一种抱箱行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抱箱行走装置，包括移载台和位于移载台下方的箱体夹持座，该行走装置还包括能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动件，以及用于驱使所述移动件直线平移运动的驱动机构，所述行走装置还包括设于所述移载台与所述箱体夹持座之间的多根吊带，所述移载台上还设有提供所述吊带导向的导轮，所述吊带张紧在所述导轮上且其一端固定地连接在所述箱体夹持座上、其另一端固定地连接在所述移动件上。这样，便将水平方向的运动转换为竖直方向的运动，箱体夹持座的四周均不需要设置升降座体或其他升降驱动的部件，便于箱体夹持座的四周再设置其他的流水线装置，同时，升降驱动机构占用的高度空间较小，有效地节省了设备占用的空间。

A Kind of Carrier Walking Device

The invention discloses a box-holding walking device, which comprises a carrier platform and a box-holding seat under the carrier platform. The walking device also includes movable parts which can be positioned on the carrier platform in a straight translation motion, and a driving mechanism for driving the movable parts to move in a straight line translation motion. The walking device also comprises a movable platform and a box-holding seat, which are positioned between the carrier platform and the box-holding seat. A plurality of sling belts are also provided on the loading platform with a guide wheel providing the sling guide. The sling belt is tensioned on the guiding wheel and one end is fixedly connected to the box clamping seat and the other end is fixedly connected to the moving part. In this way, the horizontal motion is transformed into the vertical motion. There is no need to set up lifting seat or other lifting driving parts around the clamping seat of the box body. It is convenient to set up other pipeline devices around the clamping seat of the box body. At the same time, the height space occupied by the lifting driving mechanism is small, which effectively saves the space occupied by the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种抱箱行走装置
本专利技术涉及一种抱箱行走装置。
技术介绍
现有技术中的抱箱机构，主要是针对箱体的缺口特点来设计的，使用自动或手动的方式调整各夹爪的位置使其对应箱体上的缺口，从而勾兜住箱体，然后使用伺服马达配合滚珠丝杠线轨组垂直升降，再进行移载堆叠。该种方式的局限性在于使用伺服马达配合滚柱丝杠线轨组进行垂直升降，目前主流分两类，一类是直接设计在送料抱夹夹手顶部，这类结构所占空间高度太过浪费，有很大的局限性；另一类则设计于侧边部，虽然在高度空间上大大节省，但在近年新出现的某些四向流转的输送线上，没有侧边空间可用的场合，也无法使用，所以也有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种新型结构的抱箱行走装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种抱箱行走装置，包括移载台和位于所述移载台下方的箱体夹持座，所述行走装置还包括能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动件，以及用于驱使所述移动件直线平移运动的驱动机构，所述行走装置还包括设于所述移载台与所述箱体夹持座之间的多根吊带，所述移载台上还设有提供所述吊带导向的导轮，所述吊带张紧在所述导轮上且其一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱箱行走装置，其特征在于：包括移载台和位于所述移载台下方的箱体夹持座，所述行走装置还包括能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动件，以及用于驱使所述移动件做直线平移运动的驱动机构，所述行走装置还包括设于所述移载台与所述箱体夹持座之间的多根吊带，所述移载台上还设有提供所述吊带导向的导轮，所述吊带张紧在所述导轮上，且所述吊带的一端固定地连接在所述箱体夹持座上、其另一端固定地连接在所述移动件上。

【技术特征摘要】
1.一种抱箱行走装置，其特征在于：包括移载台和位于所述移载台下方的箱体夹持座，所述行走装置还包括能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动件，以及用于驱使所述移动件做直线平移运动的驱动机构，所述行走装置还包括设于所述移载台与所述箱体夹持座之间的多根吊带，所述移载台上还设有提供所述吊带导向的导轮，所述吊带张紧在所述导轮上，且所述吊带的一端固定地连接在所述箱体夹持座上、其另一端固定地连接在所述移动件上。2.根据权利要求1所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述移动件移动方向的相异两侧上各设有一根或多根所述吊带。3.根据权利要求2所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述吊带设有偶数根，所述移动件移动方向的相异两侧上所述吊带的根数相同。4.根据权利要求2所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述移动件为移动推杆，所述移动推杆的长度延伸方向与其直线运动方向相互垂直，两侧的所述吊带分别地固定在所述移动推杆的两个端部上。5.根据权利要求4所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述移载台上还设置有至少两组导向组件，所述导向组件包括齿形导轨、与所述齿形导轨配合的齿轮，所述移动推杆上设置有能够绕自身轴心线旋转的导杆，所述齿轮固定地设置在所述导杆上。6.根据权利要求1所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述行走装置还包括与所述移动件同步地直线运动的动滑轮，位于所述移动件与所述导轮之间的所述吊带张紧在所述动滑轮上。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：庄弘铭，陆春锋，代德松，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32