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本发明涉及一种山区巡检线路规划系统及其使用方法，该山区巡检线路规划系统包括飞行器以及操控手柄，所述的飞行器包括无人机以及机腹部位的挂仓，所述的挂仓包括位标发射模块以及地形测绘模块。本发明可以在进山巡检之前通过飞行器测绘山区地形、河流以及森林...该专利属于山东弘图电力科技有限公司;国网山东省电力公司莱阳市供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东弘图电力科技有限公司;国网山东省电力公司莱阳市供电公司授权不得商用。