【技术实现步骤摘要】
采掘机械的控制系统及其控制方法
本专利技术涉及采掘机械领域，特别涉及一种采掘机械的控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前，煤矿井下使用的采掘机械(例如采煤机和掘进机)的跟机操作控制均是操作人员通过手动操作行程开关、按钮等方式实现指令的输入。采掘机械在生产作业过程中，跟机操作人员(司机)需要在复杂崎岖的生产现场环境中跟随机器运动行走，并随时通过无线遥控器、端头站及面板按钮等手动输入操作指令操作控制采掘机械的运行。由于现场设备众多，空间狭窄、拥挤、通道崎岖，工人还经常需要拉、握、扶周围物体，以保持身体的平衡，以及拨开临时障碍物等。司机工作中要时时保持手持遥控器或保证手能够随时操作控制按键或按钮，容易出现跌倒或碰伤，而且长时间保持这种状态，操作人员非常容易疲劳，影响生产安全，也不利于提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供了一种采掘机械的控制系统及其控制方法，具有操作方便、控制智能的特点，保障了操作人员的安全生产。本专利技术的目的是这样实现的：一种采掘机械的控制系统，包括位于控制端的语音控制单元和采掘机械端的机械控制单元；所述语音控制单元具体包括...
【技术保护点】
1.一种采掘机械的控制系统，其特征在于，包括位于控制端的语音控制单元和采掘机械端的机械控制单元；所述语音控制单元具体包括：语音接收模块，用于接收操作人员的语音命令；命令识别模块，用于判断预存的指令集中是否存在与所述语音命令相符的操作指令；指令发送模块，用于在判定预存的指令集中存在与所述语音命令相符的操作指令时，将所述相符的操作指令发送至所述指令接收处理模块；所述机械控制单元具体包括：指令接收模块，用于接收指令发送模块发送的所述相符的操作指令；指令转换模块，用于根据预存的指令‑信号转换规则将所述操作指令转换成与该操作指令对应的控制信号；机械控制模块，用于控制所述采掘机械进行与...
【技术特征摘要】
1.一种采掘机械的控制系统，其特征在于，包括位于控制端的语音控制单元和采掘机械端的机械控制单元；所述语音控制单元具体包括：语音接收模块，用于接收操作人员的语音命令；命令识别模块，用于判断预存的指令集中是否存在与所述语音命令相符的操作指令；指令发送模块，用于在判定预存的指令集中存在与所述语音命令相符的操作指令时，将所述相符的操作指令发送至所述指令接收处理模块；所述机械控制单元具体包括：指令接收模块，用于接收指令发送模块发送的所述相符的操作指令；指令转换模块，用于根据预存的指令-信号转换规则将所述操作指令转换成与该操作指令对应的控制信号；机械控制模块，用于控制所述采掘机械进行与所述控制信号相对应的作业。2.根据权利要求1所述的采掘机械的控制系统，其特征在于，所述语音控制单元还包括：音效反馈模块，用于在判定预存的指令集中不存在与所述语音命令相符的操作指令时，将判定结果通过音效，和/或，预存的相应的语音信息播报给所述操作人员。3.根据权利要求1所述的采掘机械的控制系统，其特征在于，所述操作指令包括动作指令、查询指令和告警指令；所述动作指令用于指示所述采掘机械进行机械动作；所述查询指令用于指示所述采掘机械采集其自身的工作状态参数；所述告警指令用于指示所述采掘机械采集其自身的工作状态参数，并判断采集到的所述工作状态参数是否超出预存的工作状态参数安全范围，若超出则生成告警信号。4.根据权利要求3所述的采掘机械的控制系统，其特征在于，所述机械控制单元还包括：参数反馈模块，用于在接收到的所述查询指令时，将采集到的所述采掘机械的工作状态参数发送给所述语音控制单元；所述语音控制单元还包括：反馈接收模块，用于接收所述机械控制单元发送的所述采掘机械的工作状态参数；所述音效反馈模块还用于将接收到的所述采掘机械的工作状态参数通过语音播报给所述操作人员。5.根据权利要求4所述的采掘机械的控制系统，其特征在于，所述参数反馈模块还用于在接收到的所述告警指令时，将采集到的所述采掘机械的工作状态参数发送给所述语音控制单元；所述语音控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世洪，张斯涵，方彤，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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