交通事故预警方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于道路交通技术领域，公开了一种交通事故预警方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：获取待监测路段的路况图像；基于路况图像内的位置差，计算预设时间段内所选取的路况图像内的每个目标车辆的预设数量个速度值；若目标车辆的车速呈递减趋势并最终减小至零，且目标车辆的停止运行时间大于预设时间阈值，则执行预警动作。本申请实施例主动预判是否有交通事故发生并进行预警，不用依赖人为报警，提高了事故处理效率，及时有效地处理交通事故。

【技术实现步骤摘要】
交通事故预警方法、装置、终端设备及存储介质
本申请属于道路交通
，尤其涉及一种交通事故预警方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着社会的发展进步，汽车的持有量也越来越多，车辆增多必定会给道路交通带来很大的交通压力，继而会使得交通事故增多。目前，出现交通事故时，一般是由交通当事人打电话报警，或者是路过的路人打电话报警，然后交警根据报警人提供的相关信息赶往事故现场处理事故。但是，这种方式依赖于当事人或者是路人报警，交警接到报警后才赶到现场处理事故，十分滞后，且在报警时需要沟通事故情况，例如，发生地点、大概情况等，耗时较长。交通事故处理不及时，还会使得道路交通拥堵情况加重。也就是是，现有的交通事故处理速度较低，十分滞后。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种交通事故预警方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以及时有效地处理交通事故。本申请实施例的第一方面提供一种交通事故预警方法，包括：获取待监测路段的路况图像；基于路况图像内的位置差，计算预设时间段内所选取的路况图像内的每个目标车辆的预设数量个速度值；若所述目标车辆的车速呈递减趋势并最终减小至零，且所述目标车辆的停止运行时间大于预设时间阈值，则执行预警动作。可选地，所述基于路况图像内的位置差，计算预设时间段内所选取的目标路况图像内的每个目标车辆的预设数量个速度值，包括：提取所述路况图像内的车辆特征信息；根据所述车辆特征信息，识别所有所述目标路况图像内的同一目标车辆；根据同一目标车辆在两个不同时间点对应的所述路况图像内的位置差，计算所述预设时间段内每个所述目标车辆的所述预设数量个速度值。可选地，所述若所述目标车辆的车速呈递减趋势并最终减小至零，且所述目标车辆的停止运行时间大于预设时间阈值，执行预警动作，包括：按照时间先后顺序，根据每个所述目标车辆的所述预设数量个速度值，判断所有所述目标车辆的速度值是否呈递减趋势并最终减小至零；当所有所述目标车辆的车速呈递减趋势并最终减小至零时，判断所述目标车辆的停止运行时间是否大于所述预设时间阈值，所述预设时间阈值大于或等于红绿灯最大间隔时间；当所述目标车辆的停止运行时间大于所述预设时间阈值，将预警信息传至后台控制室。可选地，在所述基于路况图像内的位置差，计算预设时间段内所选取的路况图像内的每个目标车辆的预设数量个速度值之后，还包括：根据所述预设数量个速度值，判断所述目标车辆的车速是否呈递减趋势，且目标车速是否小于预设速度阈值；当所述目标车辆的车速呈递减趋势，且所述目标车速小于所述预设速度阈值，确定当前路段出现拥堵状况。可选地，在所述确定当前路段出现拥堵状况之后，还包括：根据拥堵状况生成所述当前路段的拥堵提示信息；将拥堵提示信息显示于预先设置在预设目标路段的显示设备。可选地，在所述确定当前路段出现拥堵状况之后，还包括：根据拥堵状况和预先设定的拥堵等级，确定所述待监测路段的拥堵等级。可选地，还包括：统计各所述路况图像内的车辆数量；若所述路况图像内的车辆数量呈递增趋势，且车速呈下降趋势，拥堵等级升高，将所述待监测路段作为事故易发路段。本申请的第二方面提供一种交通事故预警装置，包括：获取模块，用于获取待监测路段的路况图像；车速计算模块，用于基于路况图像内的位置差，计算预设时间段内所选取的路况图像内的每个目标车辆的预设数量个速度值；预警模块，用于若所述目标车辆的车速呈递减趋势并最终减小至零，且所述目标车辆的停止运行时间大于预设时间阈值，执行预警动作。可选地，所述车速计算模块包括：提取单元，用于提取所述路况图像内的车辆特征信息；识别单元，用于根据所述车辆特征信息，识别所有所述目标路况图像内的同一目标车辆；速度计算单元，用于根据同一目标车辆在两个不同时间点对应的所述路况图像内的位置差，计算所述预设时间段内每个所述目标车辆的所述预设数量个速度值。可选地，所述预警模块包括：第一判断单元，用于按照时间先后顺序，根据每个所述目标车辆的所述预设数量个速度值，判断所有所述目标车辆的速度值是否呈递减趋势并最终减小至零；第二判断单元，用于当所有所述目标车辆的车速呈递减趋势并最终减小至零时，判断所述目标车辆的停止运行时间是否大于所述预设时间阈值，所述预设时间阈值大于或等于红绿灯最大间隔时间；预警单元，用于当所述目标车辆的停止运行时间大于所述预设时间阈值，将预警信息传至后台控制室。可选地，还包括：判断模块，用于根据所述预设数量个速度值，判断所述目标车辆的车速是否呈递减趋势，且目标车速是否小于预设速度阈值；第一确定模块，用于当所述目标车辆的车速呈递减趋势，且所述目标车速小于所述预设速度阈值，确定当前路段出现拥堵状况。可选地，还包括：拥堵提示信息生成模块，用于根据拥堵状况生成所述当前路段的拥堵提示信息；显示模块，用于将拥堵提示信息显示于预先设置在预设目标路段的显示设备。可选地，还包括：第二确定模块，用于根据拥堵状况和预先设定的拥堵等级，确定所述待监测路段的拥堵等级。可选地，还包括：统计模块，永不统计各所述路况图像内的车辆数量；作为模块，用于若所述路况图像内的车辆数量呈递增趋势，且车速呈下降趋势，拥堵等级升高，将所述待监测路段作为事故易发路段。本申请实施例的第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一项所述方法的步骤。本申请实施例的第四方面一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述方法的步骤。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过实时采集待监测路段的路况图像，根据路况图像计算出车辆的多个车速，当判断出车速呈下降趋势，车辆停止时间大于预设时间阈值，则进行交通事故预警，即，主动预判是否有交通事故发生并进行预警，不用依赖人为报警，提高了事故处理效率，及时有效地处理交通事故。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种具体应用场景示意框图；图2为本申请实施例提供的一种交通事故预警方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种交通事故预警方法的另一种流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种交通事故预警方法的交互示意图；图5为本申请实施例提供的一种交通事故预警装置的结构示意框图；图6为本申请实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。下面将首先介绍本申请实施例可能涉及的应用场景。参见图1示出的本申请实施例提供的一种具体应用场景示意框图，包括设置于待监测路段的至少一个图像采集设备11，于所述图像采集设备连接的后台识别系统12，该后台识别系统用于接收实时路况图像，根据路况图像判断该待监测路段是否有交通事故发生，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通事故预警方法，其特征在于，包括：获取待监测路段的路况图像；基于路况图像内的位置差，计算预设时间段内所选取的路况图像内的每个目标车辆的预设数量个速度值；若所述目标车辆的车速呈递减趋势并最终减小至零，且所述目标车辆的停止运行时间大于预设时间阈值，则执行预警动作。

【技术特征摘要】
1.一种交通事故预警方法，其特征在于，包括：获取待监测路段的路况图像；基于路况图像内的位置差，计算预设时间段内所选取的路况图像内的每个目标车辆的预设数量个速度值；若所述目标车辆的车速呈递减趋势并最终减小至零，且所述目标车辆的停止运行时间大于预设时间阈值，则执行预警动作。2.根据权利要求1所述的交通事故预警方法，其特征在于，所述基于路况图像内的位置差，计算预设时间段内所选取的目标路况图像内的每个目标车辆的预设数量个速度值，包括：提取所述路况图像内的车辆特征信息；根据所述车辆特征信息，识别所有所述目标路况图像内的同一目标车辆；根据同一目标车辆在两个不同时间点对应的所述路况图像内的位置差，计算所述预设时间段内每个所述目标车辆的所述预设数量个速度值。3.根据权利要求1所述的交通事故预警方法，其特征在于，所述若所述目标车辆的车速呈递减趋势并最终减小至零，且所述目标车辆的停止运行时间大于预设时间阈值，执行预警动作，包括：按照时间先后顺序，根据每个所述目标车辆的所述预设数量个速度值，判断所有所述目标车辆的速度值是否呈递减趋势并最终减小至零；当所有所述目标车辆的车速呈递减趋势并最终减小至零时，判断所述目标车辆的停止运行时间是否大于所述预设时间阈值，所述预设时间阈值大于或等于红绿灯最大间隔时间；当所述目标车辆的停止运行时间大于所述预设时间阈值，将预警信息传至后台控制室。4.根据权利要求1至3任一项所述的交通事故预警方法，其特征在于，在所述基于路况图像内的位置差，计算预设时间段内所选取的路况图像内的每个目标车辆的预设数量个速度值之后，还包括：根据所述预设数量个速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，刘新，兰飞，张乐，
申请(专利权)人：深圳市轱辘汽车维修技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44