一种自动门的控制方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动门的控制方法、装置、系统及存储介质，其中，控制方法包括：获取机器人的位置信息；根据位置信息确定机器人的当前位置是否在预设区域内；若确定机器人的当前位置位于区域内，则向自动门发送开门信号，控制自动门打开。本发明专利技术实施例提供的自动门的控制方法，在无人干预的情况下，控制自动门打开，机器人能够快速、安全通过自动门，提高了机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动门的控制方法、装置、系统及存储介质
本专利技术实施例涉及自动门控制领域，尤其涉及一种自动门的控制方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
利用智能机器人运输物品或巡检设备，可以极大地提高运输和巡检效率。在运输和巡检的过程中，通常会遇到自动门，因此，需要控制自动门在机器人靠近时打开，让机器人快速稳定地通过，并在机器人通过后自动关闭自动门。然而，现有的红外感应式自动门无法检测到机器人，当机器人靠近时，自动门不会自动打开。微波雷达式自动门虽然能够检测到机器人，但是，对机器人的移动速度和尺寸(例如高度)均有一定的限制。此外，在一些特殊场合，例如，医院、实验室等，通常需要工作人员刷门禁卡或指纹等方式才能开门，以便机器人通过，如此，既浪费了人力，又降低了机器人的工作效率，无法体现机器人的智能性。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动门的控制方法、装置、系统及存储介质，在无人干预的情况下，机器人靠近时，控制自动门打开，让机器人快速、安全通过，提高了机器人的工作效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动门的控制方法，包括：获取机器人的位置信息；根据位置信息确定机器人的当前位置是否在预设区域内；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门的控制方法，其特征在于，包括：获取机器人的位置信息；根据所述位置信息确定机器人的当前位置是否在预设区域内；若确定机器人的当前位置位于预设区域内，则向所述自动门发送开门信号。

【技术特征摘要】
1.一种自动门的控制方法，其特征在于，包括：获取机器人的位置信息；根据所述位置信息确定机器人的当前位置是否在预设区域内；若确定机器人的当前位置位于预设区域内，则向所述自动门发送开门信号。2.根据权利要求1所述的自动门的控制方法，其特征在于，向所述自动门发送开门信号之后，还包括：若确定所述机器人的当前位置位于所述预设区域外，则停止发送开门信号。3.根据权利要求1所述的自动门的控制方法，其特征在于，所述预设区域为以自动门几何中心为圆心的圆形区域。4.根据权利要求1所述的自动门的控制方法，其特征在于，所述开门信号包括所述自动门的编码信息，所述自动门具有对应的预设编码信息。5.一种自动门的控制装置，其特征在于，包括：位置信息获取单元，获取机器人的位置信息；位置区域确定单元，根据所述位置信息确定机器人的当前位置是否在预设区域内；开门信号发送控制单元，若确定机器人的当前位置位于预设区域内，则控制机器人向自动门发送开门信号。6.根据权利要求5所述的自动门的控制装置，其特征在于，所述开门信号发送控制单元还用于若确定所述机器人的当前位置位于所述预设区域外，则停止发送开门信号。7.一种自动门的控制系统，其特征在于，包括服务器、机器人和自动门，所述机器人或所述服务器集成有权...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，苏至钒，田平，王磊，夏知拓，李正浩，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31