【技术实现步骤摘要】
基于标识点的视频动作的获取方法和装置
本申请涉及计算机图形和动画领域，具体而言，涉及一种基于标识点的视频动作的获取方法和装置。
技术介绍
传统的动作捕捉系统包括电磁式、机械式、光学式等，其中光学式是近年来最成熟和常用的捕捉系统，例如，Vicon、MotionAnalysis、NaturalPoint等公司的动作捕捉系统已经在CG、影视特效制作等领域有广泛的应用。这类系统的特点是使用专用标记对目标进行标识，基于立体视觉原理通过多相机阵列准确地测量目标的运动信息。具有精度较高，动作重建准确的优点，但是由于系统庞大复杂，安装工程量大，通常只能在固定的影棚内使用，且对环境光线要求较高，场地内不能太阳直射，场地内的反光物体也会影响数据效果，因此不适合户外使用。基于上述光学式动作捕捉系统，研究者们为了使动作捕捉系统更加简单，简化现场操作流程，特别提出了采用无标识的图像解析的动作解析技术，基于多视角三维重建或深度图像的人物模型的识别和运动跟踪获取人物运动数据。这类技术优点是系统结构通常比较简单，现场操作便捷，但由于对于识别和跟踪技术有较强的依赖，往往有较大的局限性，在人物运动速...
【技术保护点】
1.一种基于标识点的视频动作的获取方法，其特征在于，包括：获取相机的标定信息，其中，所述相机的标定信息至少包括：镜头焦距、成像中心、倾斜因子以及畸变参数；获取相机拍摄的视频信息，其中，所述视频信息中至少包括标识点的编码图案，所述标识点设置于目标物体上，用于标记目标物体的运动状况；获取所述标识点的目标信息，其中，所述目标信息至少包括：所述标识点的编码图案和所述编码图案的空间结构信息；依据所述标定信息和所述标识点的目标信息，对所述视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿的变化状况。
【技术特征摘要】
1.一种基于标识点的视频动作的获取方法，其特征在于，包括：获取相机的标定信息，其中，所述相机的标定信息至少包括：镜头焦距、成像中心、倾斜因子以及畸变参数；获取相机拍摄的视频信息，其中，所述视频信息中至少包括标识点的编码图案，所述标识点设置于目标物体上，用于标记目标物体的运动状况；获取所述标识点的目标信息，其中，所述目标信息至少包括：所述标识点的编码图案和所述编码图案的空间结构信息；依据所述标定信息和所述标识点的目标信息，对所述视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿的变化状况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识点的编码图案至少包括四个特征点，所述四个特征点至少包括中心特征点，获取所述标识点的目标信息包括：获取标识点的编码图案；获取所述编码图案上至少四个特征点在图案坐标系中的坐标信息，其中，所述图案坐标系以中心特征点为坐标系原点；依据所述编码图案上至少四个特征点在图案坐标系中的坐标信息，确定所述编码图案的空间结构信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述标定信息和所述标识点的目标信息，对所述视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿的变化状况包括：依据所述标识点的编码图案对所述视频信息进行识别，得到多个视频图像，其中，所述视频图像中至少包括所述标识点的编码图案；依据所述相机的标定信息和所述编码图案的空间结构信息，对每个所述视频图像进行三维重建处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿信息，其中，所述空间位姿信息为多个；依据所述视频图像在所述视频信息中的时间顺序，对多个所述空间位姿信息进行处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿的变化状况。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述相机的标定信息和所述编码图案的空间结构信息，对每个所述视频图像进行三维重建处理，得到相机坐标系下所述标识点的空间位姿信息包括：依据所述相机的标定信息和所述视频图像对所述编码图案的空间结构信息进行坐标系变换计算，将图像坐标系下的所述特征点的坐标信息转换为多个相机坐标系下的所述特征点的坐标信息，其中，所述相机坐标系与所述视频图像相对应；对多个相机坐标系下所述特征点的坐标信息进行空间姿态解算，得到多个相机坐标系下所述标识点的空间位姿信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识点为多个，且每个所述标识点对应唯一的编码图案，依据所述标定信息和所述标识点的目标信息，对所述视频...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜华，洪涛，王语堂，
申请(专利权)人：甘肃未来云数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62
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