机器人、用于机器人的物体识别装置及物体识别方法制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人、用于机器人的物体识别装置及物体识别方法。该用于机器人的物体识别方法，其特征在于，在机器人上至少包括：光学感应装置，所述方法包括：获取光学感应装置采集的点坐标数据；获得所述点坐标数据中的坐标分类结果；获取所述坐标分类结果的几何特征值；通过分类器预测所述几何特征值的置信度；根据置信度预测结果识别出在所述机器人附近位置处的物体。本申请解决了激光扫描设备识别准确性较差的问题的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人、用于机器人的物体识别装置及物体识别方法
本申请涉及物体识别领域，具体而言，涉及一种机器人、用于机器人的物体识别装置及物体识别方法。
技术介绍
相关技术中基于激光扫描设备实现预设物体识别的在实际使用中均存在一定的问题。相关技术中对激光扫描设备采集的数据采用DBSCAN(Density-basedSpatialClusteringofApplicationswithNoise)算法进行分类，并通过对每个分类的宽度和距离来判别是否为行人簇，但该方案存在一定误识别率和漏识别率；此外，相关技术中对激光扫描设备采集的数据采用人腿类圆弧状特征识别算法对人腿进行识别，该方案在空旷的情况下识别效果较好，但不适用于类似办公室等复杂环境下的识别。针对相关技术中激光扫描设备识别准确性较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人、用于机器人的物体识别装置及物体识别方法，以解决激光扫描设备识别准确性较差且不适于在复杂环境下工作的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的物体识别方法。根据本申请的用于机器人的物体识别方法包括：获取光学感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的物体识别方法，其特征在于，在机器人上至少包括：光学感应装置，所述方法包括：获取光学感应装置采集的点坐标数据；获得所述点坐标数据中的坐标分类结果；获取所述坐标分类结果的几何特征值；通过分类器预测所述几何特征值的置信度；根据置信度预测结果识别出在所述机器人附近位置处的物体。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的物体识别方法，其特征在于，在机器人上至少包括：光学感应装置，所述方法包括：获取光学感应装置采集的点坐标数据；获得所述点坐标数据中的坐标分类结果；获取所述坐标分类结果的几何特征值；通过分类器预测所述几何特征值的置信度；根据置信度预测结果识别出在所述机器人附近位置处的物体。2.根据权利要求1所述的用于机器人的物体识别方法，其特征在于，所述获取光学感应装置采集的点坐标数据包括：获取所述点坐标数据中每个点与光学感应装置之间的距离数据；获取所述每个点所对应的光学感应装置的角度值；根据所述角度值与所述距离数据计算各点的点坐标数据。3.根据权利要求1所述的用于机器人的物体识别方法，其特征在于，所述获得所述点坐标数据中的坐标分类结果包括：计算所述点坐标数据中相邻两点间的点间距；判断所述点间距是否小于预设点间距阈值；如果判断所述点间距小于所述预设点间距阈值，则将所述相邻点两点聚为一类。4.根据权利要求1所述的用于机器人的物体识别方法，其特征在于，所述获取所述坐标分类结果的几何特征值前还包括：计算所述坐标分类结果内各点间距离的总长度；判断所述总长度是否小于预设总长度阈值；如果所述总长度小于所述所述预设总长度阈值，则删除所述坐标分类结果。5.根据权利要求1所述的用于机器人的物体识别方法，其特征在于，所述获取所述坐标分类结果的几何特征值前还包括：计算所述坐标分类结果的弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，李全印，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11