汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线制造技术

技术编号:20168132 阅读:32 留言:0更新日期:2019-01-22 20:39
汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线,包括低压铸造机、取件机器人和立体式冷却架,低压铸造机的右上边放置有立体式冷却架,低压铸造机的后方放置有取件机器人,取件机器人的后方放置有第一中转穿梭台,第一中转穿梭台的左下边放置有切边机,第一中转穿梭台的后方放置有震砂机器人,震砂机器人的左边放置有击砂机,震砂机器人的右边放置有震砂机;震砂机器人的后方放置有第二中转穿梭台,第二中转穿梭台8的后方放置有左切割机器人和右切割机器人,左切割机器人的左下边放置有左切割机,右切割机器人的右上边放置有右切割机;它能极大地提高生产效率,而且改善工厂的工作环境。

Automation Production Line for Low Pressure Casting and Post-treatment of Automotive Aluminum Alloy Rear Axle

Automation production line of automobile aluminium alloy rear axle low-pressure casting and post-processing includes low-pressure casting machine, parts-taking robot and three-dimensional cooling rack, three-dimensional cooling rack is placed on the upper right side of low-pressure casting machine, parts-taking robot is placed on the rear side of low-pressure casting machine, first transit shuttle platform is placed behind the parts-taking robot, and edge-cutting machine is placed on the left and lower side of the first transit shuttle platform. The first transit shuttle platform is backed by a shocking sand robot, the left side of the shocking sand robot is equipped with a shocking sand machine, and the right side of the shocking sand robot is equipped with a shocking sand machine; the second transit shuttle platform is behind the shocking sand robot, the second transit shuttle platform 8 is equipped with a left cutting robot and a right cutting robot, and the left lower side of the left cutting robot is equipped with a left cutting machine and a right cutting machine. The upper right side of the robot is equipped with a right cutting machine; it can greatly improve production efficiency and improve the working environment of the factory.

【技术实现步骤摘要】
汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线
:本专利技术涉及铸造
,更具体地说涉及一种汽车铝合金后桥低压铸造和后处理生产线。
技术介绍
:铝合金汽车后桥的生产大都采用低压铸造的方法,需要完成放滤网、放砂芯、低压铸造、产品下件、产品冷却等环节;由于铸造过程中需要用到砂芯、滤网等,这样在后续处理中就必须要有击砂、落砂的环节;低压铸造过程在模具的分型面处往往有飞边的产生,这样在后续处理中就必须要有切边的环节;为保证产品质量在铸造过程中需要通过冒口来进行产品补缩,而浇口更是无法避免的,这样在后续处理中就必须要有切割打磨的环节。在传统工作模式中,放滤网、放砂芯、产品上下件、击砂、落砂、切边、切割打磨等环节都是通过人工完成的,不仅生产效率低,而且工作环境恶劣。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线,它能极大地提高生产效率,而且改善工厂的工作环境。本专利技术的技术解决措施如下:汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线,包括低压铸造机、取件机器人和立体式冷却架,低压铸造机的右上边放置有立体式冷却架,低压铸造机的后方放置有取件机器人,取件机器人的后方放置有第一中转穿梭台,第一中转穿梭台的左下边放置有切边机,第一中转穿梭台的后方放置有震砂机器人,震砂机器人的左边放置有击砂机,震砂机器人的右边放置有震砂机;震砂机器人的后方放置有第二中转穿梭台,第二中转穿梭台的后方放置有左切割机器人和右切割机器人,左切割机器人的左下边放置有左切割机,右切割机器人的右上边放置有右切割机;左切割机器人和右切割机器人的下方放置有第三中转穿梭台,第三中转穿梭台的后方放置有左打磨机器人和右打磨机器人,左打磨机器人的左边放置有左打磨机,右打磨机器人的右边放置有右打磨机,左打磨机器人和右打磨机器人的后方放置有下架穿梭机;低压铸造机的结构是:二个动模板驱动主油缸固定在低压铸造机机架的顶板上,动模板驱动主油缸的活塞杆与动模板固定在一起,动模板上固定有模具的上模,动模板上固定有顶出油缸,顶出油缸的活塞杆伸入上模中;低压铸造机机架的顶板上固定有导筒,导杆插套在导筒中,导杆的下端与动模板固定在一起,四根导杆的上端与导杆连接架固定在一起;动模板上固定有铸造机锁紧杆,铸造机锁紧杆上成型有若干个铸造机锁紧杆卡槽,锁紧油缸固定在低压铸造机机架的顶板上,铸造机锁紧油缸的活塞杆对着铸造机锁紧杆卡槽;定模板固定在低压铸造机机架上,定模板位于动模板的下方,定模板上固定有模具的下模;在低压铸造机机架的下部固定有升降座,升降座上固定有手动蜗轮座,蜗轮座中的蜗轮与丝杆相啮合,丝杆与螺母螺接在一起,螺母固定在升降板上,升降板上固定有导轨,保温炉的下部安装有行走滑轮,行走滑轮压在导轨上;位移传感器对着导杆;立体式冷却架的结构为:冷却架的结构是:冷却支架竖直方向上等间距固定有若干个冷却台,冷却台上成型有工件定位槽,冷却台前后两端上均安装有一排滚轮;鼓风机固定在升降架的下部,鼓风机吹出的冷风通过管道与冷却支架上的吹风孔相通接,冷却支架上的吹风孔对着冷却台上的工件吹风;升降架的左右两侧摆分别摆放有一个冷却架,运送叉车设置在升降架上;运送叉车的结构是:叉车支架上固定有升降电机,升降电机带动冷却架齿轮转动,冷却架齿轮与冷却架齿条相啮合,冷却架齿条固定在升降架上;送件板的下部固定有送件齿条,送件电机带动送件齿轮转动,送件齿轮与送件齿条相啮合,送件齿轮安装在齿轮箱中,送件齿条插套在齿轮箱上;升降架的正面固定有屏风;震砂机的结构为:振动架的左右两端分别固定有左转盘和右转盘,上振动电机和下振动电机分别固定在振动架的上端面和下端面上;左转盘铰接在震砂机机架上,震砂机机架上固定有旋转支撑座,左转盘的外径面靠压在左边的旋转支撑座上,右转盘的外径面靠压在右边的旋转支撑座上;振动架上固定在定位工装,工件置于定位工装上,振动架上固定有气弹簧,曲杆的中部铰接在振动架上,曲杆的左端与气弹簧铰接在一起,曲杆的右端铰接有压盘,压盘对着定位工装;伺服电机固定在震砂机机架上,伺服电机的转轴上固定有主动齿轮,传动齿轮安装在震砂机机架上,主动齿轮与传动齿轮相啮合,左转盘上成型或固定有驱动齿,传动齿轮与驱动齿相啮合;集砂斗固定在震砂机机架上,集砂斗位于定位工装的正下方;左转盘的外径面靠压在左边的四个旋转支撑座上,右转盘的外径面靠压在右边的四个旋转支撑座上;切边机的结构为:切边机机架上固定有导柱,导柱的上端固定有顶板,动模插套在导柱上,切边模具固定在动模的下部;主油缸固定在顶板上,主油缸的活塞杆下端与动模固定在一起;翻板固定在曲柄上,切边机曲柄铰接在切边机机架上,翻板油缸固定在切边机机架上,翻板油缸的活塞杆与切边机曲柄铰接在一起,翻板与切边模具相对,铸件置于切边模具中;动模上固定有锁紧杆,锁紧杆上成型有锁紧卡槽,锁紧油缸固定在顶板上,锁紧油缸的活塞杆与锁紧卡槽相对,锁紧杆上等间距分布有若干个锁紧卡槽;顶出油缸固定在动模上,顶出油缸的活塞杆对着铸件;链板排屑机的进料口位于翻板的右下方,链板排屑机的出料口对着接料小车;液压站通过各路管道与主油缸、顶出油缸、翻板油缸和锁紧油缸连接,液压站采用大功率的伺服液压泵;支杆的下端固定在切边机机架上,支杆的上端固定在顶板上,切边机曲柄上连接有编码器;切边机机架上配有模具清理吹枪,模具清理吹枪的吹嘴插套在切边模具相配合的插孔中。本专利技术的有益效果在于:它能极大地提高生产效率,而且改善工厂的工作环境。附图说明:图1为本专利技术的结构示意图;图2为低压铸造机的主视图;图3为图2的右视图;图4为低压铸造机的立体示意图;图5为立体式冷却架的结构示意图;图6为冷却台部分的结构示意图;图7为运送叉车部分的结构示意图;图8为图7的俯视图;图9为震砂机的结构示意图;图10为震砂机的平面结构示意图;图11为震砂机的立体示意图;图12为图8中伺服电机处的放大图;图13为切边机的立体结构示意图;图14为切边机的平面结构示意图;图15为图14的左视图。具体实施方式:实施例:见图1至15所示,汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线,包括低压铸造机1、取件机器人2和立体式冷却架3,低压铸造机1的右上边放置有立体式冷却架3,低压铸造机1的后方放置有取件机器人2,取件机器人2的后方放置有第一中转穿梭台4,第一中转穿梭台4的左下边放置有切边机5,第一中转穿梭台4的后方放置有震砂机器人7,震砂机器人7的左边放置有击砂机013,震砂机器人7的右边放置有震砂机6;震砂机器人7的后方放置有第二中转穿梭台8,第二中转穿梭台8的后方放置有左切割机器人9和右切割机器人010,左切割机器人9的左下边放置有左切割机011,右切割机器人010的右上边放置有右切割机012;左切割机器人9和右切割机器人010的下方放置有第三中转穿梭台014,第三中转穿梭台014的后方放置有左打磨机器人015和右打磨机器人016,左打磨机器人015的左边放置有左打磨机017,右打磨机器人016的右边放置有右打磨机018,左打磨机器人015和右打磨机器人016的后方放置有下架穿梭机019;低压铸造机1的结构是:二个动模板驱动主油缸14固定在低压铸造机机架11的顶板上,动模板驱动主油缸14的活塞杆与动模板12固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线,包括低压铸造机(1)、取件机器人(2)和立体式冷却架(3),其特征在于:低压铸造机(1)的右上边放置有立体式冷却架(3),低压铸造机(1)的后方放置有取件机器人(2),取件机器人(2)的后方放置有第一中转穿梭台(4),第一中转穿梭台(4)的左下边放置有切边机(5),第一中转穿梭台(4)的后方放置有震砂机器人(7),震砂机器人(7)的左边放置有击砂机(013),震砂机器人(7)的右边放置有震砂机(6);震砂机器人(7)的后方放置有第二中转穿梭台(8),第二中转穿梭台(8)的后方放置有左切割机器人(9)和右切割机器人(010),左切割机器人(9)的左下边放置有左切割机(011),右切割机器人(010)的右上边放置有右切割机(012);左切割机器人(9)和右切割机器人(010)的下方放置有第三中转穿梭台(014),第三中转穿梭台(014)的后方放置有左打磨机器人(015)和右打磨机器人(016),左打磨机器人(015)的左边放置有左打磨机(017),右打磨机器人(016)的右边放置有右打磨机(018),左打磨机器人(015)和右打磨机器人(016)的后方放置有下架穿梭机(019);低压铸造机(1)的结构是:二个动模板驱动主油缸(14)固定在低压铸造机机架(11)的顶板上,动模板驱动主油缸(14)的活塞杆与动模板(12)固定在一起,动模板(12)上固定有模具的上模,动模板(12)上固定有顶出油缸(15),顶出油缸(15)的活塞杆伸入上模中;低压铸造机机架(11)的顶板上固定有导筒(16),导杆(17)插套在导筒(16)中,导杆(17)的下端与动模板(12)固定在一起,四根导杆(17)的上端与导杆连接架(117)固定在一起;动模板(12)上固定有铸造机锁紧杆(18),铸造机锁紧杆(18)上成型有若干个铸造机锁紧杆卡槽(181),锁紧油缸(18)固定在低压铸造机机架(111)的顶板上,铸造机锁紧油缸(116)的活塞杆对着铸造机锁紧杆卡槽(181);定模板(19)固定在低压铸造机机架(11)上,定模板(19)位于动模板(12)的下方,定模板(19)上固定有模具的下模;在低压铸造机机架(11)的下部固定有升降座(110),升降座(110)上固定有手动蜗轮座(111),蜗轮座(111)中的蜗轮与丝杆(112)相啮合,丝杆(112)与螺母(113)螺接在一起,螺母(113)固定在升降板(114)上,升降板(114)上固定有导轨(115),保温炉(13)的下部安装有行走滑轮(131),行走滑轮(131)压在导轨(115)上;位移传感器(118)对着导杆(17);立体式冷却架(3)的结构为:冷却架(32)的结构是:冷却支架(321)竖直方向上等间距固定有若干个冷却台(322),冷却台(322)上成型有工件定位槽(323),冷却台(322)前后两端上均安装有一排滚轮(324);鼓风机(33)固定在升降架(31)的下部,鼓风机(33)吹出的冷风通过管道与冷却支架(321)上的吹风孔相通接,冷却支架(321)上的吹风孔对着冷却台(322)上的工件吹风;升降架(31)的左右两侧摆分别摆放有一个冷却架(32),运送叉车(34)设置在升降架(31)上;运送叉车(34)的结构是:叉车支架(341)上固定有升降电机(342),升降电机(342)带动冷却架齿轮(343)转动,冷却架齿轮(343)与冷却架齿条(344)相啮合,冷却架齿条(344)固定在升降架(31)上;送件板(345)的下部固定有送件齿条(346),送件电机(347)带动送件齿轮(348)转动,送件齿轮(348)与送件齿条(346)相啮合,送件齿轮(348)安装在齿轮箱(349)中,送件齿条(346)插套在齿轮箱(349)上;升降架(1)的正面固定有屏风(3101);震砂机(6)的结构为:振动架(64)的左右两端分别固定有左转盘(65)和右转盘(66),上振动电机(61)和下振动电机(62)分别固定在振动架(64)的上端面和下端面上;左转盘(65)铰接在震砂机机架(67)上,震砂机机架(67)上固定有旋转支撑座(68),左转盘(65)的外径面靠压在左边的旋转支撑座(68)上,右转盘(66)的外径面靠压在右边的旋转支撑座(68)上;振动架(64)上固定在定位工装(63),工件置于定位工装(63)上,振动架(64)上固定有气弹簧(69),曲杆(610)的中部铰接在振动架(64)上,曲杆(610)的左端与气弹簧(69)铰接在一起,曲杆(610)的右端铰接有压盘(611),压盘(611)对着定位工装(63);伺服电机(612)固定在震砂机机架(67)上,伺服电机(612)的转轴上固定有主动齿轮(613),传动齿轮(614)安装在震砂机机架(67)上,主动齿轮(61...

【技术特征摘要】
1.汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线,包括低压铸造机(1)、取件机器人(2)和立体式冷却架(3),其特征在于:低压铸造机(1)的右上边放置有立体式冷却架(3),低压铸造机(1)的后方放置有取件机器人(2),取件机器人(2)的后方放置有第一中转穿梭台(4),第一中转穿梭台(4)的左下边放置有切边机(5),第一中转穿梭台(4)的后方放置有震砂机器人(7),震砂机器人(7)的左边放置有击砂机(013),震砂机器人(7)的右边放置有震砂机(6);震砂机器人(7)的后方放置有第二中转穿梭台(8),第二中转穿梭台(8)的后方放置有左切割机器人(9)和右切割机器人(010),左切割机器人(9)的左下边放置有左切割机(011),右切割机器人(010)的右上边放置有右切割机(012);左切割机器人(9)和右切割机器人(010)的下方放置有第三中转穿梭台(014),第三中转穿梭台(014)的后方放置有左打磨机器人(015)和右打磨机器人(016),左打磨机器人(015)的左边放置有左打磨机(017),右打磨机器人(016)的右边放置有右打磨机(018),左打磨机器人(015)和右打磨机器人(016)的后方放置有下架穿梭机(019);低压铸造机(1)的结构是:二个动模板驱动主油缸(14)固定在低压铸造机机架(11)的顶板上,动模板驱动主油缸(14)的活塞杆与动模板(12)固定在一起,动模板(12)上固定有模具的上模,动模板(12)上固定有顶出油缸(15),顶出油缸(15)的活塞杆伸入上模中;低压铸造机机架(11)的顶板上固定有导筒(16),导杆(17)插套在导筒(16)中,导杆(17)的下端与动模板(12)固定在一起,四根导杆(17)的上端与导杆连接架(117)固定在一起;动模板(12)上固定有铸造机锁紧杆(18),铸造机锁紧杆(18)上成型有若干个铸造机锁紧杆卡槽(181),锁紧油缸(18)固定在低压铸造机机架(111)的顶板上,铸造机锁紧油缸(116)的活塞杆对着铸造机锁紧杆卡槽(181);定模板(19)固定在低压铸造机机架(11)上,定模板(19)位于动模板(12)的下方,定模板(19)上固定有模具的下模;在低压铸造机机架(11)的下部固定有升降座(110),升降座(110)上固定有手动蜗轮座(111),蜗轮座(111)中的蜗轮与丝杆(112)相啮合,丝杆(112)与螺母(113)螺接在一起,螺母(113)固定在升降板(114)上,升降板(114)上固定有导轨(115),保温炉(13)的下部安装有行走滑轮(131),行走滑轮(131)压在导轨(115)上;位移传感器(118)对着导杆(17);立体式冷却架(3)的结构为:冷却架(32)的结构是:冷却支架(321)竖直方向上等间距固定有若干个冷却台(322),冷却台(322)上成型有工件定位槽(323),冷却台(322)前后两端上均安装有一排滚轮(324);鼓风机(33)固定在升降架(31)的下部,鼓风机(33)吹出的冷风通过管道与冷却支架(321)上的吹风孔相通接,冷却支架(321)上的吹风孔对着冷却台(322)上的工件吹风;升降架(31)的左右两侧摆分别摆放有一个冷却架(32),运送叉车(34)设置在升降架(31)上;运送叉车(34)的结构是:叉车支架(341)上固定有升降电机(342),升降电机(342)带动冷却架齿轮(343)转动,冷却架齿...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁亮亮吴军朱棒棒张海东董张君徐良亮石鑫伟章旭霞李科迪王春
申请(专利权)人:浙江万丰科技开发股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1