A combined dual-rotor helicopter belongs to the technical field of aircraft, including fuselage, control system, second power device, first deceleration gear set, second deceleration gear set, first support rod, first lift device, third support rod, second lift device, second support rod, multi-rotor device, vertical tail and landing gear. The first power device is connected with the first support rod through the first reduction gear set, and the second power device is connected with the third support rod through the second reduction gear set; the first support rod is connected with the fuselage with bearings, the bottom end of the first support rod is connected with the reduction gear set, the upper end is connected with the lifting device, the bottom end of the second support rod is connected with the support platform, and the upper end is connected with the multi-rotor. Installation. The multi-rotor device is mainly used to control the direction of the helicopter, increase the flight efficiency of the helicopter, and improve the safety performance of the helicopter.
【技术实现步骤摘要】
一种组合式双旋翼直升机
一种组合式双旋翼直升机,属于飞行器
,尤其涉及一种组合式双旋翼直升机。
技术介绍
传统的直升机可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降,而旋翼头是直升机的升力源,还能调整直升机的方向,但是旋翼头的结构复杂,制作那难度高,故障率也高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述传统的直升机的不足,专利技术一种组合式双旋翼直升机。一种组合式双旋翼直升机,包括机身、控制系统、第一动力装置、第二动力装置、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、第一支撑杆、第一升力装置、第三支撑杆、第二升力装置、第二支撑杆、多旋翼装置、垂尾、起落架。所述的机身包括机头和机舱,所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统;所述的机舱包括第一动力装置、第二动力装置、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和支撑台;所述的第一动力装置通过第一减速齿轮组与第一支撑杆相连接,所述的第二动力装置通过第二减速齿轮组与第三支撑杆相连接;所述的第一支撑杆和第三支撑杆采用空心杆,第一支撑杆与机身连接处有轴承,第一支撑杆的底端连接着第一减速齿轮组,上端连接着第一升力装置;第二支撑杆的底端连接着第二减速齿轮组,上端连接着第二升力装置;所述的第二支撑杆通过轴承连接在第三支撑杆中,第三支撑杆通过轴承连接在第一支撑杆中,第二支撑杆的底端连接在支撑台,上端连接着多旋翼装置;所述的垂尾位于机身尾部;所述的起落架位于机身底部。所述的一种组合式双旋翼直升机的工作原理为:起飞时,控制系统控制第一动力装置和第二动力装置启动,第一动力装置通过第一减速齿轮组带动第一升力装置旋转产生升力,第二动力装 ...
【技术保护点】
1.一种组合式双旋翼直升机,其特征在于:包括机身(1)、控制系统(2)、第一动力装置(3)、第二动力装置(22)、第一减速齿轮组(4)、第二减速齿轮组(23)、第一支撑杆(5)、第一升力装置(6)、第三支撑杆(24)、第二升力装置(25)、第二支撑杆(7)、多旋翼装置、垂尾(26)、起落架(18);所述的机身(1)包括机头和机舱,所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统(2);所述的机舱包括第一动力装置(3)、第二动力装置(22)、第一减速齿轮组(4)、第二减速齿轮组(23)和支撑台(19);所述的第一动力装置(3)通过第一减速齿轮组(4)与第一支撑杆(5)相连接,所述的第一支撑杆(6)和第三支撑杆(24)采用空心杆,第一支撑杆(6)与机身(1)连接处有轴承,第一支撑杆(5)的底端连接着第一减速齿轮组(4),上端连接着第一升力装置(6);第二支撑杆的底端连接着第二减速齿轮组(23),上端连接着第二升力装置(25);所述的第二支撑杆(7)通过轴承连接在第三支撑杆(24)中,第三支撑杆(24)通过轴承连接在第一支撑杆中,第二支撑杆(7)的底端连接在支撑台(19),上端连接着多旋翼装置;所述的 ...
【技术特征摘要】
1.一种组合式双旋翼直升机,其特征在于:包括机身(1)、控制系统(2)、第一动力装置(3)、第二动力装置(22)、第一减速齿轮组(4)、第二减速齿轮组(23)、第一支撑杆(5)、第一升力装置(6)、第三支撑杆(24)、第二升力装置(25)、第二支撑杆(7)、多旋翼装置、垂尾(26)、起落架(18);所述的机身(1)包括机头和机舱,所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统(2);所述的机舱包括第一动力装置(3)、第二动力装置(22)、第一减速齿轮组(4)、第二减速齿轮组(23)和支撑台(19);所述的第一动力装置(3)通过第一减速齿轮组(4)与第一支撑杆(5)相连接,所述的第一支撑杆(6)和第三支撑杆(24)采用空心杆,第一支撑杆(6)与机身(1)连接处有轴承,第一支撑杆(5)的底端连接着第一减速齿轮组(4),上端连接着第一升力装置(6);第二支撑杆的底端连接着第二减速齿轮组(23),上端连接着第二升力装置(25);所述的第二支撑杆(7)通过轴承连接在第三支撑杆(24)中,第三支撑杆(24)通过轴承连接在第一支撑杆中,第二支撑杆(7)的底端连接在支撑台(19),上端连接着多旋翼装置;所述的垂尾(26)位于机身尾部;所述的起落架(18)位于机身(1)底部;所述的多旋翼装置包括四旋翼平台(8)、飞行控制系统(9)、电池(10)和电调(11);所述的飞行控制系统(9)能与控制系统(2)进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗哲远,王志成,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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