一种混合动力直升机制造技术

一种混合动力直升机，属于飞行器技术领域，包括机身、控制系统、动力装置、减速齿轮组、第一支撑杆、升力装置、第二支撑杆、多旋翼装置、起落架。机头包括操作杆、仪表盘和控制系统；机舱包括动力装置、减速齿轮组、支撑台、电池和发电机；动力装置通过减速齿轮组与第一支撑杆相连接，第一支撑杆采用空心杆，与机身连接处有轴承，第一支撑横杆的底端连接着减速齿轮组，上端连接着升力装置；第二支撑杆通过轴承连接在第一支撑杆中，第二支撑杆的底端连接在支撑台，上端连接着多旋翼装置。本发明专利技术充分利用了旋翼能够产生足够大的升力，多旋翼装置主要用于控制新型直升机的方向，增加了新型直升机的飞行效率，提高了直升机的安全性能。

A Hybrid Helicopter

A hybrid helicopter belongs to the technical field of aircraft, including fuselage, control system, power device, reducer gear set, first support rod, lift device, second support rod, multi-rotor device and landing gear. Head includes operating rod, dashboard and control system; engine room includes power device, deceleration gear set, support platform, battery and generator; power device is connected with the first support rod through deceleration gear set. The first support rod is hollow rod, and bearings are connected with the fuselage. The bottom end of the first support rod is connected with deceleration gear set, and the upper end is connected with lifting device. The support rod is connected to the first support rod through a bearing, the bottom end of the second support rod is connected to the support platform, and the upper end is connected with a multi-rotor device. The multi-rotor device is mainly used to control the direction of the new helicopter, increase the flight efficiency of the new helicopter, and improve the safety performance of the helicopter.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力直升机
一种混合动力直升机，属于飞行器
，尤其涉及一种混合动力直升机。
技术介绍
传统的直升机可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降，而旋翼头是直升机的升力源，还能调整直升机的方向，但是旋翼头的结构复杂，制作那难度高，故障率也高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述传统的直升机的不足，专利技术一种混合动力直升机。一种混合动力直升机，包括机身、控制系统、动力装置、减速齿轮组、第一支撑杆、升力装置、第二支撑杆、多旋翼装置、起落架。所述的机身包括机头和机舱，所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统；所述的机舱包括动力装置、减速齿轮组、支撑台、电池和发电机；所述的动力装置通过减速齿轮组与第一支撑杆相连接，所述的第一支撑杆采用空心杆，与机身连接处有轴承，第一支撑杆的底端连接着减速齿轮组，上端连接着升力装置；所述的第二支撑杆通过轴承连接在第一支撑杆中，第二支撑杆的底端连接在支撑台，上端连接着多旋翼装置，第二支撑杆采用空心杆；所述的电池位于机舱后部，采用电缆穿过第二支撑杆中的空心部位为多旋翼装置供电；所述的发电机能够为电池充电，位于机舱后部；所述的起落架位于机身底部。所述的一种混合动力直升机的工作原理为：起飞时，控制系统控制动力装置启动，动力装置通过减速齿轮组带动升力装置旋转产生升力，使得新型直升机上升；同时多旋翼装置启动，作为起飞时的辅助升力；同时能够产生与升力装置扭矩方向相反的扭矩，从而抵消升力装置所产生的扭矩，使得新型直升机能够保持平稳的飞行；当飞机需要向前飞行时，操作杆做出向前加速的动作，通过控制系统控制多旋翼装置执行前行的指令，这样多旋翼装置产生的的动力能够带动新型直升机向前飞行；当飞机需要转弯时，操作杆做出转弯的动作；通过控制系统控制多旋翼装置执行转弯的指令，这样多旋翼装置产生的动力能够带动新型直升机进行转弯飞行。所述的动力装置采用燃油发动机或者电力发动机，作为整个新型直升机的动力。所述的升力装置采用双叶片旋翼，旋翼的转动产生的升力作为新型直升机飞行时的主要升力源。所述的多旋翼装置包括四旋翼平台、飞行控制系统和电调；所述的飞行控制系统能与控制系统进行信息交流，从而控制四旋翼的飞行姿态；所述的电机与电池之间由电调相连接，电机和电调各有四个；所述的电机位于连接杆杆的一端，一共有四个，电机上带有螺旋桨，螺旋桨一共有四个；所述的连接杆一共有四个，分别为左连接杆、右连接杆、前连接杆和后连接杆；通过轴承与连接平台的四个圆槽相连，连接杆上还带有四个舵机，用于控制连接杆的转动角度。所述的多旋翼装置的工作原理是：当飞行控制系统接收到起飞指令时，四个电机同时启动，为新型直升机提供辅助升力；当飞行控制系统接收到向前或向后的指令时，飞行控制系统控制舵机使得左连接杆和右连接杆沿着法向方向转动一定的角度，从而产生向前或者向后的动力，带动新型直升机向前或者向后飞行；当飞行控制系统接收到向左或者向右的转弯指令时；飞行控制系统便控制舵机使得前连接杆和后连接杆沿着法线方向转动一定角度，带动新型直升机向左或者向右转弯。所述的第一支撑杆、第二支撑杆和四个连接杆均可采用炭纤维材料。所述的一种混合动力直升机还带有GPS、雷达和红外摄像头。本专利技术充分利用了旋翼能够产生足够大的升力，多旋翼装置主要用于控制新型直升机的方向，使得旋翼不用进行角度的调节从而减少了旋翼所产生的阻力，增加了新型直升机的飞行效率，而且新型直升机采用的是混合双动力，在其中一个动力失效时，另一个动力还能带着新型直升机进行降落等工作，提高了新型直升机的安全性能。附图说明图1是一种混合动力直升机的轴侧示意图，图2是一种混合动力直升机的半剖示意图。图中，1-机身，2-控制系统，3-动力装置，4-减速齿轮组，5-第一支撑杆，6-升力装置，7-第二支撑杆，8-四旋翼平台，9-飞行控制系统，10-电池，11-电调，12-螺旋桨，13-舵机，14-左连接杆，15-右连接杆，16-前连接杆，17-后连接杆，18-起落架，19-支撑台，20-电机，21-圆槽，22-发电机。具体实施方式现结合附图对本专利技术加以具体说明：一种混合动力直升机，包括机身1、控制系统2、动力装置3、减速齿轮组4、第一支撑杆5、升力装置6、第二支撑杆7、多旋翼装置、起落架18。所述的机身1包括机头和机舱，所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统2；所述的机舱包括动力装置3、减速齿轮组4、支撑台19、电池10和发电机22；所述的动力装置3通过减速齿轮组4与第一支撑杆5相连接，所述的第一支撑杆5采用空心杆，与机身1连接处有轴承，第一支撑杆5的底端连接着减速齿轮组4，上端连接着升力装置6；所述的第二支撑杆7通过轴承连接在第一支撑杆5中，第二支撑杆7的底端连接在支撑台19，上端连接着多旋翼装置；第二支撑杆7采用空心杆；所述的电池10位于机舱后部，采用电缆穿过第二支撑杆7中的空心部位为多旋翼装置供电；所述的发电机22能够为电池10充电，位于机舱后部；所述的多旋翼装置包括四旋翼平台8、飞行控制系统9、和电调11；所述的飞行控制系统9能与控制系统2进行信息交流，从而控制四旋翼的飞行姿态；所述的电机20与电池10之间由电调11相连接，电机20和电调11各有四个；所述的电机20位于连接杆的一端，一共有四个，分别为左连接杆14、右连接杆15、前连接杆16和后连接杆17；电机20上带有螺旋桨12，螺旋桨12一共有四个；所述的连接杆一共有四个，通过轴承与连接平台的四个圆槽21相连，连接杆上还带有四个舵机13，用于控制连接杆的转动角度。所述的第二支撑杆18位于机身1底部。所述的一种混合动力直升机的工作原理为：起飞时，控制系统2控制动力装置3启动，动力装置3通过减速齿轮组4带动升力装置6旋转产生升力，使得新型直升机上升；同时多旋翼装置启动，作为起飞时的辅助升力；多旋翼装置还能够产生与升力装置6扭矩方向相反的扭矩，从而抵消升力装置6所产生的扭矩，使得飞机能够保持平稳的飞行；当飞机需要向前飞行时，操作杆做出向前加速的动作，通过控制系统2控制多旋翼装置执行前行的指令，飞行控制系统9控制舵机13使得左连接杆14和右连接杆15沿着法向方向转动一定的角度，从而产生向前或者向后的动力，带动新型直升机向前或者向后飞行；当飞机需要向或者左向右转弯时，操作杆做出向左或向右转弯的动作，通过控制系统2控制多旋翼装置执行转弯的指令，飞行控制系统9便控制舵机13使得前连接杆16和后连接杆17沿着法线方向转动一定角度，带动新型直升机向左或者向右转弯。所述的动力装置3采用燃油发动机或者电力发动机，作为整个新型直升机的动力。所述的升力装置6采用双叶片旋翼，旋翼的转动产生的升力作为新型直升机飞行时的主要升力源。所述的第一支撑杆5、第二支撑杆7和四个连接杆均可采用炭纤维材料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力直升机，其特征在于：包括机身（1）、控制系统（2）、动力装置（3）、减速齿轮组（4）、第一支撑杆（5）、升力装置（6）、第二支撑杆（7）、多旋翼装置、起落架（18）；所述的机身（1）包括机头和机舱，所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统（2）；所述的机舱包括动力装置（3）、减速齿轮组（4）、支撑台（19）、电池（10）和发电机（22）；所述的动力装置（3）通过减速齿轮组（4）与第一支撑杆（5）相连接，所述的第一支撑杆（5）采用空心杆，与机身（1）连接处有轴承，第一支撑杆（5）的底端连接着减速齿轮组（4），上端连接着升力装置（6）；所述的第二支撑杆（7）通过轴承连接在第一支撑杆（5）中，第二支撑杆（7）的底端连接在支撑台（19），上端连接着多旋翼装置；第二支撑杆（7）采用空心杆；所述的起落架（18）位于机身（1）底部。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力直升机，其特征在于：包括机身（1）、控制系统（2）、动力装置（3）、减速齿轮组（4）、第一支撑杆（5）、升力装置（6）、第二支撑杆（7）、多旋翼装置、起落架（18）；所述的机身（1）包括机头和机舱，所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统（2）；所述的机舱包括动力装置（3）、减速齿轮组（4）、支撑台（19）、电池（10）和发电机（22）；所述的动力装置（3）通过减速齿轮组（4）与第一支撑杆（5）相连接，所述的第一支撑杆（5）采用空心杆，与机身（1）连接处有轴承，第一支撑杆（5）的底端连接着减速齿轮组（4），上端连接着升力装置（6）；所述的第二支撑杆（7）通过轴承连接在第一支撑杆（5）中，第二支撑杆（7）的底端连接在支撑台（19），上端连接着多旋翼装置；第二支撑杆（7）采用空心杆；所述的起落架（18）位于机身（1）底部。2.根据权利要求1所述的一种混合动力直升机，其特征在于：所述的多旋翼装置包括四旋翼平台（8）、飞行控制系统（9）和电调（11）；所述的飞行控制系统（9）能与控制系统（2）进行信息交流，从而控制四旋翼的飞行姿态；所述的电机（20）与电池（10）之间由电调（11）相连接，电机（20）和电调（11）各有四个；所述的电机（20）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，罗哲远，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44