一种自动贴膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贴膜机，包括机架，以及设于机架上的上料机构、输料机构、贴膜机构和下料机构；输料机构用于输送工件，包括输送线和至少一个操作工位，操作工位包括贴膜工位；贴膜机构设于贴膜工位；贴膜机构包括上料组件、剥膜组件、贴膜组件和收料组件；剥膜组件包括剥膜板和用于驱动剥膜板沿水平方向往复运动的第一驱动装置；贴膜组件包括贴膜吸头和用于驱动贴膜吸头沿上下方向往复运动的第二驱动装置，贴膜组件设于剥膜板的上方。本发明专利技术自动贴膜机可实现顺畅剥膜，使用稳定性好，贴膜效率和精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴膜机
本专利技术涉及贴膜设备
，具体涉及一种自动贴膜机。
技术介绍
随着电子产品的快速发展，电子产品成为人们身边必不可少的设备，现有的电子产品都配备有充电器，充电器在运输过程中如不进行保护，容易被划伤及积累灰尘，因此，一般会对充电器的表面进行贴膜保护。贴膜所用的膜片通常贴附于底纸上卷成料带卷，以便于膜片的存放和后续使用。因此，贴膜机在对电子产品进行贴膜加工前，需先进行剥膜操作，即将膜片从底纸上剥离。而现有的贴膜机通常剥膜不够顺畅，时常无法顺利地将膜片从底纸上剥离，使用稳定性不够好，使贴膜效率低，且贴膜精度较差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动贴膜机，可实现顺畅剥膜，使用稳定性好，贴膜效率和精度高。本专利技术所采用的技术方案是：一种自动贴膜机，包括机架、上料机构、输料机构、贴膜机构和下料机构，所述上料机构、输料机构、贴膜机构和下料机构设于所述机架上；所述输料机构用于输送工件，包括输送线和用于对工件进行加工和/或检测的至少一个操作工位，所述操作工位包括贴膜工位；所述贴膜机构设于所述贴膜工位；所述贴膜机构包括上料组件、剥膜组件、贴膜组件和收料组件，所述上料组件、剥膜组件、贴膜组件和收料组件均设于所述机架上，所述上料组件、剥膜组件和收料组件共同构成一供料带送料和收料的路径；所述剥膜组件包括剥膜板和用于驱动所述剥膜板沿水平方向往复运动的第一驱动装置；所述贴膜组件包括贴膜吸头和用于驱动所述贴膜吸头沿上下方向往复运动的第二驱动装置，所述贴膜组件设于所述剥膜板的上方。根据本专利技术一具体实施例，所述上料组件包括上料盘；所述收料组件包括收料滚筒和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述收料滚筒转动以进行收料。根据本专利技术一具体实施例，所述上料组件还包括第一导向机构，所述第一导向机构设于所述上料盘与所述剥膜板之间；所述第一导向机构包括至少一个导向滚筒；和/或，所述收料组件还包括第二导向机构；所述第二导向机构设于所述收料滚筒与所述剥膜板之间，所述第二导向机构包括至少一个导向滚筒。根据本专利技术一具体实施例，所述上料组件还包括第一压紧机构，所述第一压紧机构设于所述上料盘与所述剥膜板之间，所述第一压紧机构包括第一卷筒和与所述第一卷筒抵接的第一压紧滚筒；和/或，所述收料组件还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构设于所述收料滚筒与所述剥膜板之间，所述第二压紧机构包括第二卷筒和与所述第二卷筒抵接的第二压紧滚筒。根据本专利技术一具体实施例，所述上料机构和所述下料机构包括移料组件和送料组件；所述移料组件包括第四驱动装置、第一滑动副和料盘，所述第一滑动副朝向所述输料机构固定设于所述机架上，所述料盘通过所述第一滑动副与所述机架连接，所述第四驱动装置的输出端与所述料盘固定连接，用于驱动所述料盘沿所述第一滑动副往复运动；所述送料组件包括第一机械手和取料头，所述第一机械手的输出端与所述取料头固定连接，用于驱动所述取料头从所述料盘中取放工件。根据本专利技术一具体实施例，所述移料组件为至少两组且层叠设置。根据本专利技术一具体实施例，所述输料机构还包括用于转移流动载具以使其在所述输料机构上循环流动、以循环装载工件进行加工和/或检测的循环转移部，所述输送线为循环输送线。根据本专利技术一具体实施例，所述循环输送线包括第第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线并列设置且输送方向相反；所述循环转移部包括转移顶升机构和推送机构；所述第一输送线和所述第二输送线沿其输送方向的末端均设有所述推送机构，所述第一输送线、第二输送线的起始端和末端均设有所述转移顶升机构；所述推送机构包括第五驱动装置和推送板，所述转移顶升机构包括第六驱动装置和顶升板，所述顶升板在所述第六驱动装置的作用下可将所述流动载具从所述第一输送线或第二输送线的运输面顶起，所述推送板在所述第五驱动装置的作用下可将被顶起的流动载具从所述第一输送线推送至所述第二输送线上，或将被顶起的流动载具从所述第二输送线推送至所述第一输送线上。根据本专利技术一具体实施例，所述输料机构还包括设于各操作工位且位于输送线下方的顶升机构，所述顶升机构包括第八驱动装置和顶板，所述顶板可在所述第八驱动装置的作用下顶起装载工件的流动载具。根据本专利技术一具体实施例，还包括贴码机构，所述贴码机构包括第二机械手和取码部，所述取码部固定在所述第二机械手的输出端上，所述取码部包括有安装座、第九驱动装置、第二滑动副、第一吸嘴和第二吸嘴，所述第九驱动装置固定在所述安装座上，所述第一吸嘴和第二吸嘴通过所述第二滑动副与所述安装座连接，所述第一吸嘴和第二吸嘴均固定在所述第九驱动装置的输出端上，在所述第九驱动装置的驱动下，所述第一吸嘴和第二吸嘴之间的间距可调。本专利技术的有益技术效果是：本专利技术提供一种自动贴膜机，可实现顺畅剥膜，使用稳定性好，贴膜效率和精度高。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。图1是本专利技术自动贴膜机一实施例的结构示意图；图2是图1所示自动贴膜机中上料机构的结构示意图；图3是图2所示上料机构中送料组件的爆炸图；图4是图2所示上料机构中移料组件的爆炸图；图5是图1所示自动贴膜机中输料机构的结构示意图；图6是图5所示输料机构上流动载具的结构示意图；图7是图5所示输料机构中循环输送线的结构示意图；图8是图7所示循环输送线的部分爆炸图；图9是图5所示输料机构中转移顶升机构的结构示意图；图10是图9所示转移顶升机构的爆炸图；图11是图5所示输料机构中推送机构的爆炸图；图12是图5所示输料机构中阻挡部的结构示意图；图13是图5所示输料机构中顶升机构的结构示意图；图14是图13所示顶升机构的爆炸图；图15是图5所示输料机构中过渡顶升机构的结构示意图；图16是图15所示过渡顶升机构的爆炸图；图17是图1所示自动贴膜机中贴膜机构一视角的结构示意图；图18是图17所示贴膜机构另一视角的结构示意图；图19是图1所示自动贴膜机中贴码机构的结构示意图；图20是图19所示贴码机构中第二机械手和取码部的爆炸图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术的目的、方案和效果。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本专利技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的，而术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参阅图1，本实施例自动贴膜机包括机架1、上料机构2、输料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴膜机，其特征在于，包括机架、上料机构、输料机构、贴膜机构和下料机构，所述上料机构、输料机构、贴膜机构和下料机构设于所述机架上；所述输料机构用于输送工件，包括输送线和用于对工件进行加工和/或检测的至少一个操作工位，所述操作工位包括贴膜工位；所述贴膜机构设于所述贴膜工位；所述贴膜机构包括上料组件、剥膜组件、贴膜组件和收料组件，所述上料组件、剥膜组件、贴膜组件和收料组件均设于所述机架上，所述上料组件、剥膜组件和收料组件共同构成一供料带送料和收料的路径；所述剥膜组件包括剥膜板和用于驱动所述剥膜板沿水平方向往复运动的第一驱动装置；所述贴膜组件包括贴膜吸头和用于驱动所述贴膜吸头沿上下方向往复运动的第二驱动装置，所述贴膜组件设于所述剥膜板的上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜机，其特征在于，包括机架、上料机构、输料机构、贴膜机构和下料机构，所述上料机构、输料机构、贴膜机构和下料机构设于所述机架上；所述输料机构用于输送工件，包括输送线和用于对工件进行加工和/或检测的至少一个操作工位，所述操作工位包括贴膜工位；所述贴膜机构设于所述贴膜工位；所述贴膜机构包括上料组件、剥膜组件、贴膜组件和收料组件，所述上料组件、剥膜组件、贴膜组件和收料组件均设于所述机架上，所述上料组件、剥膜组件和收料组件共同构成一供料带送料和收料的路径；所述剥膜组件包括剥膜板和用于驱动所述剥膜板沿水平方向往复运动的第一驱动装置；所述贴膜组件包括贴膜吸头和用于驱动所述贴膜吸头沿上下方向往复运动的第二驱动装置，所述贴膜组件设于所述剥膜板的上方。2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述上料组件包括上料盘；所述收料组件包括收料滚筒和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述收料滚筒转动以进行收料。3.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，所述上料组件还包括第一导向机构，所述第一导向机构设于所述上料盘与所述剥膜板之间；所述第一导向机构包括至少一个导向滚筒；和/或，所述收料组件还包括第二导向机构；所述第二导向机构设于所述收料滚筒与所述剥膜板之间，所述第二导向机构包括至少一个导向滚筒。4.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，所述上料组件还包括第一压紧机构，所述第一压紧机构设于所述上料盘与所述剥膜板之间，所述第一压紧机构包括第一卷筒和与所述第一卷筒抵接的第一压紧滚筒；和/或，所述收料组件还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构设于所述收料滚筒与所述剥膜板之间，所述第二压紧机构包括第二卷筒和与所述第二卷筒抵接的第二压紧滚筒。5.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构包括移料组件和送料组件；所述移料组件包括第四驱动装置、第一滑动副和料盘，所述第一滑动副朝向所述输料机构固定设于所述机架上，所述料盘通过所述第一滑动副与所述机架连接，所述第四驱动装置的输出端与所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，赵峰，徐友俊，游润松，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44