一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统技术方案

本申请提供了一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统，包括：后台终端、检修机器人和VR视觉采集设备；后台终端具体包括：遥控模块和显示模块，其中，显示模块为VR设备；检修机器人设置于绝缘斗臂车上；VR视觉采集装置设置于检修机器人的机械臂末端；VR视觉采集装置的数据发送端通过无线通信方式与后台终端的显示模块通信连接；检修机器人的控制伺服通过无线通信方式与后台终端的遥控模块通信连接。本申请通过采用VR设备作为检修机器人视觉的接收设备，工作人员通过佩戴VR设备远程观察高空检修现场，模拟现场操作近距离控制机器人的场景，解决了由于显示屏的视觉局限导致的远程操作检修质量和检修精度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统
本申请涉及自动化控制领域，尤其涉及一种基于VR协同无人机实现高空机器人带电检修系统。
技术介绍
现代人们的社会活动已经跟电密不可分，高峰用电过载不可避免会发生电力设备意外，而断电检修不仅给企业造成巨大的经济损失，而且会对人们的日常生活造成很多的不便，因此电网故障带电抢修作业越来越成为当今社会发展的需要。虽然随着高空作业机器人的兴起，日常的高空电力故障，都可以依靠高空作业机器人进行维修，但是当设备损毁程度过于严重时，必须由工作人员进行干预，现有的严重损毁的维护方式一般有两种，一种是由工作人员搭乘绝缘斗臂车升上高空进行人工现场抢修，但是这种方式危险性极高，另一种则是通过绝缘斗臂车将高空作业机器人升上高空故障点处，由工作人员通过显示屏幕监控检修现场并控制高空作业机器人进行维护，然而通过显示屏幕观察到的检修现场与真实的检修现场存在一定的视觉误差，加上工作人员的体验感差异，导致实际的检修精度难以达到现场检修的精确度。因此，如何在保证工作人员检修安全的前提下，模拟现场操作的场景，降低远程检修和现场检修的环境差异提高实际检修的精确度成为了本领域技术人员亟需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统，其特征在于，包括：后台终端、检修机器人和VR视觉采集设备；所述后台终端具体包括：遥控模块和显示模块，其中，所述显示模块为沉浸式VR设备；所述检修机器人设置于绝缘斗臂车上；所述VR视觉采集装置设置于所述检修机器人的机械臂末端；所述VR视觉采集装置的数据发送端通过无线通信方式与所述显示模块通信连接；所述检修机器人的控制伺服通过无线通信方式与所述遥控模块通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统，其特征在于，包括：后台终端、检修机器人和VR视觉采集设备；所述后台终端具体包括：遥控模块和显示模块，其中，所述显示模块为沉浸式VR设备；所述检修机器人设置于绝缘斗臂车上；所述VR视觉采集装置设置于所述检修机器人的机械臂末端；所述VR视觉采集装置的数据发送端通过无线通信方式与所述显示模块通信连接；所述检修机器人的控制伺服通过无线通信方式与所述遥控模块通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统，其特征在于，还包括：全局视觉采集设备；所述全局视觉采集设备通过无线通信方式与所述后台终端的显示模块通信连接；所述全局视觉采集设备与所述检修机器人的间隔距离不低于第一预置距离阈值。3.根据权利要求2所述的一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统，其特征在于，所述后台终端还包括：视...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杨，麦晓明，曾群生，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44