一种模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统及方法，包括整车控制器、发动机控制单元、电机控制单元，还包括加速踏板开度传感器，所述发动机控制单元根据加速踏板的开度信息对发动机进行控制，所述整车控制器内还设置有加速踏板开度模拟单元；所述整车控制器根据当前车况和接收到的加速踏板开度传感器的感测信号按照预定规则计算出加速踏板的目标开度值，并由所述加速踏板开度模拟单元模拟产生出相应的开度信息，所述发动机控制单元根据此开度信息对发动机进行控制。可令发动机和电机达到最好的匹配，大大提升车辆的动力性和加速性能的同时，提高车辆扭矩的平顺性，改善燃油经济性，提升驾驶主观感受。

A System and Method for Optimizing Parallel Torque Control by Simulating Accelerating Pedal Signal

The invention discloses a system and method for optimizing control of parallel torque by analog acceleration pedal signal, including vehicle controller, engine control unit, motor control unit, and acceleration pedal opening sensor. The engine control unit controls the engine according to the opening information of acceleration pedal. The acceleration pedal opening simulation is also arranged in the vehicle controller. The vehicle controller calculates the target opening value of the acceleration pedal according to the current vehicle condition and the sensing signal received by the acceleration pedal opening sensor according to the predetermined rules, and generates the corresponding opening information by the simulation unit of the acceleration pedal opening, according to which the engine control unit controls the engine. It can make the best match between engine and motor, greatly improve the power and acceleration performance of the vehicle, at the same time, improve the ride comfort of the vehicle torque, improve fuel economy, and enhance the subjective feeling of driving.

【技术实现步骤摘要】
一种模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统及方法
本专利技术涉及一种系统及方法，尤其涉及一种模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统及方法。
技术介绍
对于混合动力汽车而言，在车辆急加速时，是由发动机和电机共同驱动车辆而提高加速性能的。如图1所示，现有技术中的混合动力汽车，配备了加速踏板开度传感器，发动机控制单元直接根据加速踏板的开度信息对发动机进行控制。而且，发动机控制单元还会采集加速踏板的开度信息并经由CAN总线发送至整车控制器，以供整车控制器参考校验。可以想象，在电机助力的情况下，由于电机扭矩特性与发动机扭矩特性不同，因此在急加速情况下，二者并不能密切配合以产生最佳的加速效果，从而影响了驾驶者主观驾驶感受的提升。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的弊端，提供一种模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统及方法。本专利技术所述模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统，包括整车控制器、发动机控制单元、电机控制单元，还包括加速踏板开度传感器，所述发动机控制单元根据加速踏板的开度信息对发动机进行控制，所述整车控制器内还设置有加速踏板开度模拟单元；所述整车控制器根据当前车况和接收到的加速踏板开度传感器的感测信号按照预定规则计算出加速踏板的目标开度值，并由所述加速踏板开度模拟单元模拟产生出相应的开度信息，所述发动机控制单元根据此开度信息对发动机进行控制。本专利技术所述的模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统中，所述整车控制器设置有用于接收所述加速踏板开度传感器的感测信号的数据接口。本专利技术还提供一种利用前述系统模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的方法，整车控制器根据当前车况和接收到的加速踏板开度传感器的感测信号按照预定规则计算出加速踏板的目标开度值，并向所述发动机控制单元输出对应于所述目标开度值的开度信息，所述发动机控制单元根据所述开度信息对发动机进行控制。本专利技术所述的方法中，所述当前车况包括车辆当前的油门踏板的开度、当前油门踏板的变化速率、当前发动机的转速、以及当前的车速。本专利技术所述的方法中，所述预定规则为车辆处于电机并联助力驱动的工况下，整车控制器根据当前车速、当前油门踏板的开度、以及当前油门踏板的变化速率，在车辆低速时增加电机的驱动扭矩，并随着车速的增加逐渐减少电机的驱动扭矩。本专利技术所述的方法中，所述整车控制器通过CAN总线读取发动机控制单元接收到的所述开度信息用于校验。本专利技术通过在整车控制器内设置加速踏板开度模拟单元，改由整车控制器采集加速踏板开度传感器的信号，然后结合车辆当前的车况和驾驶者的驾驶需求，以及车辆发动机特性和电机特性，进而根据预先设定的规则来计算出能够令发动机状态达到最佳所需的加速踏板开度值。在此基础上，由加速踏板开度模拟单元模拟出前述计算出的加速踏板开度值，再通过硬线传送至发动机控制单元，由发动机控制单元根据此加速踏板开度值对发动机进行控制，以令发动机和电机达到最好的匹配，大大提升车辆的动力性和加速性能的同时，提高车辆扭矩的平顺性，改善燃油经济性，提升驾驶主观感受。附图说明图1为现有技术中的混合动力汽车的并联扭矩控制系统的结构示意图；图2为本专利技术所述模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图2所示，本专利技术所述的模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统，包括整车控制器、发动机控制单元、电机控制单元，还包括加速踏板开度传感器，所述发动机控制单元根据加速踏板的开度信息对发动机进行控制。为避免出现类似于现有技术中发动机与电机控制的不协调性，本专利技术在所述整车控制器内还设置有加速踏板开度模拟单元，该加速踏板开度模拟单元能够模拟出适应于发动机控制单元的加速踏板开度信息，以供所述发动机控制单元对发动机进行控制。具体来说，所述整车控制器根据当前车况(这里所述的当前车况，是指车辆处于并联驱动状态下，电机与发动机共同驱动车辆进行加速行驶时，当前的油门踏板的开度、当前的油门踏板的变化速率、当前的车速、以及当前发动机的转速)和接收到的加速踏板开度传感器的感测信号按照预定规则(即车辆处于电机并联助力驱动的工况下，整车控制器根据当前车速、当前油门踏板的开度、以及当前油门踏板的变化速率，在车辆低速时增加电机的驱动扭矩，并随着车速的增加逐渐减少电机的驱动扭矩)计算出加速踏板的目标开度值，并由所述加速踏板开度模拟单元模拟产生出相应的开度信息，所述发动机控制单元根据此开度信息对发动机进行控制。也就是说，在当前的车况下，若欲达到发动机与电机控制的协调配合，需要发动机和电机均有相应的调整。为使发动机和电机达到最好的匹配，提升车辆的动力性和加速性能及车辆扭矩的平顺性，改善燃油经济性，提升驾驶主观感受，当车辆处于电机并联助力驱动的工况下，整车控制策略进行如下调整：整车控制器根据当前车速及当前油门踏板的开度及变化速率，合理分配电机与发动机的驱动扭矩，在车辆速度较低的工况，增加电机的扭矩分配比例，使电机输出较大驱动扭矩；随着车速的增加逐渐减少电机的扭矩分配比例。从整体效果看，加速性能没有降低，扭矩平顺性与主观驾驶感受有明显提升，燃油经济性略有提高。鉴于本专利技术中将加速踏板开度模拟单元设置于所述整车控制器内，于是，在所述整车控制器上还对应设置有用于接收所述加速踏板开度传感器的感测信号的数据接口。本专利技术还提供一种利用上述系统模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的方法。在该方法中，所述整车控制器根据当前车况和接收到的加速踏板开度传感器的感测信号按照预定规则计算出加速踏板的目标开度值，并向所述发动机控制单元输出对应于所述目标开度值的开度信息，所述发动机控制单元根据所述开度信息对发动机进行控制。这里所述当前车况包括车辆当前的油门踏板的开度、当前油门踏板的变化速率、当前发动机的转速、以及当前的车速。所述预定规则为车辆处于电机并联助力驱动的工况下，整车控制器根据当前车速、当前油门踏板的开度、以及当前油门踏板的变化速率，在车辆低速时增加电机的驱动扭矩，并随着车速的增加逐渐减少电机的驱动扭矩。本专利技术通过在整车控制器内设置加速踏板开度模拟单元，改由整车控制器采集加速踏板开度传感器的信号，然后结合车辆当前的车况和驾驶者的驾驶需求，以及车辆发动机特性和电机特性，进而根据预先设定的规则来计算出能够令发动机状态达到最佳所需的加速踏板开度值。在此基础上，由加速踏板开度模拟单元模拟出前述计算出的加速踏板开度值，再通过硬线传送至发动机控制单元，由发动机控制单元根据此加速踏板开度值对发动机进行控制，以令发动机和电机达到最好的匹配。同时，整车控制器还通过CAN总线读取发动机控制单元接收到的所述开度信息，并对该开度信息进行校验以符合现有的控制逻辑，从以令发动机控制单元认为其接收到的开度信息即为加速踏板的真实开度信息，这样，就可控制发动机的扭矩，使发动机与电机协调工作，实现发动机最佳状态控制，充分发挥电机和发动机各自的优势，在急加速工况下提供强劲的电机助力扭矩，大大提升车辆的动力性和加速性能的同时，提高车辆扭矩的平顺性，改善燃油经济性，提升驾驶主观感受，满足顾客的个性化需求。尽管本专利技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本专利技术的领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统，包括整车控制器、发动机控制单元、电机控制单元，还包括加速踏板开度传感器，所述发动机控制单元根据加速踏板的开度信息对发动机进行控制，其特征在于，所述整车控制器内还设置有加速踏板开度模拟单元；所述整车控制器根据当前车况和接收到的加速踏板开度传感器的感测信号按照预定规则计算出加速踏板的目标开度值，并由所述加速踏板开度模拟单元模拟产生出相应的开度信息，所述发动机控制单元根据此开度信息对发动机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统，包括整车控制器、发动机控制单元、电机控制单元，还包括加速踏板开度传感器，所述发动机控制单元根据加速踏板的开度信息对发动机进行控制，其特征在于，所述整车控制器内还设置有加速踏板开度模拟单元；所述整车控制器根据当前车况和接收到的加速踏板开度传感器的感测信号按照预定规则计算出加速踏板的目标开度值，并由所述加速踏板开度模拟单元模拟产生出相应的开度信息，所述发动机控制单元根据此开度信息对发动机进行控制。2.如权利要求1所述的模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的系统，其特征在于，所述整车控制器设置有用于接收所述加速踏板开度传感器的感测信号的数据接口。3.一种利用权利要求1所述系统模拟加速踏板信号优化控制并联扭矩的方法，其特征在于，整车控制器根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉顺，王守军，王晓宇，杜燕蒙，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11