一种机器人底盘悬挂系统及机器人技术方案

本发明专利技术提供一种机器人底盘悬挂系统及机器人，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：两个转轴轴承座，相对设置在机器人底盘上；主动轮转轴，设置在所述转轴轴承座上方；从动轮转轴，设置在所述转轴轴承座下方；主动轮连杆，固定设置在所述主动轮转轴上，且一端与所述主动轮相连，另一端与弹性组件的上端相连；从动轮连杆，固定设置在所述从动轮转轴上，且一端与所述从动轮相连，另一端与所述弹性组件的下端相连。本发明专利技术的机器人底盘悬挂系统及机器人在保证机器人的承载能力的同时，提高了机器人的地面适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘悬挂系统及机器人
本专利技术涉及机器人的
，特别是涉及一种机器人底盘悬挂系统及机器人。
技术介绍
轮式机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。对于轮式机器人而言，底盘是整个系统的重要支承部件，用于支承安装轮及悬挂、电机、电池、控制系统、定位、音频等各部件、总成，以及承受电机动力，保证轮式机器人的正常行驶。机器人底盘悬挂系统是机器人底盘与主动轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在主动轮和底盘之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给底盘的冲击载荷、衰减由此引起的振动、减小货物和底盘本身的动载荷。目前，对于轮式机器人来说，常用的底盘悬挂系统有以下三种：(1)导柱式其中，悬挂系统是直上直下的。这种方式过坎能力较弱，遇到障碍物时会产生一个非竖直方向上的力，这个力对悬挂系统直上直下的运动会产生一定的阻碍作用。(2)拖曳架式其中，悬挂系统绕一个转轴进行转动。这种方式过坎能力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘悬挂系统，其特征在于，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：两个转轴轴承座，相对设置在机器人底盘上；主动轮转轴，设置在所述转轴轴承座上方；从动轮转轴，设置在所述转轴轴承座下方；主动轮连杆，固定设置在所述主动轮转轴上，且一端与所述主动轮相连，另一端与弹性组件的上端相连；从动轮连杆，固定设置在所述从动轮转轴上，且一端与所述从动轮相连，另一端与所述弹性组件的下端相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘悬挂系统，其特征在于，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：两个转轴轴承座，相对设置在机器人底盘上；主动轮转轴，设置在所述转轴轴承座上方；从动轮转轴，设置在所述转轴轴承座下方；主动轮连杆，固定设置在所述主动轮转轴上，且一端与所述主动轮相连，另一端与弹性组件的上端相连；从动轮连杆，固定设置在所述从动轮转轴上，且一端与所述从动轮相连，另一端与所述弹性组件的下端相连。2.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧支架和弹簧，所述弹簧支架上端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，郑精辉，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31