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本申请提供了一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统，包括：后台终端、检修机器人和VR视觉采集设备；后台终端具体包括：遥控模块和显示模块，其中，显示模块为VR设备；检修机器人设置于绝缘斗臂车上；VR视觉采集装置设置于检修机器人的机械臂末端；...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。