一种树木修剪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种树木修剪设备，其技术方案要点是：包括手持杆、设置在手持杆端部上的第一电机、设置在第一电机输出轴上的锯盘，所述手持杆的端部上还设置有用于对树枝进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括设置在手持杆端部上的铰接座、铰接在铰接座上的第一夹爪、第二夹爪、设置在铰接座上且用于驱动第一夹爪以及第二夹爪相向运动的驱动机构。手持杆的端部上设置有夹持机构，在对树枝进行修剪之前先使用夹持机构对树枝进行夹持，之后使用锯盘对竖直进行修剪，而修剪完成的树枝在夹持机构的夹持作用下，不会直接落下，使得该树木修剪设备的使用过程变得更加安全。

A Tree Pruning Equipment

The utility model discloses a tree pruning device. The technical scheme points of the device include a hand-held rod, a first motor at the end of the hand-held rod, a saw plate on the output shaft of the first motor. The end of the hand-held rod is also provided with a clamping mechanism for clamping tree branches. The clamping mechanism includes an articulated seat at the end of the hand-held rod and a hinge at the end of the hand-held rod. The first claw and the second claw on the joint seat are arranged on the articulated seat and are used to drive the first claw and the second claw to move in opposite directions. A clamping mechanism is arranged at the end of the handheld bar. Before pruning the branches, the clamping mechanism is used to clamp the branches, and then the sawpan is used to prune the vertical branches. Under the clamping effect of the clamping mechanism, the pruned branches will not fall directly, which makes the use of the tree pruning equipment safer.

【技术实现步骤摘要】
一种树木修剪设备
本技术涉及数目养护工具
，特别涉及一种树木修剪设备。
技术介绍
绿化树木在城市绿化中起到很大的作用，在数目生长的过程中会不断地生出新的枝叶，无论是为了市政建设的需要，还是为了树木生长的需要，需要经常对树木进行修剪。目前，公告号为CN201630057U的中国专利公开了一种电动树木修剪机，它包括中空的第一手持杆、设置在第一手持杆端部上的电机、与电机输出轴相连的锯盘，所述第一手持杆内部设置有电缆线，且电缆线的一端与电机相连，电缆线的另一端上连接有用于与电源相连的电源接口。在使用该电动树木修剪机的过程中，首先将电源接口与电源相连，之后控制电机带动输出轴上的锯盘进行转动，并开始对树木进行修剪。不过在使用该电动树木修剪机的过程中，锯盘对树枝进行切割，而切割完成的树枝会直接从树木上脱落，这样容易对电动树木修剪机的使用者造成伤害，也就说该电动树木修剪机的使用过程中安全性能较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种树木修剪设备,其具有修剪完成的树枝不会直接从高空中脱落，安全性能较高的优势。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种树木修剪设备，包括手持杆、设置在手持杆端部上的第一电机、设置在第一电机输出轴上的锯盘，所述手持杆的端部上还设置有用于对树枝进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括设置在手持杆端部上的铰接座、铰接在铰接座上的第一夹爪、第二夹爪、设置在铰接座上且用于驱动第一夹爪以及第二夹爪相向运动的驱动机构。通过上述技术方案，在需要对树木上的树枝进行修剪时，首先控制手持杆进行移动，直至手持杆端部上的夹持机构与树枝相对，且树枝位于第一夹爪以及第二夹爪之间，此时通过驱动机构驱动第一夹爪以及第二夹爪相向运动，直至第一夹爪以及第二夹爪的内侧壁均与树枝的外侧壁抵接。之后控制手持杆上的第一电机开启并带动锯盘进行转动，此时开始对树枝进行切割。当锯盘对树枝切割完成时，树枝与树木之间相互分离，此时由于第一夹爪以及第二夹爪对树枝进行夹持，使得树枝不会直接从高处掉落，使得该树木修剪设备的使用过程变得更加安全，提高了该树木修剪设备的安全性能。优选的，所述驱动机构包括与设置在手持杆端部上且与第一夹爪相连的第二电机、设置在第二电机输出轴上的第一齿轮、固定连接在第二夹爪上的转轴、设置在转轴上且与第一齿轮相啮合的第二齿轮。通过上述技术方案，在需要使用第一夹爪以及第二夹爪对树枝进行夹持时，首先将第二电机打开，使得第二电机的输出轴带动第一夹爪向着第二夹爪一侧进行移动。与此同时，固定连接在第二电机输出轴上的第一齿轮进行转动，且在第一齿轮转动的过程中，与第一齿轮啮合的第二齿轮随之转动，且带动与第二齿轮固定相连的转轴进行转动，转轴转动过程中，第二夹爪随之转动，且第二夹爪远离铰接点的端部向着第一夹爪一侧进行转动。优选的，所述第二夹爪与第一夹爪相对处设置有供第一夹爪穿过的通孔。通过上述技术方案，在使用第一夹爪以及第二夹爪对宽度较小的树枝进行夹持时，第一夹爪可以从第二夹爪上的通孔中穿过，以保证第一夹爪以及第二夹爪相对的侧壁能够与树枝的外侧壁相抵接，并对宽度较小的树枝进行夹持。优选的，所述第一夹爪靠近第二夹爪的侧壁上设置有红外发射器，所述第二夹爪与红外发射器相对处设置有红外接收器，所述手持杆上设置有用于与红外接收器电连接的信号处理器，且信号处理器与第二电机电连接并用于控制第二电机的启闭。通过上述技术方案，在控制手持杆的端部进行移动使得树枝移动至第一夹爪以及第二夹爪之间时，树枝将第一夹爪上红外发射器发射的红外线遮挡时，使得位于第二夹爪上的红外接收器无法接收到红外线信号，此时红外接接收器向信号处理装置发送电信号，之后信号处理装置对电信号进行处理，并向第二电机发送电信号，使得第二电机开启并控制第一夹爪以及第二夹爪远离铰接点的端部相互靠近。这样设置的树木修剪设备，不需要人为控制第二电机的开启，使得该树木修剪设备的使用变得更加方便、快捷。优选的，所述手持杆包括套杆、滑移连接在套杆内部的滑移杆、设置在滑移杆上且用于与套杆内侧壁相抵进而限制滑移杆滑移位置的限定件。通过上述技术方案，在需要使用该树木修剪设备对树枝进行修剪时，首先控制滑移杆向着远离套杆一侧进行移动，直至滑移杆以及套杆的总长度与待修剪的树木的高度相等，此时使用限定件对滑移杆的滑移位置进行限定，以保证滑移杆在使用过程中不易在套杆内部进行移动。这样设置的手持杆在不需要使用的时候可以将滑移杆收纳在套杆内部，这样手持杆的长度较小，携带较为方便。优选的，所述套杆内部设置有若干用于供限定件穿过的第一限定槽，若干第一限定槽沿套杆径向均匀分布，且第一限定槽沿套杆径向方向设置。通过上述技术方案，在将滑移杆滑移至指定位置时，控制滑移杆上的限定件插接到对应的第一限定槽内部，且限定件的外侧壁与第一限定槽的内槽壁相抵接，以保证限定件能够对滑移杆起到较为稳定的支撑，使得滑移杆不易在使用的过程中发生移动。第一限定槽的数目为若干，这样可以根据待修剪的树木的高度调整滑移杆在套杆内部的滑移位置，一定程度上提高了该树木修剪设备的适用性。优选的，所述滑移杆外侧壁上设置有用于与第一限定槽相对的放置槽，所述限定件包括滑移连接在放置槽内部且用于与第一限定槽内孔壁相抵的限定球、设置在放置槽内部且与限定球相连的弹簧。通过上述技术方案，在滑移杆滑移至指定位置，且滑移杆上的限定球与第一限定槽相对时，弹簧驱动抵接球向着第一限定槽一侧进行移动，使得限定球的外侧壁与第一限定槽的内从槽壁相抵，此时滑移杆不易在套杆内部进行滑移。在锯盘完成对树枝的修剪时，树枝与树木分离，且树枝对滑移杆施加较大的压力。此时滑移杆向着套杆内部进行移动，且在滑移杆进行移动的过程中，第一限定槽槽口与限定球外侧壁相抵且驱使限定球向着放置槽一侧进行移动，直至限定球完全收纳至放置槽内部。这样在对树枝完成修剪之后不需要将手持杆放倒以使得树枝落至地面上，这样使用该树木修剪设备修剪树木的过程变得更加方便、快捷。优选的，所述套杆的外侧壁上贯穿设置有滑移孔，所述滑移孔沿套杆轴向延伸，所述滑移杆外侧壁上固定有连接杆，所述连接杆从滑移孔中穿过且凸出于套杆的外侧壁。通过上述技术方案，在需要控制滑移杆向着远离套杆一侧进行移动时，只需要对连接杆施加以推力即可控制滑移杆进行移动，使得该手持杆的长度调节过程变得更加方便、快捷。优选的，所述滑移杆外侧壁上固定连接有限定块，所述套杆内侧壁上设置有供限定块滑移的第二限定槽，所述第二限定槽沿套杆轴向设置。通过上述技术方案，滑移杆在套杆内部进行滑移的过程中，限定块的外侧壁与第二限定槽的内槽壁相抵接，以保证滑移杆在滑移的过程中不易发生周向转动，一定程度上较小了滑移杆的因摩擦造成的损耗，提高了该树木修剪设备的使用寿命。优选的，所述滑移杆远离套杆的侧壁上设置有移动槽，所述第一电机滑移连接在移动槽内部，且第一电机的输出轴凸出于滑移杆的外侧壁，所述移动槽内部设置有用于驱动第一电机进行移动的气缸，所述连接杆上设置有用于控制气缸启闭的控制开关。通过上述技术方案，在需要使用第一夹爪以及第二夹爪对树枝进行夹持时，通过控制开关控制气缸的输出轴进行收缩并带动第一电机向着套杆一侧进行移动，这样在对树枝进行夹持时，锯盘不易与树枝发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木修剪设备，包括手持杆(2)、设置在手持杆(2)端部上的第一电机(1)、设置在第一电机(1)输出轴上的锯盘(3)，其特征是：所述手持杆(2)的端部上还设置有用于对树枝进行夹持的夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括设置在手持杆(2)端部上的铰接座(41)、铰接在铰接座(41)上的第一夹爪(42)、第二夹爪(43)、设置在铰接座(41)上且用于驱动第一夹爪(42)以及第二夹爪(43)相向运动的驱动机构(44)。

【技术特征摘要】
1.一种树木修剪设备，包括手持杆(2)、设置在手持杆(2)端部上的第一电机(1)、设置在第一电机(1)输出轴上的锯盘(3)，其特征是：所述手持杆(2)的端部上还设置有用于对树枝进行夹持的夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括设置在手持杆(2)端部上的铰接座(41)、铰接在铰接座(41)上的第一夹爪(42)、第二夹爪(43)、设置在铰接座(41)上且用于驱动第一夹爪(42)以及第二夹爪(43)相向运动的驱动机构(44)。2.根据权利要求1所述的树木修剪设备，其特征是：所述驱动机构(44)包括与设置在手持杆(2)端部上且与第一夹爪(42)相连的第二电机(441)、设置在第二电机(441)输出轴上的第一齿轮(442)、固定连接在第二夹爪(43)上的转轴(443)、设置在转轴(443)上且与第一齿轮(442)相啮合的第二齿轮(444)。3.根据权利要求1所述的树木修剪设备，其特征是：所述第二夹爪(43)与第一夹爪(42)相对处设置有供第一夹爪(42)穿过的通孔(5)。4.根据权利要求2所述的树木修剪设备，其特征是：所述第一夹爪(42)靠近第二夹爪(43)的侧壁上设置有红外发射器(6)，所述第二夹爪(43)与红外发射器(6)相对处设置有红外接收器(7)，所述手持杆(2)上设置有用于与红外接收器(7)电连接的信号处理器(8)，且信号处理器(8)与第二电机(441)电连接并用于控制第二电机(441)的启闭。5.根据权利要求1所述的树木修剪设备，其特征是：所述手持杆(2)包括套杆(21)、滑移连接在套杆(21)内部的滑移杆(22)、设置在滑移杆(22)上且用于与套杆(21)内侧壁相抵进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：嘉兴市绿茵园林工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33