超声波探头、智能割草机及智能移动设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种超声波探头、智能割草机及智能移动设备，涉及自动行走设备。本实用新型专利技术通过在超声波探头(4)的发声部(42)与安装主体(41)之间设置弹性支撑圈(43)，弹性支撑圈(43)可填充安装主体(41)与发声部(42)之间的间隙，实现对安装主体(41)与发声部(42)的密封，以免外部的雨水等从安装主体(41)与发声部(42)间进入超声波探头的内部，同时，由于弹性支撑圈(43)具有一定的弹性，其弹性形变还能够缓冲施加给发声部(42)的压力以免将发声部(42)压坏，从而能够延长超声波探头(4)的使用寿命，降低智能割草机等智能移动设备的维修成本。

Ultrasound Probe, Intelligent Mower and Intelligent Mobile Device

The utility model provides an ultrasonic probe, an intelligent lawn mower and an intelligent mobile device, which relates to an automatic walking device. The utility model can fill the gap between the mounting body (41) and the sounding part (42) by setting an elastic support ring (43) between the sounding part (42) of the ultrasonic probe (4) and the mounting body (41), so as to realize the sealing of the mounting body (41) and the sounding part (42), so as to prevent the external rainwater from entering the interior of the ultrasonic probe from the mounting body (41) and the sounding part (42), and at the same time, the elastic support ring (43) can fill the gap between the mounting body (41) and the sounding part (42). The elastic support ring (43) has certain elasticity, and its elastic deformation can also cushion the pressure applied to the vocal part (42) so as not to crush the vocal part (42), thereby prolonging the service life of the ultrasonic probe (4) and reducing the maintenance cost of intelligent mobile devices such as intelligent mower.

【技术实现步骤摘要】
超声波探头、智能割草机及智能移动设备
本技术涉及自动行走设备，尤其涉及一种超声波探头、智能割草机及智能移动设备。
技术介绍
智能割草机具有自动行走功能，能够防止碰撞并能够在其工作范围之内防止出线，是一种适用于对家庭庭院、公共绿地等场所的草坪进行修剪维护的设备。智能割草机主要包括：机身，所述机身支撑设置在轮组上，机身上设置有用于控制智能割草机的工作状态的控制系统，机身上安装有进行割草操作的割草机构，控制系统与割草机构通信连接；机身上还罩设有机壳，以保护设置在机身上的控制系统等部件。其中，机壳上还设置有用于探测障碍物的超声波探头，超声波探头与控制系统通信连接，控制系统在超声波探头探测到障碍物时控制智能割草机转向以避开障碍物。超声波探头具体包括：发声杯体，发声杯体中设置有压电晶片，压电晶片连接有导线，且发声杯体上设置有穿线孔，导线可通过穿线孔穿出并与电路板电连接，电路板设置在安装壳体中，同时，发声杯体也收容在安装壳体中。然而，现有技术中，为了便于超声波探头的装配，同时为了便于将发声杯体压坏，发声杯体与安装壳体之间一般具有间隙，这就导致外部的雨水等极易从发声杯体与安装壳体之间的间隙进入超声波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波探头，其特征在于，包括：安装主体(41)，所述安装主体(41)的前端具有第一容纳空间(411)；发声部(42)，至少部分所述发声部(42)收容在所述第一容纳空间(411)中；振子(44)，所述振子(44)固定在所述发声部(42)中，所述振子(44)连接有导线用于接收电信号；弹性支撑圈(43)，所述弹性支撑圈(43)密封设置在所述发声部(42)与所述安装主体(41)之间。

【技术特征摘要】
2017.08.30 CN 20171076477111.一种超声波探头，其特征在于，包括：安装主体(41)，所述安装主体(41)的前端具有第一容纳空间(411)；发声部(42)，至少部分所述发声部(42)收容在所述第一容纳空间(411)中；振子(44)，所述振子(44)固定在所述发声部(42)中，所述振子(44)连接有导线用于接收电信号；弹性支撑圈(43)，所述弹性支撑圈(43)密封设置在所述发声部(42)与所述安装主体(41)之间。2.根据权利要求1所述的超声波探头，其特征在于，所述弹性支撑圈(43)包括：支撑圈主体(431)，所述支撑圈主体(431)套设在所述发声部(42)上，所述支撑圈主体(431)的至少部分内侧壁与所述发声部(42)抵接，且所述支撑圈主体(431)的至少部分外侧壁与所述安装主体(41)抵接。3.根据权利要求2所述的超声波探头，其特征在于，所述支撑圈主体(431)的前端的两侧分别与所述发声部(42)、安装主体(41)抵设；所述支撑圈主体(431)的前端面与所述安装主体(41)的前端面平齐，或者，所述支撑圈主体(431)的前端向前伸出所述安装主体(41)的前端。4.根据权利要求2所述的超声波探头，其特征在于，所述支撑圈主体(431)朝向所述发声部(42)的内侧还设置有至少一个内凸起(432)，所述内凸起(432)沿所述支撑圈主体(431)的周向延伸形成闭环，所述内凸起(432)也与所述发声部(42)抵接；和/或,所述支撑圈主体(431)的外侧设置有至少一个外凸起(433)，所述外凸起(433)沿所述支撑圈主体(431)的周向延伸形成闭环，所述外凸起(433)与所述安装主体(41)抵接。5.根据权利要求1-4任一项所述的超声波探头，其特征在于，所述安装主体(41)包括：前端盖(412)，所述前端盖(412)围设在所述发声部(42)的外周；后端主体(413)，所述后端主体(413)与所述前端盖(412)固定连接，所述前端盖(412)与所述后端主体(413)共同形成所述第一容纳空间(411)。6.根据权利要求5所述的超声波探头，其特征在于，所述前端盖(412)具有前端壁(4121)，部分所述弹性支撑圈(43)抵设在所述前端壁(4121)与发声部(42)之间；所述前端盖(412)还具有向后延伸的前连接壁(4124)，所述前连接壁(4124)围成部分所述第一容纳空间(411)，所述前连接壁(4124)与所述后端主体(413)固定连接。7.根据权利要求6所述的超声波探头，其特征在于，所述前端壁(4121)朝向所述第一容纳空间(411)的内侧面为由前往后向外倾斜的斜面，所述弹性支撑圈(43)与所述前端壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明明，盛晓初，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32