【技术实现步骤摘要】
一种山区巡检线路规划系统及其使用方法
本专利技术属于电力领域,具体涉及为一种山区巡检线路规划系统及其使用方法。
技术介绍
电网输配电线路非常重要,架空输配电线路分布广,长期暴露在大自然中运行,不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用,而且还收到各方面外来因素的干扰和大自然千变万化的影响。这些因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀,如不及时发现和消除,就会由量变到质变,发展成为各种故障,因此电力工作人员需要定期对输配电线路进行巡查。我国很多输配电线路架设在山区,无人类活动的区域,每次巡查都需要进山,受植被以及树木的影响,进山后视线有时会受到遮挡,无法确定行走方向是否与需要巡查地点方向一致。不仅影响工作效率,同时存在迷路无法走出大山的危险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种山区巡检线路规划系统及其使用方法,本专利技术可以在进山巡检之前通过飞行器测绘山区地形、河流以及森林情况,规划出适合行走的路线,节约了在山里寻路时间。同时,每隔一段距离投射一个电子位标,避免工作人员偏离规划路线,有效的避免了工作人员在山里迷路。本专利技术解决现有技术存在的问题所采 ...
【技术保护点】
1.一种山区巡检线路规划系统,其特征在于:包括飞行器(1)以及操控手柄(4),所述的飞行器(1)包括无人机(1a)、无人机(1a)机腹设置的挂仓(1b)以及无人机(1a)两侧的起落支架(1c),所述的挂仓(1b)包括位标发射模块(2)以及地形测绘模块(3),所述的位标发射模块(2)底面内凹有电子位标储藏室(2f),所述的电子位标储藏室(2f)左侧设有弹簧腔(2f1),电子位标储藏室(2f)顶面内凹有限位滑道(2g),电子位标储藏室(2f)右侧设有投放室(2f2),电子位标储藏室(2f)以及投放室(2f2)内部设有电子位标(6),所述的投放室(2f2)内部仅可设置一个电子位标 ...
【技术特征摘要】
1.一种山区巡检线路规划系统,其特征在于:包括飞行器(1)以及操控手柄(4),所述的飞行器(1)包括无人机(1a)、无人机(1a)机腹设置的挂仓(1b)以及无人机(1a)两侧的起落支架(1c),所述的挂仓(1b)包括位标发射模块(2)以及地形测绘模块(3),所述的位标发射模块(2)底面内凹有电子位标储藏室(2f),所述的电子位标储藏室(2f)左侧设有弹簧腔(2f1),电子位标储藏室(2f)顶面内凹有限位滑道(2g),电子位标储藏室(2f)右侧设有投放室(2f2),电子位标储藏室(2f)以及投放室(2f2)内部设有电子位标(6),所述的投放室(2f2)内部仅可设置一个电子位标(6),投放室(2f2)下方设有贯穿的电子位标投放孔(2a),所述的电子位标投放孔(2a)内部设有橡胶遮挡组(2a1),所述的弹簧腔(2f1)内部设有推力弹簧(15),所述的推力弹簧(15)右侧设有推板(14),所述的推板(14)上端面设有限位滑块(14a),所述的限位滑块(14a)滑动设于限位滑道(2g)内部,电子位标储藏室(2f)下方设置有盖板(5),盖板(5)通过螺栓(5a)与位标发射模块(2)底面固定连接,所述的电子位标储藏室(2f)左侧设有垂直气道(2c),垂直气道(2c)底部贯通连接有进气道(2b),进气道(2b)将垂直气道(2c)与位标发射模块(2)外界贯通连接,所述的进气道(2b)内部设有空压机(12),空压机(12)进气口处设有空气滤器(13),空压机(12)排气口与垂直气道(2c)贯通连接,所述的电子位标储藏室(2f)上方设有主气腔(2d),所述的垂直气道(2c)上端与主气腔(2d)贯通连接,所述的垂直气道(2c)右侧设有与主气腔(2d)贯通连接的旁通气道(2c1),所述的旁通气道(2c1)位于主气腔(2d)内的开口位于垂直气道(2c)右侧,所述的主气腔(2d)顶面中间部位内凹有测压气腔(2d1),所述的测压气腔(2d1)内部设有电子压力传感器(8),所述的主气腔(2d)内部左侧固定有海绵垫(2d4),海绵垫(2d4)左侧设有辅助电磁铁(10a),所述的海绵垫(2d4)右侧设有沿主气腔(2d)轴线自由滑动的磁铁(9),当磁铁(9)与海绵垫(2d4)接触时,磁铁(9)位于垂直气道(2c)开口左侧,所述的主气腔(2d)右端向下垂直设有贯通连接的高压气道(2e),所述的高压气道(2e)位于电子位标投放孔(2a)正上方,所述的高压气道(2e)内部设有电动蝶阀(7),所述的主气腔(2d)右侧设有电磁铁(10),所述的位标发射模块(2)内部设有带有无线收发功能的中央处理器Ⅲ(17),所述的操作手柄(4)面板上镶设有显示器(4a)以及操控按钮(4b),操作手柄(4)上设有天线Ⅰ(4c),操作手柄(4)内部设有带无线收发模块的中央处理器Ⅱ(4d)以及电源装置Ⅰ(4e),所述的显示器(4a)、操控按钮(4b)、天线Ⅰ(4c)以及电源装置Ⅰ(4e)分别与中央处理器Ⅱ(4d)电性连接,所述的地形测绘模块(3)内部设有带无线收发模块的中央处理器Ⅰ(3a),电动蝶阀(7)、电子压力传感器(8)、电磁铁(10)、辅助电磁铁(10a)、空压机(13)分别与中央处理器Ⅲ(17)电性连接,所述的无人机(1a)内部电源装置为位标发射模块(2)内部装置以及地形测绘模块(3)内部装置提供工作所需电源,所述的中央处理器Ⅰ(3a)、中央处理器Ⅲ(17)分别与中央处理器Ⅱ(4d)通过无线信号连接。2.根据权利要求1所述的一种山区巡检线路规划系统,其特征在于:所述的橡胶遮挡组(2a1)由3~6片扇形橡胶围绕而成。3.根据权利要求1所述的一种山区巡检线路规划系统,其特征在于:所述的主气腔(2d)位于高压气道(2e)左侧的端面上凸设有挡环(2d2),挡环(2d2)左端面设有缓冲垫(2d3)。4.根据权利要求1所述的一种山区巡检线路规划系统,其特征在于:所述的电子位标(6)形状与上方为圆柱形下方为锥形的子弹形状相同,电子位标(6)锥形端内部设有配重块(6a),电子位标(6)圆柱形端内部从下到上依次设有电源装置Ⅱ(6b)、位置追踪器(6c)以及灯(6f),所述的位置追踪器(6c)带有无线信号发送模块,所述的位置追踪器(6c)设有天线Ⅱ(6c1),所述的电子位标(6)与灯(6f)对应的圆周面上镶设有透明带(6e),灯光可以穿过透明带(6e)照射到外面,所述的电子位标...
【专利技术属性】
技术研发人员:史海涛,齐英,张永志,周全波,王潇霏,战佼升,刘奇,韩晓建,
申请(专利权)人:山东弘图电力科技有限公司,国网山东省电力公司莱阳市供电公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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