视频人体动作的获取方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种视频人体动作的获取方法和装置。该方法包括：获取相机的标定信息；获取相机拍摄的视频信息，其中，视频信息中包括多个不同的唯一的编码图案的标识点，标识点设置于人体的目标部位上，用于标记人体的目标部位的运动状况，每个编码图案至少包括四个特征点；获取标识点的目标信息，其中，目标信息至少包括：标识点的编码图案和编码图案的空间结构信息；依据标定信息和标识点的目标信息，对视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下标识点的空间位姿的变化状况，以确定人体的目标部位的运动情况。通过本申请，解决了针对人体动作捕捉的相关技术中，动作捕捉系统无法同时兼顾结构简单、操作便捷和动作重建准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
视频人体动作的获取方法和装置
本申请涉及动作捕捉领域，具体而言，涉及一种视频人体动作的获取方法和装置。
技术介绍
传统的动作捕捉系统包括电磁式、机械式、光学式等，其中光学式是近年来最成熟和常用的捕捉系统，例如，Vicon、MotionAnalysis、NaturalPoint等公司的动作捕捉系统已经在CG、影视特效制作等领域有广泛的应用。这类系统的特点是使用专用标记对目标进行标识，基于立体视觉原理通过多相机阵列准确地测量目标的运动信息。具有精度较高，动作重建准确的优点，但是由于系统庞大复杂，安装工程量大，通常只能在固定的影棚内使用，且对环境光线要求较高，场地内不能太阳直射，场地内的反光物体也会影响数据效果，因此不适合户外使用。基于上述光学式动作捕捉系统，研究者们为了使动作捕捉系统更加简单，简化现场操作流程，特别提出了采用无标识的图像解析的动作解析技术，基于多视角三维重建或深度图像的人物模型的识别和运动跟踪获取人物运动数据。这类技术优点是系统结构通常比较简单，现场操作便捷，但由于对于识别和跟踪技术有较强的依赖，往往有较大的局限性，在人物运动速度较快、环境背景复杂等情况下难以得到可靠的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频人体动作的获取方法，其特征在于，包括：获取相机的标定信息，其中，所述相机的标定信息至少包括：镜头焦距、成像中心、倾斜因子以及畸变参数；获取所述相机拍摄的视频信息，其中，所述视频信息中包括多个不同的唯一的编码图案的标识点，所述标识点设置于人体的目标部位上，用于标记人体的目标部位的运动状况，每个所述编码图案至少包括四个特征点；获取所述标识点的目标信息，其中，所述目标信息至少包括：所述标识点的编码图案和所述编码图案的空间结构信息；依据所述标定信息和所述标识点的目标信息，对所述视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿的变化状况，以确定所述人体的目标部位的运动情况。

【技术特征摘要】
1.一种视频人体动作的获取方法，其特征在于，包括：获取相机的标定信息，其中，所述相机的标定信息至少包括：镜头焦距、成像中心、倾斜因子以及畸变参数；获取所述相机拍摄的视频信息，其中，所述视频信息中包括多个不同的唯一的编码图案的标识点，所述标识点设置于人体的目标部位上，用于标记人体的目标部位的运动状况，每个所述编码图案至少包括四个特征点；获取所述标识点的目标信息，其中，所述目标信息至少包括：所述标识点的编码图案和所述编码图案的空间结构信息；依据所述标定信息和所述标识点的目标信息，对所述视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿的变化状况，以确定所述人体的目标部位的运动情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述标定信息和所述标识点的目标信息，对所述视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿的变化状况，以确定所述人体的目标部位的运动情况包括：获取包含所述人体上多个标识点之间的相对位置姿态关系的人体模型；依据所述标定信息、所述标识点的目标信息和所述人体模型，对所述视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿的变化状况，以确定所述人体的目标部位的运动情况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取包含所述人体上多个标识点之间的相对位置姿态关系的人体模型包括：采集所述人体的全方位视频信息，其中，所述全方位视频信息中记录有所述人体的目标部位上所有标识点的编码图案；依据所述全方位视频信息、多个所述标识点的编码图案及所述编码图案的空间结构信息，确定所述人体上多个标识点之间的相对位置姿态关系；依据所述人体上多个标识点之间的相对位置姿态关系，生成人体模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述标定信息、所述标识点的目标信息和所述人体模型，对所述视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿的变化状况，以确定所述人体的目标部位的运动情况还包括：对所述视频信息进行识别，获取识别出的标识点的编码图案和所述识别出的编码图案在所述视频信息中的位姿信息；依据所述识别出的编码图案，获取所述识别出的编码图案在人体模型上的位姿信息；依据所述识别出的编码图案在所述视频信息中的位姿信息和在所述人体模型上的位姿信息，将所述人体模型变换至所述视频信息中；基于变换至所述视频信息的所述人体模型，确定所述人体的目标部位的运动情况。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取包含所述人体上多个标识点之间的相对位置姿态关系的人体模型包括：获取所述人体的多个部位的运动信息和所述人体上多个标识点之间的相对位置姿态关系，其中，所述运动信息至少包括：所述人体的多个部位的运动范围和所述人体的多个部位之间的运动关系；依据所述人体上多个标识点之间的相对位置姿态关系和所述人体的多个部位的运动信息，生成人体模型；依据所述标定信息、所述标识点的目标信息和所述人体模型，对所述视频信息进行三维重建...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜华，洪涛，王语堂，
申请(专利权)人：甘肃未来云数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62