凿岩台车及其推进液压控制系统技术方案

本发明专利技术一种凿岩台车的推进液压控制系统，包括液压泵、推进油缸和用于控制推进油缸换向的多路换向阀，还包括第一电磁换向节流装置、第二电磁换向节流装置、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三单向节流阀和第四单向节流阀，第一液控换向阀二和第二液控换向阀能够根据先导控制油的状态切换工作位以控制液压油是否通过第三单向节流阀和/或第四单向节流阀进出推进油缸的无杆腔。减小了凿岩台车损耗，降低了操作人员的作业量，不需要人工实时调整，降低了接卸杆操控难度，提高了系统的操控性，改善了施工效率。本发明专利技术还公开一种包括上述推进液压控制系统的凿岩台车。

【技术实现步骤摘要】
凿岩台车及其推进液压控制系统
本专利技术涉及隧道挖掘设备领域，特别是涉及一种凿岩台车的推进液压控制系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述推进液压控制系统的凿岩台车。
技术介绍
凿岩台车是一种用于窄矿脉的开采凿岩设备，一般采用全液压直接控制，具备接杆钻孔、卸杆入库的功能。在进行凿岩作业时，需要满足液压凿岩台车开孔推进速度、凿岩推进速度、开孔凿岩快速回退速度和空载推进快进快回几种速度要求。在开孔、凿岩过程中当遇到裂隙、溶洞等复杂地质，容易出现凿岩空行程的现象，即空打现象，如果不对速度进行调节控制，容易出现的推进速度过快、速度不受控等问题，增大凿岩台车损耗，加大了操作人员的作业量，因此需要对推进速度进行控制。另一方面，接卸杆时，凿岩台车的推进速度需要与回转速度匹配，根据回转钻杆的螺距等确定推进速度，如果不匹配就会导致憋杆或者无法快速完成接卸杆，严重时损坏钻杆及设备。人工根据接卸杆状态操作实时调整难度大，操控性差，劳动强度大，效率低。因此，如何提供一种能够根据需要调整推进速度的液压控制系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种凿岩台车的推进液压控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凿岩台车的推进液压控制系统，包括液压泵（2）、推进油缸（16）和用于控制所述推进油缸（16）换向的多路换向阀（3），其特征在于，所述多路换向阀（3）的两个工作油口分别连通第一电磁换向节流装置和第二电磁换向节流装置的进出油口，所述第一电磁换向节流装置通过并联的第一液控换向阀（12）和第二液控换向阀（13）连通所述推进油缸（16）的无杆腔，所述第二电磁换向节流装置连通所述推进油缸（16）的有杆腔，所述推进液压控制系统还包括串联的第三单向节流阀（10）和第四单向节流阀（11），所述第三单向节流阀（10）与所述第一液控换向阀（12）并联，所述第四单向节流阀（11）与所述第一液控换向阀（12）串...

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车的推进液压控制系统，包括液压泵（2）、推进油缸（16）和用于控制所述推进油缸（16）换向的多路换向阀（3），其特征在于，所述多路换向阀（3）的两个工作油口分别连通第一电磁换向节流装置和第二电磁换向节流装置的进出油口，所述第一电磁换向节流装置通过并联的第一液控换向阀（12）和第二液控换向阀（13）连通所述推进油缸（16）的无杆腔，所述第二电磁换向节流装置连通所述推进油缸（16）的有杆腔，所述推进液压控制系统还包括串联的第三单向节流阀（10）和第四单向节流阀（11），所述第三单向节流阀（10）与所述第一液控换向阀（12）并联，所述第四单向节流阀（11）与所述第一液控换向阀（12）串联，与所述第二液控换向阀（13）并联，所述第一液控换向阀（12）能够接收开孔低冲击先导控制油，所述第二液控换向阀（13）能够接收冲击总先导控制油，所述第一液控换向阀（12）和所述第二液控换向阀（13）能够根据先导控制油的状态切换工作位以控制液压油是否通过所述第三单向节流阀（10）和/或第四单向节流阀（11）进出所述推进油缸（16）的无杆腔。2.根据权利要求1所述的推进液压控制系统，其特征在于，所述第三单向节流阀（10）的调定流量小于所述第四单向节流阀（11）的调定流量。3.根据权利要求2所述的推进液压控制系统，其特征在于，所述第一液控换向阀（12）和所述第二液控换向阀（13）具体为两位三通液控换向阀，所述两位三通液控换向阀的液控口高压时进出油口隔绝，所述两位三通液控换向阀的液控口泄压时进出油口导通。4.根据权利要求3所述的推进液压控制系统，其特征在于，所述两位三通液控换向阀的液控口通过阻尼接收先导控制油。5.根据权利要求1所述的推进液压控制系统，其特征在于，所述多路换向阀（3）具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，刘在政，刘伟，张廷寿，李仕辉，张玉良，康磊，胡鑫乐，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43