或第二刀座的下端面平行。采用上述进一步方案的有益效果：通过在第一刀座和第二刀座的外圆周面均匀固定有多个横向刀齿，实现了对植被参差不齐的枝叶的初次切割，第一切割刀和第二切割刀进行二次整形修剪，减少了第一切割刀和第二切割刀前行的切割阻力，提高了对长期未修剪的绿化带的修剪适应性。进一步，转臂的一端开设有槽口宽度大于扇形板厚度的凹槽，扇形板插接在凹槽内，凹槽的两个侧壁靠近槽底的位置上均开设有与定位孔相同孔径的第一通孔，定位销同时插接在定位孔和第一通孔中，凹槽的两个侧壁靠近槽口的位置上均开设有用于实现转臂铰接在扇形板上的第二通孔。采用上述进一步方案的有益效果：通过在转臂的一端设置槽口宽度大于扇形板的凹槽并将扇形板插接在凹槽内，提高了转臂相对于扇形板在扇形板侧面垂直方向上的稳定性，通过凹槽两侧壁上均开设的第一通孔，极大的减少了转臂相对于扇形板的偏移失稳；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绿化植被修剪无人机，包括：无人机本体(1)、多个旋翼固定臂(3)和多个旋翼组件(2)，多个所述旋翼固定臂(3)沿周向均匀固定连接在所述无人机本体(1)的侧面上端，所述旋翼组件(2)固定连接在所述旋翼固定臂(3)的自由端，其特征在于，还包括第一切割组件(15)、两个第二切割组件(10)和两个用于实现所述第二切割组件(10)均相对于水平面向下偏转的转角组件(11)，所述第一切割组件(15)固定连接在所述无人机本体(1)的下端面上，两个所述转角组件(11)的一端均固定连接在所述无人机本体(1)的侧面下端，两个所述转角组件(11)的另一端均固定连接有所述第二切割组件(10)，两个所述转角组件(11)位于同一平面内且关于所述第一切割组件(15)的轴线对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种绿化植被修剪无人机，包括：无人机本体(1)、多个旋翼固定臂(3)和多个旋翼组件(2)，多个所述旋翼固定臂(3)沿周向均匀固定连接在所述无人机本体(1)的侧面上端，所述旋翼组件(2)固定连接在所述旋翼固定臂(3)的自由端，其特征在于，还包括第一切割组件(15)、两个第二切割组件(10)和两个用于实现所述第二切割组件(10)均相对于水平面向下偏转的转角组件(11)，所述第一切割组件(15)固定连接在所述无人机本体(1)的下端面上，两个所述转角组件(11)的一端均固定连接在所述无人机本体(1)的侧面下端，两个所述转角组件(11)的另一端均固定连接有所述第二切割组件(10)，两个所述转角组件(11)位于同一平面内且关于所述第一切割组件(15)的轴线对称设置。2.根据权利要求1所述的一种绿化植被修剪无人机，其特征在于，所述第一切割组件(15)包括第一驱动电机(13)、第一刀座(12)和多个第一切割刀(14)，所述第一驱动电机(13)固定连接在所述无人机本体(1)的下端面上，所述第一刀座(12)的上端面固定连接在所述第一驱动电机(13)的输出轴上，多个所述第一切割刀(14)绕所述第一刀座(12)轴线的周向阵列固定连接在所述第一刀座(12)的下端面上，所述第一刀座(12)的下端面和所述无人机本体(1)的下端面平行。3.根据权利要求2所述的一种绿化植被修剪无人机，其特征在于，所述转角组件(11)包括扇形板(5)、转臂(6)和定位销(19)，所述扇形板(5)垂直固定在所述无人机本体(1)的侧面下端，所述扇形板(5)侧面开设有多个定位孔(18)，多个所述定位孔(18)绕所述扇形板(5)的圆弧面轴线圆周阵列在所述扇形板(5)的侧面上，所述转臂(6)的一端铰接在所述扇形板(5)的轴线处，所述转臂(6)的中部通过所述定位销(19)穿过任意一个所述定位孔(18)固定连接在所述扇形板(5)上，所述转臂(6)的另一端固定连接有所述第二切割组件(10)。4.根据权利要求3所述的一种绿化植被修剪无人机，其特征在于，所述第二切割组件(10)包括第二驱动电机(7)、第二刀座(8)和多个第二切割刀(9)，所述第二驱动电机(7)固定连接在所述转臂(6)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生德，王鹏，阚博才，李凤辉，裴智惠，葛向奎，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11