The invention discloses a method for improving the tracking and positioning accuracy of the lead and tail of uncoiler, which includes the following steps: adding the encoder of pinch roll, automatically dynamically selecting the count values of C1-C8 in the process of calculating the deviation value Delta_S, adding the real-time correction grating of the lead and tail in the process of system design, and dynamically calibrating the real-time tracking values of the lead and tail in the process of tracking. By adding a hard synchronization correction grating, optimizing the leading and tail positioning by using the synchronization process of soft synchronization and hard synchronization, selecting the coder closest to the leading and tail for counting operation, and then integrating the velocity value, the actual position value of the leading and tail can be obtained. When starting positioning, the target positioning value can be started, and the current position and the target position can be calculated synchronously. Until the positioning is completed, the hardware trigger signal is calculated and connected to the I/O module of the high-speed scanning of the PLC controller, so that the difference between the target positioning value and the current value is as small as possible to avoid the error caused by soft synchronization.
【技术实现步骤摘要】
一种提高开卷机带头带尾跟踪与定位精度的方法
本专利技术涉及到一种开卷机带头带尾跟踪与定位的方法,特别涉及一种提高开卷机带头带尾跟踪与定位精度的方法。
技术介绍
在板带连续生产线开卷机的开卷生产过程中,分开卷过程和甩尾过程:开卷过程:首先是开卷机接受来自钢卷小车的钢卷,而钢卷的初始带头一般在固定位置,开卷机芯轴膨胀后带动钢卷反转,将带头反转到磁力皮带位置,此时带头被磁力皮带吸附,然后开卷机和磁力皮带同步正转,带头则沿着磁力皮带插入到入口夹送辊,入口夹送辊随即闭合夹入钢带并同步正转,使得带头继续前进到直头机,直头机随即闭合并同步正转,直至使得带头到入口剪位置停止,随即进行带头的废料剪切,根据设定的总切废长度和单片切废尺寸进行带头切废;切废完成后带头直接进入入口焊机中心线与上一卷钢卷的带尾进行焊接,然后再将带头(焊接完成的焊缝)定位到检查位,确认焊缝正常后,焊缝自动定位到月牙剪进行剪切,至此,开卷过程结束。甩尾过程:首先是根据带尾切废设定的总长度,将钢带的切废点停在入口剪的中心线位置,入口剪进行分断剪切,分断剪切后再启动带尾定位到焊机中心线程序,1#张紧辊正转,驱动带尾到焊机中心线,等待新的带头到焊机中心线焊接,同时带尾切废程序也同步启动,根据切废的单片长度设定值,将停留在开卷机和入口剪之间的钢带全部剪切成片,并通过废料翻板和废料皮带输出,至此,开卷机甩尾切废过程结束。板带连续生产线对开卷过程和甩尾过程要求很高,必须在很短的时间内完成带头带尾的全自动精准定位,以镀锌生产线为例,入口活套的套量最大480米,过程段速度最大160米/分钟,所以入口段必须在3分钟内完成 ...
【技术保护点】
1.一种提高开卷机带头带尾跟踪与定位精度的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:增加夹送辊的编码器,在计算偏差值Delta_S的过程中,全自动动态选择C1~C8的计数值;S2:在系统设计过程中增加带头、带尾实时校正光栅,跟踪过程中的带头、带尾实时跟踪值进行动态校正;S3:增加硬同步校正光栅,采用软同步和硬同步的同步过程对带头、带尾定位进行优化。
【技术特征摘要】
1.一种提高开卷机带头带尾跟踪与定位精度的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:增加夹送辊的编码器,在计算偏差值Delta_S的过程中,全自动动态选择C1~C8的计数值;S2:在系统设计过程中增加带头、带尾实时校正光栅,跟踪过程中的带头、带尾实时跟踪值进行动态校正;S3:增加硬同步校正光栅,采用软同步和硬同步的同步过程对带头、带尾定位进行优化。2.根据权利要求1所述的一种提高开卷机带头带尾跟踪与定位精度的方法,其特征在于:步骤S1中在开卷过程中,7个编码器及其速度计算功能是同时工作的,实时地计算C1~C8的实际速度,再将速度值进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪志祥,陈杨,范卫锋,王建军,辛辰,
申请(专利权)人:马鞍山钢铁股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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