The present invention relates to a dynamic shearing control method for cold tandem rolling strip, which is completed by line coordination, master speed and strip tracking coordination in basic automation of cold tandem rolling mill; line coordination is the initiator of command, based on strip tracking, each action of flying shear is started in the form of countdown, and shearing sequence control is activated when welding seam enters the frame. Advantages are: the application of dynamic shear control method can greatly improve the shear control accuracy of cold strip rolling, and can produce high quality automobile and household appliances panels whose thickness and shape meet user requirements. According to the influence of strip position, flying shear rotation speed, flying shear rotation angle and flying shear shear shear shear speed in the control process, the invention adopts frequency conversion speed regulation to realize a dynamic control so as to satisfy the precision control of shearing different strips at various operating speeds.
【技术实现步骤摘要】
一种冷连轧带钢动态剪切控制方法
本专利技术属于轧制过程控制领域,涉及一种冷连轧带钢动态剪切控制方法。
技术介绍
现在冷连轧带钢的生产效率很高。飞剪是冷连轧机出口的关键设备,位于出口夹送辊和卷取机之间,是实现对连续轧制的冷轧带钢进行自动剪切功能的唯一执行机构。飞剪通过一台交流变频电机传动,剪切时为了尽量减小对带钢连续轧制过程的影响,剪切位置必须精确,应与预选的剪切位置一致。剪切过程是对平动中的带钢按要求的定尺进行高速、高精度的分切。飞剪控制系统涉及的控制功能多、逻辑复杂。它能够实现对带钢的高精度剪切,既可保证带钢被切断,又可使飞剪剪缝不会重叠。通过设计带钢动态剪切方法,可实现飞剪运行的每一个周期的精确的加速启动、匀速剪切及减速停车过程,这对于提高冷连轧机的生产效率起到了至关重要的作用。中国专利CN105382331B公开了一种飞剪控制方法,它主要涉及了连续剪切时飞剪滚动的总速度计算方法,但缺少剪切时控制功能之间的协调控制以及飞剪旋转角度的计算。专利CN103962384B公开了一种热连轧带钢动态剪切控制方法,它主要是采用转换函数的控制方式来实现对带钢的动态剪切,但此专利是在热连轧的工艺条件下实现的,它与冷连轧工艺条件下的动态剪切控制有较大区别。如上所述,在实际的控制过程中,由于涉及带钢剪切控制过程,对于带钢的运行速度控制会直接影响到带钢剪切控制,而影响剪切前带钢运行速度的关键在于带钢的特性。同时,来料带钢的规格同样会造成剪切精度控制的困难。最后,对于不同剪切速度下飞剪剪切启动时间的控制,同样会随着带钢运行速度的变化存在问题,一旦影响飞剪的剪切,将会影响到带钢 ...
【技术保护点】
1.一种冷连轧带钢动态剪切控制方法,其特征在于,由冷连轧机基础自动化中的线协调、主令速度和带钢跟踪配合完成;线协调是命令的发起者,以带钢跟踪为依据,按倒计时的形式启动飞剪的各个动作,当焊缝进入机架时就开始激活剪切顺序控制;具体包括以下步骤:1)正常轧制时,飞剪停在初始位置,剪切点为焊缝前6±0.5m处,带钢跟踪计算剪切点到机架入口的距离为5±0.5m时,向线协调发出剪切点在线信号;2)线协调控制轧制线上的带钢,在触发剪切点在线信号后,控制轧机,使带钢减速到剪切速度被轧制;3)主令速度控制向飞剪主传动发出控制来启动飞剪剪切,飞剪的剪切模式被激活,飞剪的剪切顺序控制被启动;4)当飞剪得到剪切指令后,开始进行一次剪切,剪切只能从剪刃的初始位置开始;5)开始剪切时,飞剪从初始位置在一定的转角范围内加速至剪切速度并完成带钢剪切;完成剪切后,飞剪在一定的转角范围内开始减速,最后停止在初始位置,具体为:上下剪刃重合位置为飞剪角度的起始点,飞剪角度为0°,上下飞剪角度0°~180°的递增方向与剪刃剪切时转动的方向相同,即剪切时上下剪刃与带钢速度方向一致;当轧机穿带时,飞剪角度停止在50°方向;当飞剪开 ...
【技术特征摘要】
1.一种冷连轧带钢动态剪切控制方法,其特征在于,由冷连轧机基础自动化中的线协调、主令速度和带钢跟踪配合完成;线协调是命令的发起者,以带钢跟踪为依据,按倒计时的形式启动飞剪的各个动作,当焊缝进入机架时就开始激活剪切顺序控制;具体包括以下步骤:1)正常轧制时,飞剪停在初始位置,剪切点为焊缝前6±0.5m处,带钢跟踪计算剪切点到机架入口的距离为5±0.5m时,向线协调发出剪切点在线信号;2)线协调控制轧制线上的带钢,在触发剪切点在线信号后,控制轧机,使带钢减速到剪切速度被轧制;3)主令速度控制向飞剪主传动发出控制来启动飞剪剪切,飞剪的剪切模式被激活,飞剪的剪切顺序控制被启动;4)当飞剪得到剪切指令后,开始进行一次剪切,剪切只能从剪刃的初始位置开始;5)开始剪切时,飞剪从初始位置在一定的转角范围内加速至剪切速度并...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。