一种导电体抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种导电体抓取装置，包括机架、水平气缸、移动架、纵向气缸、整平气缸以及若干吸嘴，机架上部水平设置有滑轨，移动架在水平气缸的驱动下水平滑动于滑轨中；纵向气缸设置于移动架，纵向气缸的输出端向下设置并且该输出端上连接有安装板，的若干吸嘴纵向连接于安装板中，各吸管均连接有负压源；整平气缸纵向设置于吸嘴的下方，机架的一侧部可转动地设置有开孔的工位盘，工位盘上设置有导电体以及位于导电体一侧的底模；导电体中部具有整平部，整平部的下侧面与整平气缸的上端相对；纵向气缸下行并且携带吸嘴吸取导电体时，整平气缸将携带有导电体向上推送，使得导电体的整平面以水平姿态与各吸嘴相抵，从而便于吸取。

【技术实现步骤摘要】
一种导电体抓取装置
本专利技术涉及一种导电体抓取装置。
技术介绍
传统工艺中，在接线盒中进行导电体的安装多采用夹爪夹取的方式，这对导电体的外形要求较高，且容易产生导电体变形、放不到位等问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种新型光伏组件导电体安装的一种新型安装方式，有效的解决了光伏组件导电体变形、放不到位等问题，具体由以下技术方案实现：一种导电体抓取装置，包括机架、水平气缸、移动架、纵向气缸、整平气缸以及若干吸嘴，所述机架上部水平设置有滑轨，移动架在所述水平气缸的驱动下水平滑动于滑轨中；所述纵向气缸设置于移动架，纵向气缸的输出端向下设置并且该输出端上连接有安装板，所述的若干吸嘴纵向连接于安装板中，各吸管均连接有负压源；所述整平气缸纵向设置于所述吸嘴的下方并且整平气缸的输出端向上设置，所述机架的一侧部可转动地设置有开孔的工位盘，所述工位盘上设置有导电体以及位于导电体一侧的底模；所述导电体中部具有整平部，所述整平部的下侧面与所述整平气缸的上端相对；所述纵向气缸下行并且携带吸嘴吸取导电体时，整平气缸将携带有导电体向上推送，使得导电体的整平面以水平姿态与各吸嘴相抵，从而便于吸取。所述的导电体抓取装置，其进一步设计在于所述负压源为真空发生器，真空发生器采用软管与所述吸嘴连接。所述的导电体抓取装置，其进一步设计在于，所述吸嘴有三个。所述的导电体抓取装置，其进一步设计在于，所述吸嘴采用弹性材料制成。本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用软质的多个吸嘴去吸取片状的导电体，并且以确定的姿态将导电体放入接线盒的底模中，避免了采用夹持方式移动导电体导致其遭到破坏；在反复作业过程中，导电片的姿态可能并不平整，容易使得部分吸嘴并不能与导电体的表面贴合，整平气缸在吸取导电体的过程中通过向上的顶升力使得导电体的姿态收到整平气缸的调整，确保了吸取效果问题。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是工位盘上的一个工位的结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图以及实施例对本专利技术进行进一步说明：如图所示的一种导电体抓取装置，包括机架1、水平气缸2、移动架3、纵向气缸4、整平气缸5以及若干吸嘴6，所述机架1上部水平设置有滑轨11，移动架在所述水平气缸的驱动下水平滑动于滑轨中；所述纵向气缸设置于移动架，纵向气缸的输出端向下设置并且该输出端上连接有安装板8，所述的若干吸嘴纵向连接于安装板中，各吸管均连接有负压源；所述整平气缸纵向设置于所述吸嘴的下方并且整平气缸的输出端向上设置，所述机架的一侧部可转动地设置有开孔的工位盘9，所述工位盘上设置有导电体91以及位于导电体一侧的底模92；所述导电体中部具有整平部911，所述整平部的下侧面与所述整平气缸的上端相对；所述纵向气缸下行并且携带吸嘴吸取导电体时，整平气缸经由工位盘上的开孔将携带有导电体向上顶撑，使得导电体的整平面以水平姿态与各吸嘴相抵，从而便于吸取。所述负压源为真空发生器7，真空发生器采用软管71与所述吸嘴连接。具体而言，所述吸嘴6有三个。所述吸嘴采用弹性材料制成，避免吸嘴与导电体之间产生破坏导电体的刚性碰撞。图1中仅仅画出了工位盘上的一个工位，实际作业中，工位盘上有若干个工位，在导电体上压入二极管后，二极管成为物理连接导电体的连接部，此时导电体上多余的连接点在前一工序被切断后，在本道工序的工位上，吸嘴下行吸取导电体后水平气缸配合纵向气缸移动使得导电体被置入接线盒底模中。本专利技术采用软质的多个吸嘴去吸取片状的导电体，并且以确定的姿态将导电体放入接线盒的底模中，避免了采用夹持方式移动导电体导致其遭到破坏；在反复作业过程中，导电片的姿态可能并不平整，容易使得部分吸嘴并不能与导电体的表面贴合，整平气缸在吸取导电体的过程中通过向上的顶升力使得导电体的姿态收到整平气缸的调整，确保了吸取效果问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导电体抓取装置，其特征在于包括机架、水平气缸、移动架、纵向气缸、整平气缸以及若干吸嘴，所述机架上部水平设置有滑轨，移动架在所述水平气缸的驱动下水平滑动于滑轨中；所述纵向气缸设置于移动架，纵向气缸的输出端向下设置并且该输出端上连接有安装板，所述的若干吸嘴纵向连接于安装板中，各吸管均连接有负压源；所述整平气缸纵向设置于所述吸嘴的下方并且整平气缸的输出端向上设置，所述机架的一侧部可转动地设置有开孔的工位盘，所述工位盘上设置有导电体以及位于导电体一侧的底模；所述导电体中部具有整平部，所述整平部的下侧面与所述整平气缸的上端相对；所述纵向气缸下行并且携带吸嘴吸取导电体时，整平气缸将携带有导电体向上推送，使得导电体的整平面以水平姿态与各吸嘴相抵，从而便于吸取。

【技术特征摘要】
1.一种导电体抓取装置，其特征在于包括机架、水平气缸、移动架、纵向气缸、整平气缸以及若干吸嘴，所述机架上部水平设置有滑轨，移动架在所述水平气缸的驱动下水平滑动于滑轨中；所述纵向气缸设置于移动架，纵向气缸的输出端向下设置并且该输出端上连接有安装板，所述的若干吸嘴纵向连接于安装板中，各吸管均连接有负压源；所述整平气缸纵向设置于所述吸嘴的下方并且整平气缸的输出端向上设置，所述机架的一侧部可转动地设置有开孔的工位盘，所述工位盘上设置有导电体以及位于导电体一侧的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李前进，严荣飞，张道远，朱第保，施杰，方念，王嘉鹏，
申请(专利权)人：江苏通灵电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32