一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置及其标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车载毫米波雷达的安装标定领域，具体是一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置及其标定方法，包括设置在车上的雷达，还包括在雷达前方设置的用于确定雷达安装位置的标定目标组，所述的标定目标组包括底座、设置在底座上的数组支撑杆，所述每组支撑杆上均设置有可反射毫米波的角反射器，其具体步骤如下：S1：定位；S2：标定；S3：发送信息；S4：比较；S5：校正；S6：标定；本发明专利技术可广泛用于装备有车载毫米波雷达车辆的下线安装标定，提高雷达安装精度，确保雷达探测性能，保障车辆行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置及其标定方法
本专利技术涉及车载毫米波雷达的安装标定领域，具体是一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置及其标定方法。
技术介绍
伴随着科技的发展，车载智能主动安全技术的出现进一步提高了车辆的行驶安全性，同时也对作为高级驾驶辅助系统AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS重要组成部分的车载毫米波雷达提出了更高的要求。车载毫米波雷达通过收发毫米波段电磁波对车辆行驶中的周围路况进行探测与分析。作为传感器，雷达是工作在以自身为球心原点的球坐标系中，因此车载雷达安装姿态的偏差将直接导致雷达探测范围及目标信息的偏移，影响主动安全系统对于路况环境的判断，降低系统安全性能与驾驶体验。如中国专利公开号CN201611001745.5中公开了一种组合车载雷达标定方法，在车辆上安装前向雷达、后向雷达以及侧向雷达，标定前向雷达和后向雷达的安装位置信息，根据前向雷达或后向雷达的检测范围、侧向雷达的检测范围以及侧向雷达预计的安装角度，选定前向雷达或后向雷达与相应的侧向雷达都能检测到的共同检测区域，以确定侧向雷达的安装位置信息。本专利技术利用前/后向雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置,包括设置在车上的雷达(2)，其特征在于：还包括在雷达(2)前方设置的用于确定雷达(2)安装位置的标定目标组(1)，所述的标定目标组(1)包括底座(1c)、设置在底座(1c)上的数组支撑杆(1a)，每组支撑杆(1a)上均设置有可反射毫米波的角反射器(1b)。

【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置,包括设置在车上的雷达(2)，其特征在于：还包括在雷达(2)前方设置的用于确定雷达(2)安装位置的标定目标组(1)，所述的标定目标组(1)包括底座(1c)、设置在底座(1c)上的数组支撑杆(1a)，每组支撑杆(1a)上均设置有可反射毫米波的角反射器(1b)。2.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置,其特征在于：所述的雷达(2)为车载毫米波雷达，所述的雷达(2)与通信设备及安装有标定程序的计算机配合。3.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置,其特征在于：所述的数组支撑杆(1a)的长短不一，所述的角反射器(1b)设置有四个。4.根据权利要求3所述的一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置,其特征在于：四个角反射器(1b)在底座(1c)的纵向上均前后错开分布，同时其中靠近雷达(2)的前两个在高度上以雷达(2)离地高度为中心且各自高低错开布置，而后两个角反射器(1b)离地高度相同。5.根据权利要求3所述的一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置,其特征在于：四个角反射器(1b)中靠近雷达(2)的前两个位于底座(1c)的纵向中心线上，而后两个角反射器(1b)以底座(1c)纵向中心线为中心，横向上左右错开布置。6.利用权利要求1至5中任一项所述的一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置的标定方法,其特征在于：其具体步骤如下：S1：定位：雷达(2)标定时，标定目标组(1)固定放置于雷达(2)正前方距离d处；S2：标定：计算机中的标定程序发送标定开始指令进行雷达(2)的安装标定；S3：发送信息：雷达(2)将探测所获得的标定目标组(1)的信息发送给标定软件；S4：比较：标定程序提取雷达(2)上报的角反射器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，王征，杨路路，江子健，叶祥，罗畅安，
申请(专利权)人：芜湖易来达雷达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34