一种管道壁自动打磨喷漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种管道壁自动打磨喷漆装置，属于工程建设领域，其包括摩擦中空胶带，摩擦中空胶带靠近管道的一侧安装有摩擦条，摩擦中空胶带两侧各设一个联动件，联动件与气包联动设置，联动件随气包的变形而受联动，摩擦中空胶带受联动件的联动而相对管道左右摩擦，实现位置调节。联动件采用伸缩杆、连杆机构组合设计，连杆机构与摩擦中空胶带相连，伸缩杆由伸缩机构驱动，伸缩机构采用伸缩电动缸、菱形块组合设计，采用一套伸缩机构即可驱动左右两套联动件。本发明专利技术将气包薄弱处与喷头配合设计，利用伸缩电动缸带动连杆机构动作，使得摩擦中空胶带接近管道的同时，连杆机构挤压气包，使得气体进入喷头，辅助进行喷涂。

An Automatic Grinding and Painting Device for Pipeline Wall

The invention provides an automatic polishing and spraying device for pipeline wall, which belongs to the field of Engineering construction. It includes friction hollow tape, friction strip installed on one side near the pipeline, friction hollow tape with a linkage on both sides, linkage and airbag linkage, linkage with the deformation of the airbag and linkage with the friction hollow tape relative to the pipeline. Friction between the left and right of the track can adjust the position. The linkage is designed by combination of telescopic rod and connecting rod mechanism. The linkage mechanism is connected with friction hollow tape. The telescopic rod is driven by telescopic mechanism. The telescopic mechanism is designed by combination of telescopic electric cylinder and diamond block. A set of telescopic mechanism can drive two sets of linkage. The invention coordinates the weak part of the air bag with the sprinkler head, uses the telescopic electric cylinder to drive the connecting rod mechanism to move, so that the friction hollow tape is close to the pipeline, while the connecting rod mechanism extrudes the air bag, so that the gas enters the sprinkler head and assists in spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种管道壁自动打磨喷漆装置
本专利技术涉及工程建设领域，具体地说是一种管道壁自动打磨喷漆装置。
技术介绍
管道井中管道的背面打磨喷漆不方便、人工打磨喷漆效率低。管道井是建筑物中用于布置竖向设备管线的竖向井道，越复杂、功能先进的建筑其需要的支持系统越多，除基本的供水、供电、排水管线外，还有电话、有线电视、监控、通风等等功能。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，因此在管道使用之前，就会涉及管道的打磨。结合附图1，因为管道井内管道安装的很狭窄，导致管道的打磨喷漆受到限制，人工手动打磨，很多地方打磨喷漆不到，在管道井内工作也不方便，空间狭小、闷热。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种管道壁自动打磨喷漆装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道壁自动打磨喷漆装置，包括摩擦中空胶带，摩擦中空胶带靠近管道的一侧安装有摩擦条，摩擦中空胶带与气包相连通，所述气包受挤压可变形，通过气包变形挤压过来的气体使摩擦中空胶带撑大，摩擦条紧密贴合管道外壁，所述摩擦中空胶带两侧各设一个联动件，联动件与气包联动设置，联动件随气包的变形而受联动，摩擦中空胶带受联动件的联动而相对管道来回运动，实现位置调节。可选地，所述联动件包括固定部，固定部上设置有伸缩杆，伸缩杆一端连接有用于驱动伸缩杆相对固定部做伸缩运动的伸缩机构，伸缩杆另一端设有连杆机构，所述连杆机构由六个杆组合形成六边形，相邻两杆之间铰接相连，其中伸缩杆连接在第一杆中部，第一杆两端分别连接有第二杆、第六杆，第二杆连接有第三杆，第六杆连接有第四杆，第三杆与第四杆通过第五杆相连接，第五杆通过连接杆连接在固定部上，第三杆的远离第二杆的一端连接有第一夹持部，第四杆远离第六杆的一端连接有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部形成能够张开或闭合的夹口，气包设于所述夹口的内侧。可选地，所述伸缩机构包括伸缩电动缸、菱形块，菱形块的第一角端与伸缩电动缸相连接，菱形块与第一角对应的对角点端连接有卡位导向板，菱形块的第二角端与伸缩杆相接触，伸缩电动缸通过菱形块作用于伸缩杆，实现伸缩杆的往复运动。可选地，所述第一夹持部、第二夹持部上分别设有发射器、接收器，避免气包挤压过度。可选地，所述伸缩杆上套接有弹簧，弹簧设置在固定部与第一杆之间。可选地，所述联动件上安装有喷漆机构，所述喷漆机构包括固定板，转动电机，喷头，固定板安装在联动件上，在固定板上设有转动电机，所述转动电机连接有喷头。进一步地，所述气包包括外胶球、间隔板、出气口、第一管、第二管、低压破裂层，其中间隔板将外胶球分隔为上腔体与下腔体，下腔体上设有出气口，出气口通过第一管连通摩擦中空胶带，上腔体通过第二管与喷头相连接，在第二管与上腔体结合处设有低压破裂层，当气包受挤压至合适压力时，该处的低压破裂层才能破开使得上腔体与喷头相连通。进一步地，所述喷头包括外壳，外壳内设置两块内隔板，内隔板将喷头内部分隔为相连通的两个区域，中部区域为中部孔，两侧区域为外环槽，在外环槽内滑动配合有一密封环，密封环沿着内隔板上下移动，也就是内隔板相当于导柱的作用，在外壳上设置有与中部孔相连通的进料口，在外环槽上设置有进气口，进气口与进料口分设在密封环的两侧。可选地，所述固定部上还设有一辅助移动机构，该辅助移动机构包括滑轨、滑块、短杆、滑套、滑动杆，在固定部上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块中部设有一孔，所述孔内安装有可沿孔上下移动的短杆，所述短杆连接有滑套，所述滑套内滑动配合有滑动杆，滑动杆铰接在连杆机构上，在滑动杆与连杆机构的结合处还设有辅助行走轮，辅助行走轮连接有电机带动。可选地，所述滑动杆分内杆和外杆，其中外杆有两个，内杆有一个，外杆为中空杆，两个外杆之间滑动配合有内杆，外杆滑动配合在滑套内，两个外杆分别铰接在两个连杆机构上。可选地，所述联动件的底部设有高度调节机构，用于装置在上下方向的调节。本专利技术的一种管道壁自动打磨喷漆装置，与现有技术相比所产生的有益效果是：1、设计有摩擦中空胶带，摩擦中空胶带靠近管道的一侧安装有摩擦条，摩擦中空胶带两侧各设一个联动件，联动件与气包联动设置，联动件随气包的变形而受联动，摩擦中空胶带受联动件的联动而相对管道左右摩擦，实现位置调节。2、联动件采用伸缩杆、连杆机构组合设计，具体地联动件包括固定部，固定部上设置有伸缩杆，伸缩杆一端连接有用于驱动伸缩杆相对固定部做伸缩运动的伸缩机构，伸缩杆另一端设有连杆机构，所述连杆机构由六个杆组合形成六边形，相邻两杆之间铰接相连，其中伸缩杆连接在第一杆中部，第一杆两端分别连接有第二杆、第六杆，第二杆连接有第三杆，第六杆连接有第四杆，第三杆与第四杆通过第五杆相连接，第五杆通过连接杆连接在固定部上，第三杆的远离第二杆的一端连接有第一夹持部，第四杆远离第六杆的一端连接有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部形成能够张开或闭合的夹口，气包设于所述夹口的内侧。其中作用于伸缩杆的伸缩机构采用伸缩电动缸、菱形块组合设计，采用一套伸缩机构即可驱动左右两套联动件。4、将气包薄弱处与喷头配合设计，气包包括外胶球、间隔板、出气口、第一管、第二管、低压破裂层，其中间隔板将外胶球分隔为上腔体与下腔体，下腔体上设有出气口，出气口通过第一管连通摩擦中空胶带，上腔体通过第二管与喷头相连接，在第二管与上腔体结合处设有低压破裂层，当气包受挤压至合适压力时，该处的低压破裂层才能破开使得上腔体与喷头相连通。5、喷头包括外壳，外壳内竖直设置两块内隔板，内隔板将喷头内部分隔为相连通的两个区域，中部区域为中部孔，两侧区域为外环槽，在外环槽内滑动配合有一密封环，密封环沿着内隔板上下移动，也就是内隔板相当于导柱的作用，在外壳底部设置有与中部孔相连通的进料口，在外环槽上部设置有进气口，当进料口进料时，涂料从中部孔顶部出口尖嘴喷出，用于管道喷涂。如果有段时间断料了。从进气口进气，密封环下移，挤压外环槽内的涂料至中部孔中挤出，在一定程度上能够满足一定时间内的物料，避免断流出现的喷涂不均。6、设计有高度调节机构，方便装置在上下方向的调节。设计有辅助移位机构，利用电机带动辅助行走轮行走，可辅助摩擦中空胶带左右动作。附图说明附图1是现有技术中管道的安装结构图；附图2是本专利技术实施例一的安装使用图；附图3是图2中A处的放大结构示意图；附图4是本专利技术气包及喷头的结构示意图；附图5是本专利技术高度调节机构的结构示意图；附图6是本专利技术实施例二的结构示意图；附图7是本专利技术实施例三的结构示意图；附图8是本专利技术实施例四的结构示意图；附图9是本专利技术实施例五的结构示意图。附图中的标记分别表示：11、管道井，12、管道，21、左架体，22、右架体，23、中心板，24、第一伸缩电动缸，25、菱形块，26、平板，27、卡位导向板，211、左板，212、右板，213、上板，214、下板，31、伸缩杆，32、第一弹簧，33、第一杆，34、第二杆，35、第三杆，36、第四杆，37、第五杆，38、第六杆，39、连接杆，351、第一夹持部，361、第二夹持部，41、气包，42、摩擦中空胶带，43、摩擦条，411、外胶球，412、间隔板，413、上腔体，414、下腔体，415、出气口，416、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道壁自动打磨喷漆装置，其特征在于，包括摩擦中空胶带，摩擦中空胶带靠近管道的一侧安装有摩擦条，摩擦中空胶带与气包相连通，所述气包受挤压可变形，通过气包变形挤压过来的气体使摩擦中空胶带撑大，摩擦条紧密贴合管道外壁，所述摩擦中空胶带两侧各设一个联动件，联动件与气包联动设置，联动件随气包的变形而受联动，摩擦中空胶带受联动件的联动而相对管道来回运动，实现位置调节。

【技术特征摘要】
1.一种管道壁自动打磨喷漆装置，其特征在于，包括摩擦中空胶带，摩擦中空胶带靠近管道的一侧安装有摩擦条，摩擦中空胶带与气包相连通，所述气包受挤压可变形，通过气包变形挤压过来的气体使摩擦中空胶带撑大，摩擦条紧密贴合管道外壁，所述摩擦中空胶带两侧各设一个联动件，联动件与气包联动设置，联动件随气包的变形而受联动，摩擦中空胶带受联动件的联动而相对管道来回运动，实现位置调节。2.根据权利要求1所述的一种管道壁自动打磨喷漆装置，其特征在于，所述联动件包括固定部，固定部上设置有伸缩杆，伸缩杆一端连接有用于驱动伸缩杆相对固定部做伸缩运动的伸缩机构，伸缩杆另一端设有连杆机构，所述连杆机构由六个杆组合形成六边形，相邻两杆之间铰接相连，其中伸缩杆连接在第一杆中部，第一杆两端分别连接有第二杆、第六杆，第二杆连接有第三杆，第六杆连接有第四杆，第三杆与第四杆通过第五杆相连接，第五杆通过连接杆连接在固定部上，第三杆的远离第二杆的一端连接有第一夹持部，第四杆远离第六杆的一端连接有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部形成能够张开或闭合的夹口，气包设于所述夹口的内侧。3.根据权利要求2所述的一种管道壁自动打磨喷漆装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电动缸、菱形块，菱形块的第一角端与伸缩电动缸相连接，菱形块与第一角对应的对角点端连接有卡位导向板，菱形块的第二角端与伸缩杆相接触，伸缩电动缸通过菱形块作用于伸缩杆，实现伸缩杆的往复运动。4.根据权利要求2或3所述的一种管道壁自动打磨喷漆装置，其特征在于，所述第一夹持部、第二夹持部上分别设有发射器、接收器，避免气包挤压过度。5.根据权利要求1、2或3所述的一种管道壁自动打磨喷漆装置，其特征在于，所述联动件上安装有喷漆机构，所述喷漆机构包括固定板，转动电机，喷头，固定板安装在联动件上，在固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀建，陈前钟，赵海峰，王良超，马士龙，闫振，张凤兰，张先磊，徐斌，迟靖宜，郑明贺，邓秀丽，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37